【文章內(nèi)容簡介】 參數(shù)設計 發(fā)動機的轉(zhuǎn)速 min/3000 rna ? 車輪的轉(zhuǎn)速 min/ rn ? 減速系統(tǒng)的總傳動比 00 ??? nni a 選用展開式二級減減速設置，各級傳動比分別為 高速級 ?i 低速級 ?i 電動機輸出的功率，轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速經(jīng)過減速器之后各級數(shù)據(jù)如下表 32 所示 畢業(yè)設計說明書論文 1961660126 課件之家的資料精心整理好資料 表 32 功率 p（ W） 轉(zhuǎn)矩（ N178。 mm） 轉(zhuǎn)速 r/min 傳動比 效率 入 出 入 出 電動機軸 69 3000 輸入軸 69 輸出軸 60 高速級齒輪傳動 選定齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù) 1）選擇直齒圓柱齒輪傳動 2）機器人為一般工作及其，速度不高，故選用 7級精度 3）材料選擇，小齒輪材料為 45剛，硬度為 200HBS，大齒輪材料問哦 QT5005，硬度為 160HBS，二者材料硬度差為 40HBS 4）選小齒輪齒數(shù) 241?z ，大齒輪齒數(shù) ???z 按齒面接觸強度設計 ， 由 ? ?3211 ????????????Het ZuudkTd ?? （ 1） 確定供室內(nèi)的隔計算數(shù)值 1） 試選動載荷系數(shù) ? 2） 計算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 3000 351d51 ???????? ? 3） 選取齒寬系數(shù) 1d?? 4） 彈性影響系數(shù) 9Z M PaE ? 畢業(yè)設計說明書論文 1961660126 課件之家的資料精心整理好資料 5） 根據(jù)齒面硬度查得小齒輪的解除疲勞強度極限 MPa390Hlim 1 ?? ， 大齒輪 MPa280Hlim 2 ?? 6） 計算應力循環(huán)次數(shù)（工作 5年，每年 300天，每天 2小時） ? ? 811 ???????? hjLn 812 ??? iNN 7） 取接觸疲勞壽命系數(shù) 。 21 ?? HNHN KK 8） 計算接觸疲勞許用應力 取失效率為 1%，安全系數(shù) S=1 ? ? M P 1H limHN1H 1 ???? ?? ? ? M P 2H limHN2H 2 ???? ?? （ 2） 計算 1） 計算小齒輪分度圓直徑 td1 ，代入 ? ?H? 中較小的 ? ? mmZuudkTd Het 323211 ???????????????????????? ?? 2） 計算圓周速度 smnd t / 11 ?? ????? ? 3） 計算齒寬 b mmd td 1 ????? ? 4） 計算齒寬與齒高之比， b/h 模數(shù) 111 ??? zd t 齒高 1 ???? mh 1 0 .6 71 2 .7 5 /1 .2b /h ?? 畢業(yè)設計說明書論文 1961660126 課件之家的資料精心整理好資料 5） 計算載荷系數(shù) 根據(jù) v=2m/s， 7級精度，動載荷系數(shù) ?v ，直齒輪 1k ?? ?? FH k 使用系數(shù) 1kA? ；小齒輪相對支撐對稱布置時， ?? 由 b/h=, ?? ,查得 ?? 故載荷系數(shù) 4 0 ?????? ?? HHvA kkk 6） 按實際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑 mmkkdd tt 3311 ????? 7） 計算模數(shù) mmzdm ??? 按齒根彎曲強度設計 ? ?3 2112m ?????????FSaFadYYzkT ?? 1）差的小齒輪的玩去疲勞強度極限 M P a220M P a260 F E 2F E 1 ?? ?? ；大齒輪 2）彎曲疲勞壽命系數(shù) 。 21 ?? FNFN k 3）計算疲勞許用應力 取疲勞安全系數(shù) S= ? ? MP aSk FEFNF ???? ?? ? ? MP aSk FEFNF ???? ?? 4）計算載荷系數(shù) k ?????? ?? FFvA kkk 5）查取齒形校正系數(shù) 。 21 ?? FaFa YY 6） 查取應力校正系數(shù) 。 21 ?? SaSa YY 畢業(yè)設計說明書論文 1961660126 課件之家的資料精心整理好資料 7） 計算大小齒輪 ? ?FSaFaYY? ，并加以比較 ? ? 11 ???F SaFa YY ? ? ? 22 ???F SaFa YY ? 大齒輪的值大 （ 2） 設計計算 ? ? 241 3 23 21 1 ??? ???????????? F SaFad YYzkT ??mm 對比計算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強度計算的模數(shù) m大于由齒根玩去疲勞強度計算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù) m大小主要取決于玩去強度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑有關(guān)，可取由彎曲強度算的的模數(shù) m=，按接觸強度算的的分度圓直徑 ? ，算出小齒輪齒數(shù) 1 ???? mdz 大齒輪齒數(shù) ???z 取 1862 ?z 這樣設計出的齒輪傳動，既滿足了齒面接觸疲勞強度，又滿足了齒根彎曲疲勞強度，并做到結(jié)構(gòu)緊湊，避免浪費。 幾何尺寸計算 （ 1）計算分度圓直徑 mmmz 11 ???? mmmzd ???? （ 2） 計算中心距 mmdda 532 93132 21 ????? （ 3） 計算齒輪寬度 畢業(yè)設計說明書論文 1961660126 課件之家的資料精心整理好資料 mmdb d 131311 ???? ? 取 mmBmmB 15。10 12 ?? 低速級齒輪傳動 選定齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù) 1）選擇直齒圓柱齒輪傳動 2）機器人為一般工作及其，速度不高，故選用 7級精度 3）材料選擇，小齒輪材料為 45剛，硬度為 200HBS，大齒輪材料問哦 QT5005，硬度為 160HBS，二者材料硬度差為 40HBS 4）選小齒輪齒數(shù) 241?z ，大齒輪齒數(shù) ???z 按齒面接觸 強度設計 由 ? ?3211 ????????????Het ZuudkTd ?? （ 3） 確定供室內(nèi)的隔計算數(shù)值 9） 試選動載荷系數(shù) ? 10） 計算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 ?? 11） 選取齒寬系數(shù) 1d?? 12） 彈性影響系數(shù) 9Z M PaE ? 13） 根據(jù)齒面硬度查得小齒輪的解除疲勞強度極限 MPa390Hlim 1 ?? ， 大齒輪 MPa280Hlim 2 ?? 14） 計算應力循環(huán)次數(shù)（工作 5年，每年 300天，每天 2小時） ? ? 811 ???????? hjLn 812 ??? iNN 15） 取接觸疲勞壽命系數(shù) 畢業(yè)設計說明書論文 1961660126 課件之家的資料精心整理好資料 。 21 ?? HNHN KK 16） 計算接觸疲勞許用應力 取失效率為 1%，安全系數(shù) S=1 ? ? M P 1H limHN1H 1 ???? ?? ? ? M P 2H limHN2H 2 ???? ?? （ 4） 計算 8） 計算小齒輪分度圓直徑 td1 ，代入 ? ?H? 中較小的 ? ? mmZuudkTd Het 6 6 8 4 0 323211 ???????????????????????? ?? 9） 計算圓周速度 smnd t / 11 ?? ????? ? 10） 計算齒寬 b mmd td 1 ????? ? 11） 計算齒寬與齒高之比， b/h 模數(shù) 111 ??? zd t 齒高 1 ???? mh ??hb 12） 計算載荷系數(shù) 根據(jù) v=， 7級精度，動載荷系數(shù) ?v ，直齒輪 1k ?? ?? FH k 使用系數(shù) 1kA? ；小齒輪相對支撐對稱布置時， ?? 由 b/h=, ?? ,查得 ?? 故載荷系數(shù) 4 0 ?????? ?? HHvA kkk 13） 按實際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑 畢業(yè)設計說明書論文 1961660126 課件之家的資料精心整理好資料 mmkkdd tt 3311 ????? 14） 計算模數(shù) mmzdm ??? 按齒根彎曲強度設計 ? ?3 2112m ?????????FSaFadYYzkT ?? 1）差的小齒輪的玩去疲勞強度極限 M P a220M P a260 F E 2F E 1 ?? ?? ；大齒輪 2）彎曲疲勞壽命系數(shù) 。 21 ?? FNFN k 3）計算疲勞許用應力 取疲勞安全系數(shù) S= ? ? MP aSk FEFNF ???? ?? ? ? MP aSk FEFNF ???? ?? 4）計算載荷系數(shù) k ?????? ?? FFvA kkk 5）查取齒形校正系數(shù) 。 21 ?? FaFa YY 6） 查取應力校正系數(shù) 。 21 ?? SaSa YY 7） 計算大小齒輪 ? ?FSaFaYY? ，并加以比較 ? ? 11 ???F SaFa YY ? ? ? 22 ???F SaFa YY ? 大齒輪的值大 （ 3） 設計計算 畢業(yè)設計說明書論文 1961660126 課件之家的資料精心整理好資料 ? ? 241 3 23 21 1 ??? ???????????? F SaFad YYzkT ??mm 對比計算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強度計算的模數(shù) m大于由齒根玩去疲勞強度計算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù) m大小主要取決于玩去強度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑有關(guān)，可取由彎曲強度算的的模數(shù) m=1mm，按接觸強度算的的分度圓直徑 ? ，算出小齒輪齒數(shù) 1 111 ???? zmdz 取 大齒輪齒數(shù) 22 ???? zz 取 這樣設計出的齒輪傳動 ，既滿足了齒面接觸疲勞強度，又滿足了齒根彎曲疲勞強度，并做到結(jié)構(gòu)緊湊，避免浪費。 幾何尺寸計算 （ 1）計算分度圓直徑 mmmz 25125d 11 ???? mmmzd 1 1 011 1 022 ???? （ 4） 計算中心距 mmdda 110252 21 ????? （ 5） 計算齒輪寬度 mmdb d 252511 ???? ? 取 mmBmmB 25。20 12 ??