展館導(dǎo)游機(jī)器人輪式行走系統(tǒng)設(shè)計(jì)_本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(編輯修改稿)
2024-10-06 13:52 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 級(jí)精度（ GB1009588）。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文） 第 XI 頁(yè) 共 XI 頁(yè) （ c）減速器的傳動(dòng)軸以及齒輪按一般情況選用經(jīng)正火處理的 45 鋼，硬度200HBS。 （ d）齒輪的齒數(shù)越多，傳動(dòng)就越加的平穩(wěn)，故取小齒輪齒數(shù) 1Z 24? ，則大齒輪的齒數(shù) 2 1 1Z 2 4 5 1 2 0Zi? ? ? ? ?。 （ 2）按齒面得接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行齒輪的參數(shù)的設(shè)計(jì) 由公式： ? ? 2131 12 .3 2 σ Et KT ud u HZd ? ??? ?? ? ????? （ ） 來(lái) 進(jìn)行初步的試算。 （ a）先確定該公式內(nèi)各參數(shù)的數(shù)值。 ① 試選的載荷系數(shù) Kt = 。 ② 小齒輪所傳遞的轉(zhuǎn)矩 11. 55 9. 55 0. 28 N .m14001 pT = n? ? ? ?。 ③ 式中齒寬系數(shù) dΦ 可以 查取圓柱齒輪的齒寬系數(shù)表，得到 1Φd= 。 ④ 式中的彈性影響系數(shù) EZ 可以， 查取彈性影響系數(shù)表，得到的12EZ 188Mpa? 。 ⑤ 由齒輪接觸疲勞強(qiáng)度極限圖可以得到： 小齒輪的接觸疲勞極限 lim 1 3 8 0M p a? ? ； 大齒輪的接觸疲勞極限 lim 2 3 8 0 M p a? ? 。 ⑥ 由應(yīng)力循環(huán)次數(shù)的公式可以得到： 911N = 6 0 n jL h = 6 0 1 4 4 0 1 ( 8 3 6 5 1 5 ) = 3 .7 8 1 0? ? ? ? ? ?； 9 812 1N 3 . 7 8 1 0N 7 . 5 7 1 05i ?? ? ? ?。 ⑦ 按照材料的接觸疲勞壽命系數(shù)圖，取得： ? ， 2 ? 。 ⑧ 計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文） 第 XII 頁(yè) 共 XII 頁(yè) 選取的失效概率為 1%，安全系數(shù) S=1，則： 1 l im 11[ ] 0 .8 8 3 8 0 3 3 4 .4 M p aHNH K S?? ? ? ? ?； 2 l im 22[ ] 0 .9 3 3 8 0 3 5 3 .4 M p aHNH K S?? ? ? ? ?。 （ b）齒輪參數(shù)的計(jì)算 ① 試算小齒輪分度圓直徑 t1d ,代人 H[]? 中較小的值 ? ? 2131 H12 .3 2 Et KT udu Zd ?? ??? ?? ? ????? 32321 . 3 0 . 2 8 1 0 ( 5 1 ) 1 8 8= 2 . 3 2 1 21 5 3 3 4 . 4 mm? ? ? ? ? ???。 ② 計(jì)算齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)是的圓周速度 v 1t 1π d 12 1400v /60 1000 60 1000n ms??? ? ???。 ③ 計(jì)算齒輪的齒寬 b d1b Φ d 1 1 2 1 2t mm? ? ? ?。 ④ 計(jì)算齒輪的齒寬與齒高之比 b/h 齒輪的模 數(shù)： 11d 12m 24tt mm? ? ?； 輪齒的高度： h 2 .2 5 1 .1 2 5tm m m?? ； 齒高與齒寬之比： b 12 1. 12 5??。 ⑤ 計(jì)算齒輪的載荷系數(shù) 根據(jù) V=， 7 級(jí)精度。由動(dòng)載荷系數(shù)表，查得的動(dòng)載系數(shù) VK = 。 由使用系數(shù)表，查得的使用系數(shù) KA =1 。 因?yàn)槭侵饼X輪，所以 1KK FαHα == 。 由齒向載荷分布系數(shù)表，用插值法查得 7 級(jí)精度，小齒輪（硬齒面）相對(duì)布置時(shí) HβK ? ，故載荷系數(shù) AVH α H βK K K K K 1. 05 1. 51 1 1. 58 7? ? ? ? 。 ⑥ 按實(shí)際的載荷系數(shù)校正后，所算得的分度圓直徑 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文） 第 XIII 頁(yè) 共 XIII頁(yè) 3311 1 . 5 8 7d 1 2 1 2 . 8 2 5 m m1 . 3ttkd k? ? ? ? ⑦ 計(jì)算齒輪的模數(shù) m： 1112 .82 5m 34 m m24dZ? ? ? 查取齒輪的模數(shù)表，取得 m=。 11 12 .8 25 21 .3 750. 6dZ m? ? ?,故取小齒輪齒數(shù)為 22。 2 22 5 110Z ? ? ? ，取 2 110Z ? 。 （ c） 齒輪幾何尺寸計(jì)算 齒輪的分度圓直徑 11d = Z m = 2 2 0 . 6 = 4 1 3 . 2m m??； 22d 1 1 0 0 .6 6 6m mZm? ? ? ? ?。 兩個(gè)配對(duì)齒輪的中心距 12 1 3 .2 6 6a 3 9 .6 m m22dd? ?? ? ?。 大齒輪的寬度 d1b Φ d 1 1 3 .2 1 3 .2m m? ? ? ?， 圓整后取小齒輪齒寬 2B 14mm? ，大齒輪齒寬 1B 19mm? 。 二、低速級(jí)減速齒輪設(shè)計(jì) （ 1）選定齒輪類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)。 （ a）按設(shè)計(jì)的傳動(dòng)方案，選用直齒圓柱齒輪傳動(dòng)。 （ b）行走機(jī)構(gòu)為一般機(jī)器，速度不高，故選用七級(jí)精度（ GB1009588）。 （ c）材料選擇。 減速器傳動(dòng)軸及齒輪一般選用經(jīng)正火處理的 45 鋼，硬度200HBS。 （ d）齒輪的齒數(shù)越多，傳動(dòng)越加的平穩(wěn)，故取小齒輪齒數(shù) 1Z 24? ，則大齒輪的齒數(shù) 2 1 2Z 2 4 3 .7 8 8 .8Zi? ? ? ? ? 取 2Z 89? 。 （ 2）按齒面接觸疲勞強(qiáng)度來(lái)設(shè)計(jì) 由公式（ ）進(jìn)行試算。 （ a）確定公式內(nèi)各參數(shù)的數(shù)值 ① 試選取的載荷系數(shù)為 Kt=。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文） 第 XIV 頁(yè) 共 XIV頁(yè) ② 小齒輪所傳遞的轉(zhuǎn)矩 11 pT = N .mn? ? ? ?。 ③ 式中齒寬系數(shù) dΦ 可以 查取圓柱齒輪的齒寬系數(shù)表，得到 1Φd= 。 ④ 式中的彈性影響系數(shù) EZ 可以， 查取彈性影響系數(shù)表，得到的12EZ 188Mpa? 。 ⑤ 查齒輪接觸疲勞強(qiáng)度極限圖得： 小齒輪接觸疲勞極限 lim 1 3 8 0M p a? ? 大齒輪接觸疲勞極限 lim 2 3 8 0 M p a? ? ⑥ 由應(yīng)力循環(huán)次數(shù)的公式得 811N = 6 0 n jL h = 6 0 2 8 0 1 ( 8 3 6 5 1 5 ) = 7 . 3 6 1 0? ? ? ? ? ? 8 812 2N 7 . 3 6 1 0N 2 . 0 1 03 . 7i ?? ? ? ? ⑦ 由接觸疲勞壽命系數(shù)圖，取 ? ， 2 ? 。 ⑧ 計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力 取失效概念為 1%，安全系數(shù) S=1,則： 1 l im 11[ ] 0 .9 3 3 8 0 3 5 3 .4 M p aHNH K S?? ? ? ? ? 2 l im 22[ ] 0 .9 6 3 8 0 3 6 1 M p aHNH K S?? ? ? ? ? （ b）齒輪參數(shù)的計(jì)算 ① 試算小齒輪分度圓直徑 t1d ,代人 H[]? 中較小的值 ? ?2131 12 .3 2 σ Et KT ud u HZd ? ??? ?? ? ????? 32321 . 3 1 . 3 6 1 0 ( 3 . 7 1 ) 1 8 8= 2 . 3 2 1 9 . 9 5 m m1 3 . 7 3 5 3 . 4? ? ? ? ? ??? ② 計(jì)算齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的圓周速度 v 1t 1π d 5 280v m /s60 1000 60 1000n ??? ? ??? 計(jì)算齒輪輪齒的齒寬 b 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文） 第 XV 頁(yè) 共 XV 頁(yè) d1b Φ d 1 1 9 . 9 5 1 9 . 9 5 m mt? ? ? ? ③ 計(jì)算齒寬與齒高之比 b/h 齒輪的模數(shù)： 11d m mZ 24tt ? ? ? 輪齒 的高度： h 2 .2 5 1 .8 7 m mtm?? 輪齒的寬度和高度之比： b 19 .9 5 h 1. 87?? ④ 計(jì)算載荷系數(shù) 根據(jù) V=， 7 級(jí)精度。由動(dòng)載荷系數(shù)表，查得的動(dòng)載系數(shù) VK =。
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