【總結(jié)】工業(yè)機(jī)器人摘要在當(dāng)今大規(guī)模制造業(yè)中,企業(yè)為提高生產(chǎn)率,保障產(chǎn)品質(zhì)量,普遍重視生產(chǎn)過程的自動(dòng)化程度,工業(yè)機(jī)器人作為自動(dòng)化生產(chǎn)線上重要的成員,逐漸被企業(yè)所認(rèn)同并采用。工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程度上反映了一個(gè)國家工業(yè)自動(dòng)化的水平。目前,工業(yè)機(jī)器人主要承擔(dān)著焊接、噴涂、搬運(yùn)以及堆垛等重復(fù)性并且勞動(dòng)程度極大的工作,工作方式一般采取示教在線
2025-06-25 22:07
【總結(jié)】1摘要機(jī)器人技術(shù)是綜合了許多學(xué)科的知識(shí),例如計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù),是當(dāng)今研究領(lǐng)域十分重視的課題,機(jī)器人在很多領(lǐng)域都得到廣泛應(yīng)用。機(jī)器人的應(yīng)用情況,是一個(gè)國家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志,因而受到各先進(jìn)工業(yè)國家的重視,投入大量人力物力加以研究和應(yīng)用。本文的主要任務(wù)和要解
2024-12-03 20:59
【總結(jié)】遙操作與遠(yuǎn)程康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人遙操作?遙操作就是人操縱主機(jī)器人進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作,通過通信線路,該操作信號(hào)傳輸?shù)竭h(yuǎn)距離人難以接近或有危害的環(huán)境中,指揮從機(jī)器人完成相應(yīng)的操作。?在遙操作系統(tǒng)中因?yàn)榻柚巳说母兄芰椭腔?、?jīng)驗(yàn)等,克服了完全自主式機(jī)器人在傳感,智能方面的限制,從而使得從機(jī)器人能在陌生和動(dòng)態(tài)的系統(tǒng)中更加有效地執(zhí)行任務(wù)。遙操
2025-01-04 18:07
【總結(jié)】1本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目:(中文)室內(nèi)巡視機(jī)器人設(shè)計(jì)和仿真實(shí)現(xiàn)(英文)Indoorpatrolrobotdesignandsimulation室內(nèi)巡視機(jī)器人設(shè)計(jì)和仿真實(shí)現(xiàn)2誠信承諾我謹(jǐn)在此承諾:本人所寫的畢業(yè)論文《室內(nèi)巡視機(jī)器人設(shè)計(jì)和仿真實(shí)現(xiàn)》均系本人獨(dú)立完成,沒有抄襲行為,凡涉及其他作者的觀點(diǎn)和材料,均作了注釋,若有不實(shí),后果由本人承
2025-06-17 00:36
【總結(jié)】1本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目:(中文)室內(nèi)巡視機(jī)器人設(shè)計(jì)和仿真實(shí)現(xiàn)(英文)Indoorpatrolrobotdesignandsimulation室內(nèi)巡視機(jī)器人設(shè)計(jì)和仿真實(shí)現(xiàn)2誠信承諾我謹(jǐn)在此承諾:本人所寫的畢業(yè)論文《室內(nèi)巡視機(jī)器人設(shè)計(jì)和仿真實(shí)現(xiàn)》均系本人獨(dú)立完成
2025-06-29 10:45
【總結(jié)】本科畢業(yè)設(shè)計(jì)第1頁共35頁1引言管道運(yùn)輸是當(dāng)今五大運(yùn)輸方式之一,已成為油氣能源運(yùn)輸工具。目前,世界上石油天然氣管道總長約200萬km,我國長距離輸送管道總長度約2萬km。國家重點(diǎn)工程“西氣東輸”工程,主干線管道(管徑1118mm)全長4167km,其主管道投資384億元,主管線和城市
2025-01-19 04:20
【總結(jié)】揚(yáng)州大學(xué)廣陵學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)題目基于PLC的焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要焊接機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的一個(gè)重要領(lǐng)域,對提高企業(yè)的工作效率、提升產(chǎn)品質(zhì)量、降低企業(yè)的生產(chǎn)成本等方面都有著非常重要的意義。根據(jù)焊接機(jī)器人的控制需要,設(shè)計(jì)了基于PLC的焊
2024-11-23 16:07
【總結(jié)】前言當(dāng)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展的特點(diǎn)之一就是機(jī)械技術(shù),電子技術(shù)和信息技術(shù)的結(jié)合,機(jī)器人就是這種結(jié)合的產(chǎn)物之一?,F(xiàn)代機(jī)器人都是由機(jī)械發(fā)展而來。與傳統(tǒng)的機(jī)器的區(qū)別在于,機(jī)器人有計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),因而有一定的智能,人類可以編制動(dòng)作程序,使它們完成各種不同的動(dòng)作。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和智能技術(shù)的發(fā)展,極大地促進(jìn)了機(jī)器人研究水平的提高?,F(xiàn)在機(jī)器人已成為一個(gè)龐大的家族,科學(xué)家們?yōu)榱藵M足不同用途和不同環(huán)境下作業(yè)的需要,把機(jī)
2025-06-29 14:21
【總結(jié)】目錄I目錄摘要...........................................................ⅢAbstract(英文摘要)...............................................Ⅳ目錄...........................................
2024-12-01 18:21
【總結(jié)】自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人成員:周麗麗劉蕾張長春時(shí)間:8月4號(hào)----8月8號(hào)摘要本設(shè)計(jì)采用STC89C52單片機(jī)作為主控制器芯片,輔以木塊探測模塊、液晶顯示、電源等模塊,以實(shí)現(xiàn)對
2024-12-03 16:06
【總結(jié)】本科畢業(yè)設(shè)計(jì)第1頁共35頁1引言管道運(yùn)輸是當(dāng)今五大運(yùn)輸方式之一,已成為油氣能源運(yùn)輸工具。目前,世界上石油天然氣管道總長約200萬km,我國長距離輸送管道總長度約2萬km。國家重點(diǎn)工程“西氣東輸”工程,主干線管道(管徑1118mm)全長4167km,其主管道投資384億元,主管線和城
2024-08-30 13:21
【總結(jié)】本科畢業(yè)設(shè)計(jì)第35頁共35頁1引言管道運(yùn)輸是當(dāng)今五大運(yùn)輸方式之一,已成為油氣能源運(yùn)輸工具。目前,世界上石油天然氣管道總長約200萬km,我國長距離輸送管道總長度約2萬km。國家重點(diǎn)工程“西氣東輸”工程,主干線管道(管徑1118mm)全長4167km,其主管道投資384億元,主管線和城市管網(wǎng)投資將突破1000億元。世界上約有50%的長距離
2025-06-27 01:09
【總結(jié)】┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊1緒論選題背景20世紀(jì)后半期,隨著計(jì)算機(jī)、材料、自動(dòng)控制等技術(shù)的發(fā)展,
2025-06-28 01:25
【總結(jié)】哈爾濱理工大學(xué)遠(yuǎn)東學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文目錄摘要....................................................................................................................................1Abstract......
2024-12-02 23:17
【總結(jié)】摘要隨著機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域正在不斷的擴(kuò)大,對教育培訓(xùn)部門提出了新的要求,為提高機(jī)器人教學(xué)的水平,我們研制了一套以實(shí)驗(yàn)教學(xué)為目的的機(jī)器人演示系統(tǒng)。本文闡述了機(jī)器人的發(fā)展歷程,國內(nèi)外的應(yīng)用現(xiàn)狀,及其巨大的優(yōu)越性,提出具體的機(jī)器人設(shè)計(jì)要求,進(jìn)行了本演示系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)和各自由度具體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、計(jì)算;對演示系統(tǒng)的控制部分的研制,其中包括:進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制;光電碼盤為反饋
2024-08-05 05:13