【總結】湖南科技大學本科畢業(yè)論文(設計)用紙No
2025-06-29 17:04
【總結】摘要在當今大規(guī)模制造業(yè)中,企業(yè)為提高生產效率,保障產品質量,工業(yè)機器人作為自動化生產線上的重要成員,逐漸被企業(yè)所認同并采用。工業(yè)機器人的技術水平和應用程度在一定程度上反映了一個國家工業(yè)自動化的水平。目前,工業(yè)機器人主要承擔著焊接、噴涂、搬運以及堆垛等重復性并且勞動強度極大的工作。本課題主要對搬運機器人的機械部分展開討論,對原有的機械結構提出了新的
2025-02-27 00:08
【總結】摘要隨著機器人技術的飛速發(fā)展,工業(yè)機器人的應用領域正在不斷的擴大,對教育培訓部門提出了新的要求,為提高機器人教學的水平,我們研制了一套以實驗教學為目的的機器人演示系統。本文闡述了機器人的發(fā)展歷程,國內外的應用現狀,及其巨大的優(yōu)越性,提出具體的機器人設計要求,進行了本演示系統的總體方案設計和各自由度具體結構設計、計算;對演示系統的控制部分的研制,其中包括:進電機開環(huán)控制;光電碼盤為反饋
2024-08-05 05:13
【總結】燕山大學本科生畢業(yè)設計摘 要由于目前使用的油漆大多含有苯,笨是一種極易揮發(fā),并且能致癌的化學物質。在沒有任何防護的情況下進行噴漆作業(yè)對工人的危害極大的,因此各種各樣的噴漆機器人應運而生。本文設計了一種關節(jié)式噴漆機器人,具有六個自由度,其中手腕關節(jié)具有三個自由度,其它的關節(jié)各具有一個自由度,各個關節(jié)采用液壓驅動。本文設計的噴漆機器人采用了類似于鉸鏈四桿機構的結構形
2025-06-22 13:54
【總結】目錄I目錄摘要...........................................................ⅢAbstract(英文摘要)...............................................Ⅳ目錄...........................................
2024-12-01 18:21
【總結】沈陽化工大學學士學位論文摘要摘要隨著紅外物理與技術的不斷發(fā)展,紅外探測技術已被廣泛地應用于軍事、煤礦的安全生產等各個領域。紅外接收光學系統的作用是把目標或目標區(qū)域的紅外輻射聚焦在探測器上,其結構類似于通
2024-12-01 12:04
【總結】摘要Ⅰ摘要由于目前使用的油漆大多含有苯,笨是一種極易揮發(fā),并且能致癌的化學物質。在沒有任何防護的情況下進行噴漆作業(yè)對工人的危害極大的,因此各種各樣的噴漆機器人應運而生。本文設計了一種關節(jié)式噴漆機器人,具有六個自由度,其中手腕關節(jié)具有三個自由度,其它的關節(jié)各具有一個自由度,各個關節(jié)采用液壓驅動。本文設計的噴漆機器人采用了類似于鉸鏈
2025-06-01 21:46
【總結】I目錄插表清單......................................................................................................................................................................III插圖清單...........
2024-08-05 11:21
【總結】I摘要隨著社會的不斷發(fā)展,人們的生活節(jié)奏不斷加快,壓力也隨之增大,因此,越來越多的家庭就會飼養(yǎng)寵物,以增加生活的樂趣,緩解生活壓力。但是,大部分家庭都過著早出晚歸的生活,導致白天家中寵物無人看管,無人喂養(yǎng)。因此,為了解決這一問題,我利用電話按鍵音的雙音頻檢測技術,設計了家庭寵物喂養(yǎng)機器人。通過手機對機器人進行遠程遙控,控制
2024-10-07 06:31
【總結】華北水利水電學院畢業(yè)設計(論文)摘要摘要隨著紅外物理與技術的不斷發(fā)展,紅外探測技術已廣泛地應用于軍事、煤礦的安全生產等各個領域。把目標或目標區(qū)域的紅外輻射聚焦在探測器上紅外接收光學系統的基本作用,通常情況下其結構類似于普通的接收光學系統
2024-08-03 11:30
【總結】摘要摘要煤礦救援機器人是一種能夠在煤礦井下災害環(huán)境遙控或自主導航工作的機器人,能代替煤礦的搜救隊員深入井下,搶救礦難后被困礦工,并以這種方式減少甚至避免救護隊員的傷亡。同時在煤礦爆炸事故后的探測救援過程中,救護人員在井下高溫環(huán)境下負重作業(yè),其體力以及氧氣消耗都很大。救援機器人主要作用是代替救護人員搬運、轉移傷員和遇難者至安全區(qū)域,而且救援機器人需要攜帶必要的救護設備和儀器,因
2025-06-28 20:33
【總結】畢業(yè)設計說明書第1頁摘要噴涂是生產制造行業(yè)中的一個重要環(huán)節(jié),在傳統的噴涂工藝方面,一般都是手工噴涂,很難保證噴涂質量的穩(wěn)定。同時,噴涂采用的材料多數包含有害物資,對工人和環(huán)境都造成一定的危害,因此利用高新技術對傳統噴涂工藝進行改造是十分必要的,采用機器人噴涂是提高產品質量,實現生產自動化,改善勞動條件的一種有效手段。
2024-12-01 18:20
【總結】摘要I摘要煤礦救援機器人是一種能夠在煤礦井下災害環(huán)境遙控或自主導航工作的機器人,能代替煤礦的搜救隊員深入井下,搶救礦難后被困礦工,并以這種方式減少甚至避免救護隊員的傷亡。同時在煤礦爆炸事故后的探測救援過程中,救護人員在井下高溫環(huán)境下負重作業(yè),其體力以及氧氣消耗都很大。救援機器人主要作用是代替救護人員搬運、轉移傷員和遇難者至安全
2024-07-15 18:55
【總結】畢業(yè)設計(論文)題目工業(yè)機器人視覺伺服專業(yè)自動化班級自064班學生白蕾指導教師辛菁2022
2025-01-13 04:54
【總結】畢業(yè)設計(論文)題目工業(yè)機器人視覺伺服專業(yè)自動化班級自064班學生白蕾指導教師辛菁2021
2025-06-06 16:11