【正文】 12 .3 2 σ Et KT ud u HZd ? ??? ?? ? ????? 32321 . 3 1 . 3 6 1 0 ( 3 . 7 1 ) 1 8 8= 2 . 3 2 1 9 . 9 5 m m1 3 . 7 3 5 3 . 4? ? ? ? ? ??? ② 計(jì)算齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的圓周速度 v 1t 1π d 5 280v m /s60 1000 60 1000n ??? ? ??? 計(jì)算齒輪輪齒的齒寬 b 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 XV 頁 共 XV 頁 d1b Φ d 1 1 9 . 9 5 1 9 . 9 5 m mt? ? ? ? ③ 計(jì)算齒寬與齒高之比 b/h 齒輪的模數(shù)： 11d m mZ 24tt ? ? ? 輪齒 的高度： h 2 .2 5 1 .8 7 m mtm?? 輪齒的寬度和高度之比： b 19 .9 5 h 1. 87?? ④ 計(jì)算載荷系數(shù) 根據(jù) V=， 7 級(jí)精度。 由使用系數(shù)表，查得的使用系數(shù) KA =1。 由齒向載荷分布系數(shù)表，用插值法查得 7 級(jí)精度，小齒輪（硬齒面）相對(duì)布置時(shí) HβK ? 。 ⑤ 按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑3311 1 . 5 4d 1 9 . 9 5 2 1 . 1 1 m m1 . 3ttkd k? ? ? ?。 11 m? ? ?,故取小齒輪齒數(shù)為 22。 （ c）齒輪幾何尺寸計(jì)算 齒輪的分度圓直徑 11d = Z m = 2 2 1 = 2 2m m??； 22d 8 9 1 8 9 m mZm? ? ? ? ?。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 XVI 頁 共 XVI頁 由以上計(jì)算所得的齒輪參數(shù)如表 。 小 22 19 低速級(jí) 大 89 1 89 22 小 22 22 27 減速器內(nèi)各軸的設(shè)計(jì) 軸Ⅰ的設(shè)計(jì)。 （ 3）聯(lián)軸器和軸承的選擇。承的安裝部分的尺寸為 D1=6。 最小的直徑已經(jīng)在前面確定了，后面的就可以按照軸上面安裝的各個(gè)零件的尺 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 XVII 頁 共 XVII頁 寸和位置，來一步一步的確定軸的尺寸了， 第 1 段按聯(lián)軸器確定過， D=6,L1=18。 第 3 段的直徑由軸承的安裝尺寸來確定 D3=10，長(zhǎng)度尺寸由與軸上齒輪配合的齒輪離箱體的內(nèi)壁的距離（取 10）以及大小齒輪的寬度差△ =5，得出 L3=。 第 5 段得直徑與第三段相同， D5=D3=10,長(zhǎng)度尺寸由軸Ⅱ上的大小齒輪間距△ 以及大小齒輪離箱體內(nèi)壁的距離等確定， L5=。由以上的計(jì)算可以得出軸Ⅰ的全部尺寸，如圖 。 軸Ⅱ的尺寸圖如圖 所示。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 XVIII 頁 共 XVIII頁 圖 軸Ⅲ的尺寸圖 減速器其他部分結(jié)構(gòu)尺寸由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)查得，如表 所示。 按扭矩來計(jì)算軸的最小直徑 ,取系數(shù) A0=106 至 125,考慮到安裝了聯(lián)軸器的軸段僅僅受到扭矩，故取 A0=110 則 : 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 XIX 頁 共 XIX頁 3331 m i n 0 3 5 . 6 4 1 01 1 0 8 . 5 5 m m76pdA n ?? ? ? ? 考慮到螺紋，鍵槽在一定程度上對(duì)軸的強(qiáng)度的削弱，同時(shí)考慮啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、安全、美觀等方面的原因，在導(dǎo)師的建議下，選用的軸的最小直徑比 1mind 大很多， 1 10d? ，故軸的直徑完全能滿足設(shè)計(jì)的需要，也就不用校核軸的強(qiáng)度了。 選取了最小直徑后，就可以按照軸上各零件的安裝順序和尺寸，從左端開始確定軸的尺寸了， 第 1 段按齒輪確定， D=10,L1=25。 第 3 段的直徑由軸承的安裝尺寸來確定 D3=21，長(zhǎng)度尺寸由與軸上輪配合的齒輪離箱體的內(nèi)壁的距離（取 10）以及大小齒輪的寬度差△ =5，得出 L3=33。 D4=24， L4=5。 第 6 段的直徑由軸承來確定， D6=15，長(zhǎng)度尺寸由軸承和擋油環(huán)確定， L6=13。 圖 工作軸的尺寸 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 XX 頁 共 XX 頁 3 轉(zhuǎn)向部分設(shè)計(jì) 轉(zhuǎn)向部分的設(shè)計(jì)依然是遵循先三維造型后計(jì)算的原則，轉(zhuǎn)向支架與電機(jī)之間由于安裝尺寸的關(guān)系，不能很好的放在一起，所以本設(shè)計(jì)是采用兩個(gè)基本相同的齒輪來將電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞到轉(zhuǎn)向支架上的，由于兩個(gè)齒輪的模數(shù)和齒數(shù)是相同的，所以，傳動(dòng)的過程中并沒有速度差，傳動(dòng)的效率也比較的高。底板與支架之間承接采用的 是推力球軸承，這樣轉(zhuǎn)向過程中支架所受到的摩擦力就很小了，轉(zhuǎn)向輪的選用和安裝與前面設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)輪副輪完全相似，只是轉(zhuǎn)向輪的直徑要比驅(qū)動(dòng)副輪的直徑小一些， D=140mm,故不在此贅述。 步進(jìn)電機(jī) 在選擇的 時(shí) 候 ， 必須 要保證步進(jìn)電機(jī)的 額定 輸出功率大于負(fù)載所需 要的功率。 最大靜力矩大的電機(jī)，負(fù)載力矩 一般都是比較 大 的，所以選用的電機(jī)的依據(jù)可以是最大靜力矩。 輪胎底面的受力圖如圖 。m=m 。 表 步進(jìn)電機(jī)選用略 表 型號(hào) 相數(shù) 步距角 電壓 (V) 電流 (A) 最大靜轉(zhuǎn)矩 (N m) 35BYG001 4 176。 9 18 42BYG005 4 176。 32 19 42BYG016 2 176。 1700 38 42BYG032 2 176。 12 3800 56 57BYGH001 4 176。 12 3 60 57BYG009 2 176。 118 57BYG070 2 176。 7 220 57BYGH103 4 176。 圖 35BYG001型電動(dòng)機(jī)參考尺寸 轉(zhuǎn)向支架的設(shè)計(jì) 支架的單獨(dú)三維造型如圖 所示。 計(jì)算支架組件中軸的最小直徑 通過扭矩來計(jì)算軸的最小的直徑 , 考慮到安裝了聯(lián)軸器的軸段僅僅受到扭矩。軸承的型號(hào)為 51000 型（ GB/T 3011995） 。支架的彎曲部分尺寸由輪的安裝軸的安裝尺寸確定，軸的安裝尺寸前面已給出。支架橫梁下平面到軸孔的距離為車輪半徑加一定的間隙，L=80mm。安裝螺釘為 M6。 圖 支架組件的簡(jiǎn)圖 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 XXIV 頁 共 XXIV頁 4 輪和底板的設(shè)計(jì) 車輪的選用 輪的直徑在前面已經(jīng)選定，為 150mm。見圖 。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 XXV 頁 共 XXV頁 圖 輪的連接平面剖視圖 圖 輪的連接三維造型 底板的設(shè)計(jì) 底板的尺寸完全由安裝時(shí)各零件的尺寸所決定，在三維造型時(shí)，考慮的問題比較的全面，故在此不做具體的尺寸的設(shè)計(jì)，具體的尺寸可以在 CAD 總裝圖上都有表達(dá)。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 XXVI 頁 共 XXVI頁 圖 底板的三維造型圖 該底板的結(jié)構(gòu)分兩部分，后半部分是驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝部分，中間凹下去的是減速器的安裝位置，由于有高度的限制，減速器就只好向下凹一點(diǎn)，同時(shí)為了減輕重量，將中間部分掏空。前半部分 是用來暗轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的，為了方便電機(jī)的安裝，中間也凹下去一小塊，孔是支撐架的安裝孔，整個(gè)前半部分是架在支架上的推力球軸承上的，方便轉(zhuǎn)向。從開始接到設(shè)計(jì)的題目到方案的確定，再到設(shè)計(jì)的完成，我花費(fèi)了大量的時(shí)間來查閱資料和設(shè)計(jì)，并對(duì)以前學(xué)過的知識(shí)進(jìn)行了一次系統(tǒng)性的總結(jié)。 這次做設(shè)計(jì)的經(jīng)歷必將使我終生受益，并了解了自己在學(xué)習(xí)過程中的缺陷和不足。 由于 這是我 第一次 完成一個(gè)比較完整 的設(shè)計(jì)程序，加 上我我的 水平有限，設(shè)計(jì)中難免有不 盡如人意的地方 處，還請(qǐng)各位老師給予批評(píng)、指正。周教授學(xué)識(shí)淵博、治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)、平易近人，是我學(xué)習(xí)和生活的榜樣。同 時(shí)在本次設(shè)計(jì)過程中，也得到了同組的徐博倫、丁彪、陳羅庚、左莊舉的幫助，在此也一并相他們表示衷心