【正文】 的值 ~(s 2?)。篩子的具體尺寸見零件圖。橫向輸送攪龍?jiān)O(shè)有送料板、攪龍軸及螺旋輸送葉片等組成，結(jié)構(gòu)形式如下圖所示。所06以縱向蛟龍的直徑應(yīng)為：=（mm）???? )(.5. m???為了使花生收獲機(jī)在清選及輸送結(jié)構(gòu)上的協(xié)調(diào)，并取標(biāo)準(zhǔn)螺旋直徑（標(biāo)準(zhǔn)螺旋直徑:100、12160、200、250、31400、500、6800 1000、1250mm），所以，在輸送絞龍的直徑方面都取直徑為 315mm。5. 橫向和縱向螺旋輸送器的功率 N參閱《農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》可以知道，螺旋輸送器的功率為計(jì)算公式如下所示： N= 公式(4—10) ??)(102kwHLWQO??式中 Q—螺旋輸送器的單位時(shí)間內(nèi)的推運(yùn)量（t）； L—螺旋輸送器的水平投影長（m）； H—糧食或雜余的提升高度（m）； W —糧食或雜余沿外殼移動(dòng)的阻力系數(shù)，一般為取值為 ；0 —為修正系數(shù)，如下表所示?代入上式得：水平橫向輸送功率為： ??)(??? 縱向螺旋輸送器輸送物料所需的功率為： )(72..5..2??所以，螺旋輸送的總功率： )(. wN??6. 外殼設(shè)計(jì)對(duì)于輸送蛟龍發(fā)的外殼，我門采用鈑金件，厚度為 3mm，與螺旋輸送器的間距為 5mm，它的具體結(jié)構(gòu)這里不再做具體介紹，詳見下圖。 ，可以高效率、低損耗的清選花生莢果。參考文獻(xiàn)[1] 中國農(nóng)業(yè)機(jī)械網(wǎng)， [2] 羅瑾 . 中國花生生產(chǎn)變動(dòng)與影響因素的實(shí)證分析. 中國農(nóng)業(yè)大學(xué) 2022 (1):25–27.[3] 尚書旗，王方艷，劉曙光，等．花生收獲機(jī)械的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢[J] 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào)，2022，20(1) ：2025[4] 孫同珍，尚書旗，李國瑩，等. 4HQL2 型花生聯(lián)合收獲機(jī)摘果及清選部件的研制. 農(nóng)機(jī)化研究，2022，6（6）：5457[5] 孫同珍. 花生聯(lián)合收獲機(jī)摘果及清選部件的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究：[碩士學(xué)位論文] .青島：青島農(nóng)業(yè)大學(xué)，2022.[6]胡志超. 4LH2 型半喂入自走式花生聯(lián)合收獲機(jī)的研制[J]. 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào) 2022,6(3)：2025.[7] 張吉民. 中國花生產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀與入世后發(fā)展對(duì)策. 世界農(nóng)業(yè)，2022(1):25–27[8] 鄭月男，尚書旗，楊然兵，等. 山東省花生種植和收獲現(xiàn)狀的研究. 農(nóng)業(yè)機(jī)械，2022：53[9] 李寶筏. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué). 北京:中國農(nóng)業(yè)出版社,2022:279280[10] the mechanical harvesting of peanuts. 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B—篩子的寬度（m） k—脫粒裝置和逐稿器工作特性系數(shù)，常取 ~ 左右。進(jìn)一步起到請(qǐng)選的效果。 振動(dòng)篩的設(shè)計(jì)計(jì)算經(jīng)摘果滾筒摘落并通過逐稿器的花生莢果要在振動(dòng)篩的作用下，輸送并落入到螺旋輸送器，我設(shè)計(jì)的振動(dòng)篩簡圖如下圖所示，振動(dòng)篩的后部分為較密集的柵條，我們采用直徑為 5mm 的圓鋼，他們的間隙為 10m。另外，風(fēng)機(jī)的安裝角度為與逐稿器的面相平行，即向上的傾角為 。對(duì)風(fēng)機(jī)的具體尺寸進(jìn)行設(shè)計(jì)如下 [11]：葉輪外徑的設(shè)計(jì)： 公式（42）??VHD524式中 —葉輪的外徑（m）；2D — 風(fēng)機(jī)所需氣流量（m 3/s）；V — 風(fēng)機(jī)全壓（mm 水柱）；H —壓頭系數(shù)；? —喂入量系數(shù)；V帶入數(shù)據(jù)，可以知道風(fēng)機(jī)的葉輪外徑為； )( mVHD????風(fēng)機(jī)葉輪的外徑的線速度如下： 公式（43）??u?3式中 —風(fēng)機(jī)輪外徑的線速度(m/s)；u —空氣密度（kg/ ）；?3m — 風(fēng)機(jī)全壓（mm 水柱）；H —壓頭系數(shù)；?代入數(shù)據(jù)可以知道風(fēng)機(jī)輪外徑的線速度： )/(?????風(fēng)機(jī)葉輪的轉(zhuǎn)速為方式計(jì)算如下： 公式（44）26Dun??式中 —風(fēng)機(jī)輪外徑的線速度(m/s)；u —葉輪的外徑（m）；2Dn—風(fēng)機(jī)葉輪轉(zhuǎn)速（r/min）；帶入數(shù)據(jù)可以得風(fēng)機(jī)葉輪轉(zhuǎn)速： min/ rDun????風(fēng)機(jī)功率的計(jì)算： 公式（45）7542?uN?式中 N—風(fēng)機(jī)所需要的功率(馬力)； —葉輪的外徑（m）；2D —風(fēng)機(jī)功率系數(shù)；? —風(fēng)機(jī)輪外徑的線速度(m/s)；u帶入數(shù)據(jù)可以得知風(fēng)機(jī)功率為： ????馬 力??uDN驗(yàn)算風(fēng)機(jī)的進(jìn)風(fēng)量； 公式（46）??VUD42?式中 — 風(fēng)機(jī)實(shí)際所需氣流量(m 3/s) ；V —葉輪的外徑（m）；2D —風(fēng)機(jī)輪外徑的線速度(m/s)；u —喂入量系數(shù)；?V代入數(shù)據(jù)可以得風(fēng)機(jī)實(shí)際所需氣流量： )/( 322 smVUD?????? 經(jīng)驗(yàn)證后，發(fā)現(xiàn)進(jìn)氣量大于理論所需的進(jìn)氣量，所以，為了減輕整個(gè)風(fēng)機(jī)的功率損失，把風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速定為 1500r/min，風(fēng)機(jī)葉輪外徑定為 500mm。另外在風(fēng)機(jī)的兩側(cè)設(shè)有調(diào)風(fēng)板，這樣可以用來調(diào)節(jié)整個(gè)風(fēng)機(jī)的進(jìn)氣量即風(fēng)機(jī)的風(fēng)量。 清選風(fēng)機(jī)的設(shè)計(jì)及選用花生莢果和部分細(xì)碎的花生莖蔓、花生葉等混合物，能順利的通過逐稿器，由于他們的空氣動(dòng)力學(xué)特性不同，花生的懸浮速度最高，所以在氣流的作用下花生首先落下進(jìn)入到震動(dòng)篩的篩面上，而其他的雜物則在氣流作用下，被吹出機(jī)體，從而花生被請(qǐng)選出來 [9]。我們參閱機(jī)械原理，機(jī)械設(shè)計(jì)等專業(yè)教材（由于條件的限制，沒有機(jī)會(huì)做實(shí)驗(yàn)完成機(jī)構(gòu)參數(shù)的確定，我們只能參閱類似機(jī)型的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)），最終確定曲軸的半徑為 r=40mm。從而使其上的混合物作拋揚(yáng)運(yùn)動(dòng)，在混合物中含有的花生莢果由于其密度比較大，而其他雜物與花生莢果的空氣動(dòng)力學(xué)特性不同，花生莢果留在逐稿器的下面，并通過逐稿器的孔落入到下方的抖動(dòng)篩，花生葉和大部分莖蔓在抖動(dòng)與拋扔的同時(shí)逐漸向后方移動(dòng)，最后被逐稿器逐出機(jī)體的外部，完成了大部分的清選過程，清除大部分的雜余。最終完成花生的摘果和清選作業(yè) [17]。逐稿器通過鋸齒面的作用及振動(dòng)作用能夠把殘莖、斷莖等向上拋送最后逐出機(jī)外。花生經(jīng)摘果后，其脫下物組成：包括果莢、斷莖、殘莖、未成熟的莢果、土塊等，這些混合物中個(gè)體較小的通過逐稿器上的孔，進(jìn)入到振動(dòng)篩和逐稿器間的氣流區(qū)，由于花生莢果與其他雜物的空氣動(dòng)力學(xué)特性不同，進(jìn)而在氣流的作用下被吹散分離，花生落入到振動(dòng)篩上，莖蔓被氣流吹出機(jī)體外部。至此，我們已經(jīng)完成了花生收獲機(jī)的摘果部分零部件的設(shè)計(jì)任務(wù)，而且我用 solidworks 軟件完成三維零部件的零件圖，并加以組裝。而我們所設(shè)計(jì)的新型分段式花生聯(lián)合收獲機(jī)的作業(yè)對(duì)象——經(jīng)過鋪條晾曬的花生，其進(jìn)行摘果所用的力更加趨于穩(wěn)定，所以我們?nèi)≈虚g值為 12N。 此外還可以確保與摘果攪龍的配合，很好的完成摘果工作。為了確保花生收獲機(jī)的摘果效率，盡量減小摘果破碎率和損失率，通過參閱資料、文獻(xiàn)，查閱相關(guān)機(jī)型，最后獲得摘果釘齒與凹板篩的間隙即摘果間隙為70mm，凹板篩與摘果滾筒下殼的間隙為55mm。攪龍的出口端焊有排秧板，以便及時(shí)的把大的、沒有及時(shí)打碎的花生秧排出摘果機(jī)構(gòu)。所以其工作幅寬內(nèi)單位時(shí)間內(nèi)花生喂入量（理想條件下）： (kg/s) 公式（3—7）MNmq? 公式（3—8）rlo??式中M—工作幅寬內(nèi)的行數(shù)；N—工作幅寬內(nèi)的列數(shù)；m—單株干花生的質(zhì)量(g)，注：這里取得為上限； q—單位時(shí)間內(nèi)的喂入量（kg/s）； l—摘果滾筒長度（m）； r—摘果滾筒半徑（m）； —單位凹板篩面積能承擔(dān)的喂入量（kg / ）；qo 2m所以，單位時(shí)間的喂入量為： )()(064kgq??? 結(jié)合上文對(duì)摘果滾筒的直徑的尺寸的確定以及花生植株生長情況和喂入量的影響，最終確定攪龍直徑為450mm。摘果攪龍的直徑、凹板篩面積和滾筒的長度共同影響摘果滾筒的生產(chǎn)率。代入數(shù)據(jù)，所以摘果滾筒的周長為：（mm）??S所以，摘果滾筒的周長大于四倍的平均花生植株的長度，這樣可以在很大程度上避免花生植株尤其是鮮的花生植株纏繞在摘果攪龍上，而造成摘果滾筒的堵塞，進(jìn)一步避免了花生聯(lián)合收獲機(jī)內(nèi)部零件因阻塞而造成的損壞。 單株花生莖蔓的重量為一百一十七克，莢果的重量為一百三十六克，平均高度四百八十六毫米。此時(shí)摘果所需要的力較為穩(wěn)定，可以減少全喂 入花生摘果機(jī)的功率損耗，同時(shí)有利于逐稿器和振動(dòng)篩的清選工作，經(jīng)查閱相關(guān)文獻(xiàn)資料和理論計(jì)算，最終確定摘果滾筒的轉(zhuǎn)速為450~550r/min ，最后參閱( 孫同珍. 花生聯(lián)合收獲機(jī)摘果及清選部件的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究：[碩士學(xué)位論文] .青島：青島農(nóng)業(yè)大學(xué)，2022，) [4]。根據(jù)我們?cè)O(shè)計(jì)的新型分段式花生聯(lián)合收獲機(jī)前半部分的輸送裝置的設(shè)計(jì)計(jì)算，花生收獲機(jī)（上海紐荷蘭 SNH500 型拖拉機(jī)的 II 檔行進(jìn)速度 ）的作業(yè)速度為 ，在參閱相關(guān)資料的基礎(chǔ)上，我們?cè)诔浞挚紤]工作效率和摘凈率兩者矛盾的基礎(chǔ)上，確定摘果時(shí)間為：t=2s所以，摘果滾筒的長度為：L=vt=2==1440mm 摘果滾筒轉(zhuǎn)速的確定摘果裝置摘凈率和破碎率是一對(duì)相互矛盾的統(tǒng)一體：轉(zhuǎn)速越高，摘果率越高，但破碎率也會(huì)上升；相反，轉(zhuǎn)速較低時(shí)，摘果不凈，而它的破碎率會(huì)大大下降。我們的動(dòng)力裝備已經(jīng)確定，所以我們要在結(jié)構(gòu)上調(diào)整，以滿足上海紐荷蘭 SNH500 型拖拉機(jī)的 II 檔行進(jìn)速度，并且達(dá)到好的摘果效率和水平。(1) 摘果滾筒的轉(zhuǎn)速 摘果滾筒轉(zhuǎn)速（即摘果攪龍的轉(zhuǎn)速）由摘果滾筒皮帶輪半徑的大小和與它的配合的帶輪的大小及轉(zhuǎn)速?zèng)Q定，摘果滾筒轉(zhuǎn)速的高低直接影響摘果的質(zhì)量，摘果攪龍的轉(zhuǎn)速越高，摘果的效率也會(huì)越高，在相反的一方面，它的破碎率也會(huì)越高；相反，摘果攪龍的轉(zhuǎn)速越低，摘果效率也會(huì)越低，破損率也會(huì)越低，所以要我們要找摘果率和破損率都合適的最佳轉(zhuǎn)速。甩捋式摘果滾筒主要工作零部件為：摘果滾筒、摘果滾筒下殼，滾筒帶輪、花生秧喂入口、摘果攪龍、摘果滾筒頂蓋，凹板篩、排秧板、排秧口、支架和固定螺栓，摘果裝置的核心部件為摘果螺旋攪龍、凹板篩 [10]。這種方案應(yīng)用廣泛，結(jié)構(gòu)已經(jīng)相對(duì)比較成熟，我又在原有的基礎(chǔ)上進(jìn)行了改造，是整個(gè)結(jié)構(gòu)更趨于合理 [11]。而其他兩種方案，很難在工作過程當(dāng)中很好的達(dá)到我們所設(shè)計(jì)的分段式花生聯(lián)合收獲機(jī)地作業(yè)要求。：風(fēng)扇篩子式清選裝置主要是由逐稿器、振動(dòng)篩、風(fēng)機(jī)以及他們之間的反響傳動(dòng)裝置組成。：氣流清選筒式清選裝置是利用風(fēng)機(jī)的吸氣氣流的作用，使經(jīng)過摘果裝置作用后的花生莖蔓與花生莢果混合物通過清選筒時(shí)產(chǎn)生相對(duì)速度變化，由于花生莖蔓的空氣動(dòng)力學(xué)特性較小，漂浮速度小，所以很容易被從混合物中分離出來，從而將花生莢果從混合物分開，經(jīng)分離的花生莢果落入到莢果輸送裝置，繼而達(dá)到分離的效果 [9]。設(shè)計(jì)出適合我國農(nóng)村需求的經(jīng)濟(jì)實(shí)用的分段式花生聯(lián)合收獲機(jī)的摘果裝置，為我國農(nóng)業(yè)、農(nóng)村、農(nóng)民的發(fā)展做出自己應(yīng)有的貢獻(xiàn)。（4）但是這種摘果滾筒對(duì)一些摘果參數(shù)要求比較高，例如摘果間隙、滾筒轉(zhuǎn)速等，如果調(diào)整不合理的話，還會(huì)影響到摘果效率、莢果破碎率等技術(shù)要求。 因此這個(gè)方案也不太適合我們所研究的新型分段式花生聯(lián)合收獲機(jī)，我們不采用這種方案。：這種摘果滾筒作業(yè)時(shí)，花生莖蔓進(jìn)入摘果滾筒時(shí)，在動(dòng)齒的作用下把花生挑撥起來，使花生莖蔓隨滾筒軸作徑向作離心運(yùn)動(dòng)，由于物料導(dǎo)板的導(dǎo)向作用，花生莖蔓又可以作徑向運(yùn)動(dòng)。這種機(jī)構(gòu)在摘果的過程中會(huì)對(duì)花生莢果產(chǎn)生很大的損傷，造成花生莢果的損傷率較高，甚至把花生擊碎破壞她的生理特性，不再