【正文】 用分段收獲法，因而他們的花生撿拾摘果清選裝置較為先進，如美國利斯頓1580型花生撿拾摘果機，此機采用篦梳式摘果系統(tǒng)，利用彈齒的篦梳與打擊作用，花生莢果基本上能夠被摘干凈，該機型是目前的花生分段收獲方式下的較為先進的聯(lián)合收獲機械 [5]。如美國利斯頓1580 型花生撿拾摘果機，現(xiàn)有最先進的兩段式花生聯(lián)合收獲機械2022新型花生聯(lián)合收獲機 [3]。本文通過對我國花生機械化收獲的現(xiàn)狀，設(shè)計了與上海紐荷蘭SNH500型拖拉機配套的分段式花生聯(lián)合收獲機的摘果及清選部分，重點為摘果與清選部分參數(shù)的確定以及部分機構(gòu)的優(yōu)化創(chuàng)新。只有少部分地區(qū)采用機械或是半機械化作業(yè)，而且整個收獲過程都要經(jīng)過多道工序：第一道工序為花生的挖掘（部分地區(qū)采用人工刨掘或犁耕的作業(yè)方法），然后由人工進行除土和晾曬作業(yè)，晾干后由人工撿拾然后進行運輸，最后才能進行人工或機械化摘果 [3]。 Cleaning equipment。它主要的工作過程是：花生通過輸送裝置喂入到高速轉(zhuǎn)動的摘果滾筒進行摘果作業(yè)，經(jīng)摘果后花生莢果經(jīng)凹板篩落入到逐稿器，在清選風機、振動篩和逐稿器的聯(lián)合作用下對花生進行清選，經(jīng)過清選的花生莢果落入到螺旋輸送器被輸送到機體的一側(cè)，最后進入集果箱。 隨著中國加入WTO，我國的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)開始與世界接軌，花生收獲機械的研發(fā)與推廣也逐漸受到人們的注意。進入21世紀，我國的農(nóng)業(yè)結(jié)構(gòu)發(fā)生了新的變革，逐步生態(tài)農(nóng)業(yè)方向發(fā)展，自然花生收獲機械的發(fā)展也深受影響，隨著花生種植面積的不斷擴大，實現(xiàn)花生的全程機械化作業(yè)成時代的必然選擇。 花生收獲機的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀考閱國內(nèi)花生種植的發(fā)展史，我國傳統(tǒng)收獲作業(yè)過程為：1，人力或畜力挖掘；2，人工除土；3，鋪條晾曬，中途人工翻曬；4，人工撿拾和運輸；5，摘果和清選。但是在國家宏觀調(diào)控的指引下，以及市場經(jīng)濟的引導下，國內(nèi)的花生收獲機械正處于快速發(fā)展階段，部分地區(qū)的中小型花生收獲機技術(shù)已經(jīng)有了一定的突破，例如：4H―2 花生收獲機、 4HQL2 型聯(lián)合收獲機，半喂入式花生聯(lián)合收獲機等。但他們的結(jié)構(gòu)設(shè)計比較復雜，尤其是他們的核心部件——摘果與清選部件的造價高 [6]，不適應(yīng)我國的現(xiàn)有國情。該機與上海紐荷蘭 SNH500型拖拉機配套，有撿拾裝置、輸送裝置、摘果裝置、分離裝置和收集裝置組成，一次性完成對花生的撿拾、輸送、摘果、分離和收集等作業(yè)。（2）通過理論分析和研究對比，確定摘果及清選部件的總體設(shè)計方案以及創(chuàng)新思想。 設(shè)計要求1. 能夠與本設(shè)計任務(wù)書所要求的新型分段式花生聯(lián)合收獲機的撿拾與輸送裝置很好的配合作業(yè)，保證輸送裝置輸送來的花生能夠順利的落入到摘果滾筒內(nèi)部；2. 摘果過程中能夠保證順利摘果、不產(chǎn)生堵塞等問題，同時保證摘果效率、破碎率、生產(chǎn)率指標等達到農(nóng)業(yè)機械設(shè)計規(guī)范的要求；3. 清選裝置應(yīng)該保證花生莢果和混入其中的花生秧蔓、莖葉等能順利分離，并把它們逐出機體，另外還要滿足在清選的過程中，不出現(xiàn)或者少出現(xiàn)清選損失；4. 經(jīng)過摘果和清選的清潔的花生莢果能夠順利的進入到集果箱，以便于能夠順利的收集起來，進行后續(xù)的加工處理工作；5. 花生收獲機的摘果與清選部件整體要求盡量結(jié)構(gòu)簡單、功率損耗小，夠滿足我國現(xiàn)有經(jīng)濟條件和種植規(guī)模與模式的要求。本設(shè)計通過對比各種形式的摘果與淸選裝置，并結(jié)合國內(nèi)外比較成熟機型，選用摘果效率高、摘果損失小的比較優(yōu)秀的設(shè)計方案 [5]。（2）該機夠的釘齒焊接在釘齒板上，加工制造比較麻煩，而且還有不耐磨、易脫焊等缺點，如果遇到堵塞的情況，由于壓力作用可能導致釘齒塑性變形。：（1）與其他形式的摘果裝置相比，采用甩捋式的摘果滾筒進行花生摘果作業(yè)，具有摘凈率高、破碎率小等特點，特別適合摘鮮和干的花生莖蔓上的莢果，所以適合應(yīng)用于我們設(shè)計的新型分段式收獲和聯(lián)合收獲機。當花生莢果和莖蔓的混合物落進清選裝置的氣流場中時，由于受到相同的氣流作用力而被分開，花生莖蔓由于其漂浮速度小而被吹出機體的外部，花生落入到輸送裝置 [9]。 清選裝置最終方案的確定綜上所述，淸選裝置的選擇最終確定為風扇篩子式淸選裝置，清選篩的往復振動通過偏心機構(gòu)帶動，偏心距的實際大小根據(jù)清選的效率要求來確定。根據(jù)《花生機械化作業(yè)技術(shù)規(guī)范》規(guī)定的聯(lián)合收獲作業(yè)質(zhì)量標準摘果率≥99%、破碎率≤3% 的規(guī)定。(2) 喂入速度 喂入速度反映了分段式花生聯(lián)合收獲機的行進速度或者說是我們所采用的上海紐荷蘭 SNH500 型拖拉機的 II 檔行進速度（因為我們設(shè)計的新型分段式花生聯(lián)合收獲機要與上海紐荷蘭 SNH500 型拖拉機配套使用）影響花生摘果的摘凈率和生產(chǎn)率。摘取花生果所需的力為： F= 公式（3—2）AmvW2? 公式（3—3）nr??30 所以有： 公式（3—4）mF??230式中W —摘果齒所做的功，也就是摘取花生果所需的功(kw)； v—摘果齒甩捋時的線速度（m/s）； m—摘果齒的質(zhì)量（kg）； F—摘取花生所需的力（N）； A—花生果針的截面積（m 2）；n—摘果滾筒轉(zhuǎn)速（r/min）。最終確定摘果滾筒直徑為七百毫米。由于，我們設(shè)計任務(wù)書的要求為的，我們的工作幅寬為 ，按照我國現(xiàn)有的花生種植制度：以山東鄆城李集鄉(xiāng)的代表性地塊為例：花生的生長情況為：植株平均高度為 484 mm，行距為 300mm，株距為 150 mm，土壤類型為壤土。 凹板篩尺寸的確定為保證摘果質(zhì)量，除了有較好的摘果滾筒和摘果攪龍外，還要有與其配合較好的凹板篩。 摘果滾筒的功率計算摘果滾筒在進行摘果作業(yè)時，需要對花生進行甩捋和擊打，因而需要克服花生莖蔓、根蔓的拉力才能將花生果從花生莖蔓上摘下。最終方案如下圖所示： 工作時，鏈輪帶動風機傳動軸高速運轉(zhuǎn)，產(chǎn)生高速氣流。被拋出的花生莖蔓可以作為秸稈還田，順應(yīng)現(xiàn)在提倡的生態(tài)農(nóng)業(yè)的趨勢。階梯面的尺寸如下圖所示：逐稿器的下部分由偏心機構(gòu)帶動，由于以往的設(shè)計，大部分都采用曲柄搖桿機構(gòu)，這樣在傳動方面顯得特別復雜，很容易造成功率的損失，令外由于這些結(jié)構(gòu)一般都安排在摘果與清選裝置的外部，這樣對于整個機構(gòu)的配置有很大的限制（如圖 4—3 所示）。另外在結(jié)構(gòu)設(shè)計的過程當中，以風機軸作為整個裝置的動力傳傳動軸，所以它的作用比較大，在結(jié)構(gòu)上要求嚴格，風選氣流所需要的風量 V（即單位時間氣流量），根據(jù)脫出物中應(yīng)清除的雜質(zhì)量確定 [11]： 公式（41） ??smQV/3????式中 V— 氣流的風量（m 3/s）； Q—機器的喂入量（kg/s）； ?—去除的雜質(zhì)占總喂入量的比例； ?—空氣密度（ ）；3/kg ?—攜帶雜質(zhì)氣流的混合濃度比，約為 ~；由前面的計算可得：機器喂入量（經(jīng)過逐稿器清選后進入到振動篩的量為 90%以上為花生莢果）為 Q=，查曰《農(nóng)業(yè)機械設(shè)計手冊》可以知道空氣密度為 ?=， 取去除的雜質(zhì)占總喂入量的比例為 ?=15%，取攜帶雜質(zhì)氣流的混合濃度比?=。所以，內(nèi)徑為：2D 公式（47）21D??式中 —風機的葉輪外徑（mm）；2D —風機的葉輪內(nèi)徑（mm）；1 —內(nèi)徑系數(shù)；?代入數(shù)據(jù)計算的風機葉輪內(nèi)徑為： ?? 葉輪的端部內(nèi)徑等于或者略為小于殼體的進氣孔直徑 ，而進氣孔的直徑 為0D0D（—） ，取中間值為 。而我們選用間距為 10mm，可以保證花生莢果上沾帶的泥土能夠落下而花生莢果可以繼續(xù)保留在振動篩面上，而前半部分柵條則在長度方向上為 75mm，寬度方向上為 30mm，這樣布置較為疏松，可以使花生莢果順利通并經(jīng)過此處并落入到螺旋輸送器上，輸送到機體的一側(cè)，最后進入集果裝置。在現(xiàn)有結(jié)構(gòu)上，sq的值 ~(s 2?)。橫向輸送攪龍設(shè)有送料板、攪龍軸及螺旋輸送葉片等組成，結(jié)構(gòu)形式如下圖所示。5. 橫向和縱向螺旋輸送器的功率 N參閱《農(nóng)業(yè)機械設(shè)計手冊》可以知道，螺旋輸送器的功率為計算公式如下所示： N= 公式(4—10) ??)(102kwHLWQO??式中 Q—螺旋輸送器的單位時間內(nèi)的推運量（t）； L—螺旋輸送器的水平投影長（m）； H—糧食或雜余的提升高度（m）； W —糧食或雜余沿外殼移動的阻力系數(shù)，一般為取值為 ；0 —為修正系數(shù)，如下表所示?代入上式得：水平橫向輸送功率為： ??)(??? 縱向螺旋輸送器輸送物料所需的功率為： )(72..5..2??所以，螺旋輸送的總功率： )(. wN??6. 外殼設(shè)計對于輸送蛟龍發(fā)的外殼，我門采用鈑金件，厚度為 3mm，與螺旋輸送器的間距為 5mm，它的具體結(jié)構(gòu)這里不再做具體介紹，詳見下圖。參考文獻[1] 中國農(nóng)業(yè)機械網(wǎng)， [2] 羅瑾 . 中國花生生產(chǎn)變動與影響因素的實證分析. 中國農(nóng)業(yè)大學 2022 (1):25–27.[3] 尚書旗，王方艷，劉曙光，等．花生收獲機械的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢[J] 農(nóng)業(yè)工程學報，2022，20(1) ：2025[4] 孫同珍，尚書旗，李國瑩，等. 4HQL2 型花生聯(lián)合收獲機摘果及清選部件的研制. 農(nóng)機化研究，2022，6（6）：5457[5] 孫同珍. 花生聯(lián)合收獲機摘果及清選部件的設(shè)計與試驗研究：[碩士學位論文] .青島：青島農(nóng)業(yè)大學，2022.[6]胡志超. 4LH2 型半喂入自走式花生聯(lián)合收獲機的研制[J]. 農(nóng)業(yè)工程學報 2022,6(3)：2025.[7] 張吉民. 中國花生產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀與入世后發(fā)展對策. 世界農(nóng)業(yè)，2022(1):25–27[8] 鄭月男，尚書旗，楊然兵，等. 山東省花生種植和收獲現(xiàn)狀的研究. 農(nóng)業(yè)機械，2022：53[9] 李寶筏. 農(nóng)業(yè)機械學. 北京:中國農(nóng)業(yè)出版社,2022:279280[10] the mechanical harvesting of peanuts. 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