【正文】 后，必須再確定構(gòu)件BC上另一點C，即滑塊的運動，由于運動尺寸的約束，的尺寸不變。 曲柄滑塊機構(gòu)運動分析 曲柄滑塊坐標(biāo)圖如圖52所示，以A為原點（0,0），由尺寸分析可以得到。確定從動件BC上點B的運動之后，必須再確定構(gòu)件BC上另一點C，才能確定構(gòu)件BC桿的運動，由于運動尺寸的約束，、的尺寸不變， D，則有C點的位置方程如下： （54） 其中由式（51）中，可求得，又因為，所以，所以由式（54）可求得。 曲柄搖桿機構(gòu)運動分析分析過程如 曲柄搖桿坐標(biāo)圖 如圖51中坐標(biāo)所示，以A點為原點（0，0）。為了確定機構(gòu)工作過程的運動和動力性能，往往要知道機構(gòu)構(gòu)件上某些點的速度、加速度及其變化規(guī)律。 曲柄滑塊機構(gòu)強度校核曲柄滑塊中原動件為主要受力桿件，由于曲柄滑塊桿件所用材料及樣式相同，所以主要分析原動件的強度。在這個機構(gòu)中可以知道：電動機，減速后，由此可以計算出轉(zhuǎn)矩：曲柄在兩個極限位置時，B點受力為0，或者過程中，B點所受力均是先變大后變小，經(jīng)分析，當(dāng)AB垂直于BC時，B點受力最大。齒輪機構(gòu)將由240降到40。 聯(lián)立上面的式子解得：在這個機構(gòu)中可以根據(jù)角度算的各個邊長刀片高37mm，曲柄滑塊機構(gòu)和棘輪機構(gòu)軸心距為267mm。 曲柄滑塊機構(gòu) 曲柄滑塊機構(gòu)的引入切削速度較大時，切片刀口會整齊平滑，因此切刀運動方案的選擇很關(guān)鍵，切刀機構(gòu)應(yīng)力求簡單適用、運動靈活和運動空間尺寸緊湊，在此引入曲柄滑塊機構(gòu)來實現(xiàn)。條件是兩者對的力矩要滿足：將力分解為徑向和切向分量， sinLFcosL因F=f， 代入得：tanf=tan故當(dāng)f=，取。解析法是通過建立數(shù)學(xué)模型用數(shù)學(xué)解析求解，在求解過程中還需要用到數(shù)值分析、計算機編程等知識，對于復(fù)雜的棘輪尺寸設(shè)計不適用。 設(shè)計方法：圖解法設(shè)計過程如下：考慮到棘爪在運動時，要自動滑入棘輪齒槽，從而有效推動棘輪轉(zhuǎn)動一定角度，首先要考慮齒偏角的設(shè)計，其次設(shè)計棘輪上的其他尺寸。 棘輪機構(gòu) 棘輪的引入棘輪機構(gòu)主要是執(zhí)行糕點的進給運動,每一次的運動距離就是所切糕點的長度。 令CD=140mm ，AD=180mm ,BC=160mm ,AB=r , ,則，得,故；當(dāng)時，r=；當(dāng)時，r=；當(dāng)時，r=；當(dāng)時，r=。但是，解析法計算復(fù)雜，且已知數(shù)據(jù)太少，故轉(zhuǎn)而考慮圖解法。曲柄搖桿機構(gòu)簡圖如31 曲柄搖桿機構(gòu)簡圖設(shè)計方法：圖解法設(shè)計過程如下：機構(gòu)的類型選擇：從安全方面考慮，棘輪的驅(qū)動機構(gòu)必須為單自由度機構(gòu)，另一方面，各構(gòu)件之間為面接觸，單位面積所受壓力小，易于潤滑，磨損較小，而且制造簡單，精度高，能滿足不同運動和速度變化的要求，所以確定要設(shè)計一個曲柄搖桿機構(gòu)。綜上所述，選用棘輪機構(gòu)可以方便的實現(xiàn)改變切片的長度，且棘輪機構(gòu)設(shè)計加工簡單，改變切片的長度時操作方便。故采用。曲柄滑塊機構(gòu)有如下結(jié)構(gòu)特點：1）其結(jié)構(gòu)由簡單的構(gòu)件和低副組成，具有結(jié)構(gòu)簡單，易于制造，成本低廉的特點。3）性能穩(wěn)定，故障少，維護保養(yǎng)方便。故采用。主動輪每轉(zhuǎn)一周，從動輪運動的角度，從動輪停歇的次數(shù)及每次停歇的時間，相比棘輪機構(gòu)和槽輪+飛輪機構(gòu)有更寬的范圍。飛輪機構(gòu)的許多齒輪來改變速度很復(fù)雜，而且不方便實際操作。能準(zhǔn)確控制傳動角度。皮帶機構(gòu)：帶傳動是兩個或多個帶輪之間用帶作為撓性拉曳零件的傳動，工作時借助零件之間的摩擦（或嚙合）來傳遞運動或動力。另一方面，相對滑動速度大使齒面磨損嚴(yán)重、發(fā)熱嚴(yán)重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高；蝸桿軸向力較大。 減速系統(tǒng)蝸桿蝸輪:可以得到很大的傳動比，比交錯軸齒輪機構(gòu)緊湊；兩輪嚙合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交錯軸斜齒輪機構(gòu)；蝸桿傳動相當(dāng)于螺旋傳動，為多齒嚙合傳動，故傳動平穩(wěn)、噪音很小；具有自鎖性。當(dāng)推桿行程增大時，刀具切割糕點，當(dāng)推桿達到最高時刀具達到最低點；當(dāng)推桿行程減小時，刀具上升。 槽輪+飛輪機構(gòu)方案二 不完全齒輪機構(gòu) 當(dāng)不完全齒輪上的輪齒與從動輪上輪齒相嚙合時，從動輪轉(zhuǎn)動，從而帶動傳送帶直線運動，此時切刀懸置；當(dāng)兩輪上鎖止弧起定位作用時，從動輪靜止，此間歇切刀進行切割。 裝置操作將待切的糕點放在傳送帶要求的位置，接通電源，根據(jù)自己需要調(diào)節(jié)檔位（共四個檔位），啟動電機，裝置便運作起來，待糕點切完之后，繼續(xù)安放待切糕點進行批量切割。同時通過另外一組皮帶輪帶動偏置曲柄滑塊機構(gòu)運動（滑塊上帶切刀），實現(xiàn)糕點的切片。 糕點切片機設(shè)計的重點研究糕點輸送與切片分離的新的工作原理及結(jié)構(gòu)形式，利用槽輪機構(gòu)實現(xiàn)成型后糕點的間歇輸送，采用曲柄滑塊機構(gòu)實現(xiàn)糕點的切片與分離動作，以最大程度地減少動力功耗和總體結(jié)構(gòu)尺寸：針對不同糕點品種，優(yōu)化傳動與工作部件的結(jié)構(gòu)，使其結(jié)構(gòu)參數(shù)達到最優(yōu)。要求選用的機構(gòu)簡單、輕便、運動靈活可靠。而且針對糕點種類如此之多，質(zhì)地又軟又硬，人工切片有諸多的不便。所以，一臺價格適宜，容易上手，操作簡單的糕點切片機能給他們在糕點制作的過程中帶來很大的便捷。而且現(xiàn)在自家制作糕點也不再是難事。早就已經(jīng)發(fā)展到了一定的階段。糕點作為一種常見的食品，它可以作為早餐、中餐、晚餐，也可以作為主食。關(guān)鍵詞 ：機械，糕點切片機，糕點，傳動系統(tǒng)AbstractMachinery is multifarious very wide range of mon mechanical machinery, production machinery, lifting transportation machinery, construction machinery, mining machinery, forestry machinery, agricultural machinery and so on. With the development of science and technology, all kinds of production machinery sudoku and precision demand is higher and higher, at the same time to consider environmental protection, save raw materials, energy saving, and many mechanical design USES of machine, electricity or machine, electricity, liquid integration so as to meet the requirements of automated production. A string of new machinery.In spite of all kinds of mechanical structure and USES a variety of differ in thousands ways, but in general all is made up of four parts: engine, transmission system, actuators and control devices. In addition, to guarantee the normal work of the machine also has some auxiliary devices, such as lubrication, cooling, security protection, series, lighting, etc. Thus the pastry slice machine design by the use of advan