理論力學第七版思考題答案(文件)
【正文】 ，即 。 （b）質心有加速度 a=F/m ，向左；圓盤平移。119 A，C正確。如：傳送帶上加速運動物體，水平方向上僅受到靜摩擦力，靜摩擦力做正功。因為繩拉力對圓柱中心軸z有力矩 ，使小球對z軸的動量矩 減小。如果他們初始在同一高度，則同時到達上端。設乙僅僅是拉住細繩，與繩一起運動，其上升高度為h ，又上爬h，甲肌肉作功為2FTh ，乙作功為零。 （2）動量相同，均為零；動量矩不同；動能相同。 （2）A．兩盤重力沖量相等。1210（1）力的功不同，兩盤的動能、動量及對盤心的動量矩都不同。 （5）當連滾帶滑上行時，兩輪摩擦力相等，質心加速度相等，但角加速度不等。1211A錯；B錯；C錯；D對。134平移；慣性力系向質點簡化，為通過質心的一個力，也可用兩個分力表示，大小與方向，略；在此種情況下，慣性力與桿是不是均質桿無關。若認為C處虛位移正確，則B，A處虛位移有錯：B處虛位移應反向，A處虛位移應垂直于O1A向右下方。 142（1）可用幾何法，虛速度法與坐標（解析）法；對此例幾何法與虛速度法比坐標（解析）法簡單，幾何法與虛速度法難易程度相同。 （3）同（2） （4）用幾何法或虛速度法比較簡單，可以用坐標法，但比較難。 144彈性力作功可用坐標法計算，也可用彈性力作功公式略去高階小量計算；摩擦力在此虛位移中作正功。 11。設任一力 的作用點為（xi ， yi ），且把此坐標以平面圖形運動方程表示，設此點產(chǎn)生虛位移，把力 投影到坐標軸上，且寫出此點直角坐標的變分，用解析法形式的虛位移表達式，把力的投影與直角坐標變分代入，運算整理之后便可得。 （2）需要。幾何法與虛速度法相似，比較簡單。(2)三處虛位移均有錯，此種情況下虛位移均不能沿力的作用線。136圖a滿足動平衡；圖c，d既不滿足靜平衡，又不滿足動平衡。132相同。力的功、盤的動能、對盤心的動量矩不等，但動量相等。 （3）A盤。 C．兩盤動能相等。128（1）重力的沖量相同； （2）重力的功由大到小次序為球、圓柱、厚壁筒、薄壁筒； （3）動量由大到小同次序（2）； （4）動能由大到小同次序（2）； （5）對各自質心的動量矩由大到小的次序與（2）相反。125質心的特殊意義體現(xiàn)在：質心運動定理，平面運動剛體動能的計算，平面運動剛體的運動微分方程等。由于甲比乙更努力上爬，甲作的功多。 124由于兩人重量相同，因此整個系統(tǒng)對輪心的動量矩守恒；又由于系統(tǒng)初始靜止，因此系統(tǒng)在任何時刻對輪心的動量矩都為零。然而，三者由拋出到落地的時間間隔各不相同，因而重力的沖量并不相等。由對定點的動量矩定理判定。117輪心加速度相同，地面摩擦力不同。115圓盤作平移，因為圓盤所受的力對其質心的矩等于零，且初始角速度為零。106 =時，點 鉛垂下落，軌跡為直線；≠時，點C的軌跡為曲線。圖（d）T字桿中的一桿的質心在鉸鏈處，其質心不動，因此只計算另一桿的動量即可。93 為確定質點的空間運動，需用6個運動初始條件，平面內(nèi)需用4個運動初始條件。 C．對。 （3） A．不對。這樣就有，然后利用線段比可得結果。 （3）分別取A，B為基點，同時求點D的速度和加速度，聯(lián)立求得，
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