理論力學(xué)第七版思考題答案-閱讀頁
2025-07-07 23:15本頁面
【正文】 速度在AB連線上的投影為，從點E沿AB量取= ，得一點，過此點作AB的垂線和CD的交點即為點H的位置。若為零，則點P為桿AB的速度瞬心，應(yīng)垂直于桿AB。以點B為基點，求點P的速度，可得點P的速度沿CD方向。見B中分析。92重物Ⅱ的加速度不同，繩拉力也不同。如軌道已確定，屬一維問題，只需兩個運動初始條件。101 質(zhì)點系動量，因此著眼點在質(zhì)心。 102 C對。動量定理中使用的是絕對速度。107 都一樣。 113114 不對。116（a）質(zhì)心不動，圓盤繞質(zhì)心加速轉(zhuǎn)動。 （c）質(zhì)心有加速度 a=F/m ，向右；圓盤繞質(zhì)心加速轉(zhuǎn)動。118（1）站在地面看兩猴速度相同，離地面的高度也相同； （2）站在地面看兩猴速度相同，離地面的高度也相同。1110均不相同。121可能。122 三者由A處拋出時，其動能與勢能是相同的，落到水平面H H 時，勢能相同，動能必相等，因而其速度值是相等的，重力作功是相等的。123小球運動過程中沒有力作功，小球動能不變，速度大小不變，其方向應(yīng)與細繩垂直，但對z軸的動量矩并不守恒。小球的速度總是與細繩垂直。由此可知，兩人在任何時刻的速度大小和方向都相同。任何時刻兩人的動能都相等。 甲和乙的作用力都在細繩上，由于甲更努力上爬，因此甲手中的細繩將向下運動，同時甲向上運動。如果乙也向上爬，相對細繩上爬高度為b，由于甲更努力上爬，有h b ，甲將細繩拉下h b ，又上爬h，甲肌肉作功為FT(2h b) ；乙作功為FTb 。126（1）動量相同，均為零；動量矩相同；動能不同。127（1）重力的沖量由大到小依次為薄壁筒、厚壁筒、圓柱、球； （2）重力的功相同； （3）動量由大到小依次序與（1）相反； （4）對各自質(zhì)心的動量矩由大到小次序與（1）相同。129（1）兩盤質(zhì)心同時到達底部。 B．兩盤動量相等。 D．大盤對質(zhì)心動量矩較大。 （2）力的功不同，兩盤的動能、動量及對盤心的動量矩也不同。 （4）不等。因而當輪心走過相同路徑時，所需時間相同，同時到達頂點。 （6）當斜面絕對光滑時，結(jié)論是（5）的特例，摩擦力為零。131慣性力與加速度有關(guān)，對靜止與運動的質(zhì)點，要看其有沒有加速度。133相同；不相同。135對；不對。141(1)若認為B處虛位移正確，則A ，C處虛位移有錯：A處位移應(yīng)垂直于O1A 向左上方，C處虛位移應(yīng)垂直向下。C處虛位移可沿力的作用線，A處虛位移不能沿力的作用線。桿AB，DE若運動應(yīng)作定軸轉(zhuǎn)動，B，D點的虛位移應(yīng)垂直于桿AB，DE；桿BC，DE作平面運動，應(yīng)按剛體平面運動的方法確定點C虛位移。 （2）可用幾何法，虛速度法與坐標（解析）法。用坐標法也不難，但要注意δθ的正負號。 （5）同（4） 143（1）不需要。內(nèi)力投影，取矩之和為零，但內(nèi)力作功之和可以不為零。 145在平面力系所在的剛體平面內(nèi)建立一任意的平面直角坐標系，在此剛體平面內(nèi)任選一點作為基點，寫出此平面圖形的運動方程。 也可以在平面力系所在的剛體平面內(nèi)任選一點O（簡化中心），把平面力系向此點簡化得一主矢與主矩，把主矢以 表示，分別給剛體以虛位移 ，由虛位移原理也可得平衡方
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