理論力學(xué)第七版思考題答案-免費(fèi)閱讀
【正文】 145在平面力系所在的剛體平面內(nèi)建立一任意的平面直角坐標(biāo)系，在此剛體平面內(nèi)任選一點(diǎn)作為基點(diǎn)，寫出此平面圖形的運(yùn)動(dòng)方程。 （2）可用幾何法，虛速度法與坐標(biāo)（解析）法。135對；不對。因而當(dāng)輪心走過相同路徑時(shí)，所需時(shí)間相同，同時(shí)到達(dá)頂點(diǎn)。 B．兩盤動(dòng)量相等。如果乙也向上爬，相對細(xì)繩上爬高度為b，由于甲更努力上爬，有h b ，甲將細(xì)繩拉下h b ，又上爬h，甲肌肉作功為FT(2h b) ；乙作功為FTb 。小球的速度總是與細(xì)繩垂直。1110均不相同。 113114 不對。101 質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量，因此著眼點(diǎn)在質(zhì)心。以點(diǎn)B為基點(diǎn)，求點(diǎn)P的速度，可得點(diǎn)P的速度沿CD方向。再以點(diǎn)B為基點(diǎn)，求點(diǎn)E的速度，同樣把點(diǎn)E的速度沿AB方向與垂直于AB的方向分解，可求得桿AB的角速度為。8－7由加速度的基點(diǎn)法公式開始，讓 ω=0，則有，把此式沿著兩點(diǎn)連線投影即可。不是同一剛體的速度，不能這樣確定速度瞬心。 7－6圖 a 正確，圖 b 不正確。（a）中的速度四邊形不對，相對速度不沿水平方向，應(yīng)沿桿 OC 方向； （b）中雖然 ω＝常量，但不能認(rèn)為 ＝常量， 不等于零；（c）中的投影式不對，應(yīng)為 。 （5）條件充分。點(diǎn) A 到轉(zhuǎn)軸的距離 R 與點(diǎn) A 的速度 v 已知，則剛體的角速度已知。62不一定。57（1）點(diǎn)沿曲線作勻速運(yùn)動(dòng)，其切向加速度為零，點(diǎn)的法向加速度即為全加速度。由此可知點(diǎn)M的加速度越來越大，點(diǎn)M跑得既不快，也不慢，即點(diǎn)M作勻速曲線運(yùn)動(dòng)。48 設(shè)地面光滑，考慮汽車前輪（被動(dòng)輪）、后輪（主動(dòng)輪）在力與力偶作用下相對地面運(yùn)動(dòng)的情況，可知汽車前后輪摩擦力的方向不同。42 三角帶傳遞的拉力大。35 各為5個(gè)。27一個(gè)力偶或平衡。受力圖略。 （2）C、B處力方向不對，A處力的指向反了。 （3）說明兩個(gè)力大小、方向、作用效果均相同。15 不能平衡。 （b）重力P與O處的約束力構(gòu)成力偶與M平衡。3132 （1）能；（2）不能；（3）不能；（4）不能；（5）不能；（6）能。310 在桿正中間。4647 都達(dá)到最大值。 49 ，51表示的是點(diǎn)的全加速度，表示的是點(diǎn)的加速度的大小；表示的是點(diǎn)的速度，表示的是速度在柱坐標(biāo)或球坐標(biāo)中沿矢徑方向的投影。在的情況下，點(diǎn)可沿與 y 軸平行的直線運(yùn)動(dòng)，這時(shí)點(diǎn)的速度不能完全確定。59用極坐標(biāo)描述點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)，是把點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)視為繞極徑的轉(zhuǎn)動(dòng)和沿極徑運(yùn)動(dòng)的疊加，和中的出現(xiàn)的原因是這兩種運(yùn)動(dòng)相互影響的結(jié)果。66不對。點(diǎn) A 的切向加速度與 R 已知，則剛體的角加速度已知，而全加速度的方向已知，從而剛體的角速度已知。7－2均有錯(cuò)誤。 不正確，因?yàn)橛邢鄬\(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致牽連點(diǎn)的位置不斷變化，使 產(chǎn)生新的增量，而 是動(dòng)系上在該瞬時(shí)與動(dòng)點(diǎn)重合那一點(diǎn)的切向加速度。8－1均不可能。8－5在圖（a）中，=，= ，因?yàn)闂UAB作平移；在圖（b）中，=， ≠，因?yàn)闂UAB作瞬時(shí)平移。 （3）分別取A，B為基點(diǎn)，同時(shí)求點(diǎn)D的速度和加速度，聯(lián)立求得，再求。 （3） A．不對。93 為確定質(zhì)點(diǎn)的空間運(yùn)動(dòng)，需用6個(gè)運(yùn)動(dòng)初始條件，平面內(nèi)需用4個(gè)運(yùn)動(dòng)初始條件。106 =時(shí)，點(diǎn) 鉛垂下落，軌跡為直線；≠時(shí)，點(diǎn)C的軌跡為曲線。117
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