機器人項目研究報告(文件)
【正文】 最合適的。服務(wù)機器人好比30年前的電腦、15年前的手機，未來10年服務(wù)機器人行業(yè)規(guī)模將超萬億元，未來三年復(fù)合增速將達到22%，目前尚處于爆發(fā)臨界點。服務(wù)機器人目前還存在關(guān)鍵技術(shù)尚未突破的瓶頸。以清潔機器人為例，‘雙十一’期間。目前A股上市公司中，機器人(300024)、博實股份(002698)、巨星科技(002444)等均涉足服務(wù)機器人領(lǐng)域。機器人的控制過程是由控制器發(fā)指令給伺服驅(qū)動，驅(qū)動伺服電機旋轉(zhuǎn)，通過減速機執(zhí)行動作。減速器工作原理，是把電機的轉(zhuǎn)速降低，從而得到大的轉(zhuǎn)矩。減速器分為諧波減速器和RV減速器。諧波減速器結(jié)構(gòu)：RV減速器適用于在重載機器人。日本的納博特斯克（帝人）在RV減速器市場占有全球60%的市場份額。在信號來到之前，轉(zhuǎn)子靜止不動；信號來到之后，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動；信號消失，轉(zhuǎn)子能即時自行停轉(zhuǎn)。目前國內(nèi)在馬達和驅(qū)動器制造方面都有所突破，而編碼器的生產(chǎn)制造水平與國際水平還有差距。其主要基本功能如下：（1）位置伺服：機器人多軸聯(lián)動、運動控制、速度和加速度控制、動態(tài)補償?shù)?。人機接口（示教盒、操作面板、顯示屏）。（6）故障診斷安全保護：運行時系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)視、故障狀態(tài)下的安全保護和故障自診斷。這才是不同品牌的機器人在技術(shù)層面的核心競爭力。而這些，并不是自動化廠商想要做好就能夠做好的，需要整個基礎(chǔ)工業(yè)和加工水平的提升。機器人本體是標(biāo)準(zhǔn)品，可理解為一只手臂。預(yù)計到2020年中國機器人系統(tǒng)集成市場將達2000億元。詳見國產(chǎn)品牌與外資品牌銷量對比圖：對比國產(chǎn)機器人及外資機器人在不同應(yīng)用中的機器人銷量，可以看到國產(chǎn)機器人在搬運應(yīng)用中的占比奇高。按照IFR的統(tǒng)計結(jié)果，汽車及零部件在機器人的銷售中占比最高。7萬臺工業(yè)機器人，已經(jīng)成為全球最大的機器人市場。機器人密度是指平均每萬名工人對應(yīng)的機器人保有量。3C行業(yè)機器人有望出現(xiàn)爆發(fā)式增長。這意味著未來中國3C行業(yè)機器人將可能出現(xiàn)爆發(fā)式增長，超越汽車產(chǎn)業(yè)成為第一大市場。，國產(chǎn)機器人難以進入汽車產(chǎn)業(yè)的四大工藝沖壓、焊裝、總裝、涂裝主要使用大負(fù)載的六軸工業(yè)機器人，對機器人本體的性能要求高，外資整車廠一般和選定的國際機器人品牌建立長期合作關(guān)系，維持穩(wěn)定性和特有的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。【中國機器人產(chǎn)業(yè)政策】機器人將迎來政策密集落地期，制造強國戰(zhàn)略對機器人產(chǎn)業(yè)是長期利好。自主品牌工業(yè)機器人國內(nèi)市場占有率達到50%，國產(chǎn)關(guān)鍵零部件國內(nèi)市場占有率達到50%，產(chǎn)品平均無故障時間（MTBF）達到8萬小時；服務(wù)機器人在養(yǎng)老、康復(fù)、社會服務(wù)、救災(zāi)救援等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)小批量生產(chǎn)及應(yīng)用；新一代機器人的核心技術(shù)取得突破；培育出2~3家年產(chǎn)萬臺以上、產(chǎn)值規(guī)模超過百億元、具有國際競爭力的龍頭企業(yè)，打造出5~8個機器人配套產(chǎn)業(yè)集群。常州機器人產(chǎn)業(yè)領(lǐng)跑全國 工信部《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(20162020年)》顯示，2015年國內(nèi)機器人產(chǎn)量達32996臺(含外資品牌)。”常州市委常委、科教城黨工委書記徐光輝如此介紹。常州機器人產(chǎn)業(yè)中，工業(yè)機器人占比最多。持續(xù)拓展機器人使用領(lǐng)域常州市機器人發(fā)展領(lǐng)域、導(dǎo)向清晰。39 / 39。特別是圍繞常州市產(chǎn)業(yè)應(yīng)用，研究開發(fā)拋光機器人、擦玻璃機器人、高壓線作業(yè)機器人、服裝裁剪機器人、制衣機器人、管道機器人、安保機器人和家用機器人。江蘇華通焊業(yè)生產(chǎn)的無軌道爬行式機器人和軌道焊接機器人，也均屬國內(nèi)首創(chuàng)。目前，園區(qū)已集納世界機器人第一品牌日本安川和常州銘賽、快克、金石、速駿電子等國內(nèi)外知名機器人企業(yè)。作為戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，一個實現(xiàn)“兩突破”和“三提升”的新一輪機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展布局正在常州市悄然實施。這意味著，國內(nèi)每生產(chǎn)四臺機器人，就有一臺來自常州。自主品牌工業(yè)機器人國內(nèi)市場占有率達到70%以上，國產(chǎn)關(guān)鍵零部件國內(nèi)市場占有率達到70%，產(chǎn)品主要技術(shù)指標(biāo)達到國外同類水平，平均無故障時間達到國際先進水平；服務(wù)機器人實現(xiàn)大批量規(guī)模生產(chǎn)，在人民生活、社會服務(wù)和國防建設(shè)中開始普及應(yīng)用，部分產(chǎn)品實現(xiàn)出口；新一代機器人樣機研制成功，并實現(xiàn)一定規(guī)模的示范應(yīng)用；有1~2家企業(yè)進入世界前五名。此外，《機器人產(chǎn)業(yè)十三五規(guī)劃》、《智能制造中長期發(fā)展戰(zhàn)略》、《智能制造十三五規(guī)劃》等政策也有望即將推出。國產(chǎn)六軸機器人的性能也不足以應(yīng)對汽車產(chǎn)業(yè)的高標(biāo)準(zhǔn)。生產(chǎn)線的各個環(huán)節(jié)都可以用到，如跟CNC加工中心配合做殼蓋類零部件的上下料，手機、電腦等外殼的噴涂，玻璃基板和顯示屏的搬運，各種精密零部件的裝配等。以手機為例，2000年到2013年，中國手機產(chǎn)量增長了66倍，快速增長的手機行業(yè)一直在推動生產(chǎn)設(shè)備的自動化升級。工信部工業(yè)裝備司副司長王衛(wèi)明曾透露，國家的相關(guān)產(chǎn)業(yè)規(guī)劃到2020年中國工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)體系要具備3至5家具有國際競爭力的企業(yè)，8至10個產(chǎn)業(yè)配套集群，機器人密度達到100以上。預(yù)計到2017年，中國工業(yè)機器人銷售量將達10萬臺?！局袊鴻C器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀】、增速最快的工業(yè)機器人市場中國是全球最大的工業(yè)機器人市場。機器人下游最終用戶可以按照行業(yè)分為：汽車工業(yè)，一般工業(yè)。焊接應(yīng)用由于外資品牌的強勢地位滲透較慢。甚至提供工作站或配套生產(chǎn)線。目前國內(nèi)控制器市場情況詳見下圖：機器人本體按照機械結(jié)構(gòu)分，可分為直角坐標(biāo)機器人，SCARA機器人，關(guān)節(jié)型機器人，并聯(lián)機器人及其他。可見控制器的重要性。可以說，外資機器人使用的硬件零部件類似，采購成本也相似。（4）坐標(biāo)設(shè)置：為機器人運動設(shè)置坐標(biāo)系。這個過程就稱為對機器人的示教或
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