【正文】 (a) 升塔準備； (b) 頂升作業(yè)； (c) 加節(jié)作業(yè) 課 題 四 常用施工機械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) 3 安全保護裝置 QTZ80設(shè)有吊鉤提升高度限位保護、小車幅度限位 保護、力矩超限保護、回轉(zhuǎn)角度限位保護、零位保護、 過載保護和短路保護等保護環(huán)節(jié)。再次起動只能向下降鉤。圖 。當載荷 超過額定值時，主弦桿的變形通過放大桿的作用壓迫 限位器觸頭，卷揚機的起升及變幅小車的向外運動將 停止，這時只能將小車向內(nèi)變幅方向運動，以減小起 重力矩，然后再驅(qū)動提升方向。圖 限位保護實物圖。 課 題 四 常用施工機械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) QTZ80型塔式起重機電氣控制電路分析 前面對 QTZ80型塔吊的各工作機構(gòu)及保護作了介紹 ，對其工作過程也有了基本的了解，下面將對其控制 電路進行詳細分析。 1KM1為電源控制接觸器，控制頂升機構(gòu)之外 各機構(gòu)的電源和控制電路的電源。此時，電動機 M3的軸上存 在四個轉(zhuǎn)矩：一是電磁轉(zhuǎn)矩；二是液壓推桿制動器產(chǎn) 生的制動轉(zhuǎn)矩；三是渦流制動器產(chǎn)生的制動轉(zhuǎn)矩；四 是負載轉(zhuǎn)矩。 ③ 接觸器 2KM 2KM 2KM 2KM 2KM10吸合，電 動機 M3定子繞組接成 8極；電動機 M2接外部電源，液壓 推桿制動器處于完全松閘狀態(tài)；渦流制動器不工作。 (2) 小車變幅電動機的控制 小車變幅機構(gòu)電動機 M6和直流電磁抱閘裝置由 6個 接觸器控制。 ③ 4KM 4KM5吸合，電動機 M6按 2△ 4極接法高速運轉(zhuǎn) 。 (1) 總電源控制過程 合上低壓斷路器 QF QF QF QF QF5，為系 統(tǒng)起動做準備。 課 題 四 常用施工機械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) 課 題 四 常用施工機械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) (2) 力矩限位控制過程 如果力矩保護開關(guān) 1SQ1處于正常閉合狀態(tài)，電源接觸 器 1KM1閉合，力矩保護接觸器 1KM2吸合，小車行走 (向前 ) 和起升 (上升 )控制線路接通。 提升控制電路如圖 。主 線路中觸頭 2KM6閉合，電動機 M3轉(zhuǎn)子電阻全部接入；觸頭 2KM1閉合，電動機 M3轉(zhuǎn)子電壓加在液壓制動器電動機 M2的 定子繞組上，電動機 M2上的電壓低于額定電壓，電動機 M2 處于半制動狀態(tài)；觸頭 2KM5閉合，滑環(huán)電動機 M3定子繞組 按 8極連接；觸頭 2KM3閉合，電動機 M3得電低速正轉(zhuǎn) (上 升 )；觸頭 2KM1閉合， 75號線端與 201號線端接通， 110 V 課 題 四 常用施工機械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) 的交流電經(jīng)橋式整流后供給渦流制動器，產(chǎn)生制動轉(zhuǎn) 矩。主電路中觸頭 2KM1斷開、 2KM2閉合，使外部電源直接作用在液壓制動器電動機 M2上，制動器完全松閘；觸點 S7閉合，使渦流制動器 繼續(xù)保持制動狀態(tài)；觸頭 2KM 2KM6依然閉合，電動 機 M3仍為 8極接法。 ④ 控制開關(guān)撥至第 Ⅳ 擋，觸點 S S S6閉合，此時， 控制電路的分解圖如圖 。 課 題 四 常用施工機械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) 圖 提升 Ⅳ 擋控制電路分解圖 課 題 四 常用施工機械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) 時間繼電器 2KT2的延時閉合觸頭閉合，接通中間繼 電器 2KA1控制支路的一部分電路，由于觸點 S5斷開，所 以 KA1并沒有吸合， 2KT2延時觸頭的閉合只是為下一步 改變電動機定子繞組接法實現(xiàn)高速運轉(zhuǎn)做好準備。 ⑥ 提升機構(gòu)的保護環(huán)節(jié)動作過程 2SQ 2SQ 2SQ3為限位繼電器，分別作力矩超限 保護、提升高度限位保護和高速限重保護。 B 高度限位保護 當提升高度超限，高度限位保護開關(guān) 2SQ2動作， 提升線路切斷， 2KM3失電，提升動作被禁止。 課 題 四 常用施工機械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) D 電動機 M3過電流保護 提升機構(gòu)線路中接有瞬間動作限流保護器 FA常閉觸 頭，當電動機定子電流超過額定電流時 FA動作，切斷 提升機構(gòu)控制電路中相關(guān)控制器件的電源，電動機 M3 停止運轉(zhuǎn)，液壓推桿制動器斷電抱閘。 課 題 四 常用施工機械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) 圖 小車變幅行走機構(gòu)控制電路 課 題 四 常用施工機械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) (5) 塔臂回轉(zhuǎn)機構(gòu)控制過程 圖 。 接觸器 3KM4通電吸合后，輔助常閉觸頭 3KM4斷開接 觸器 3KM 3KM 3KM7所在的中、高速回路，形成低 速與高速互鎖；主觸頭 3KM4將電動機 M5的定子繞組接 成△ 16極，電動機 M5開始低速向右運轉(zhuǎn)。 課 題 四 常用施工機械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) 圖 塔臂回轉(zhuǎn)機構(gòu)控制電路 課 題 四 常用施工機械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) ① 主令開關(guān) SA2置于 Ⅰ 擋 主令開關(guān) SA2置于向右回轉(zhuǎn) Ⅰ 擋，觸點 S1閉合，接 觸器 3KM2通電吸合。圖中主令開 關(guān) SA3控制行走機構(gòu)的行走動作，小車可以以高、中、 低三種速度向前或向后行走。 C 高速限重保護 當控制開關(guān)在第 Ⅴ 擋，定子繞組接為 4極，轉(zhuǎn)子電阻 被短接，電動機高速運轉(zhuǎn)。同時，總電源控制線路中單獨設(shè)置的力矩保護 接觸器 1KM2斷電，串聯(lián)在接觸器 2KM3支路的常開觸頭 課 題 四 常用施工機械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) 1KM2斷開，再次提供了力矩限位保護。 觸點 S S3繼續(xù)閉合，使接觸器 2KM 2KM3依然通 電吸合，進而使 KM KM6所在的回路依然連通；觸點 S6 閉合，使 2KM 2KM 2KT 2KT2依然通電吸合；但 是，觸點 S5的閉合使中間繼電器 2KA1得電自鎖，中間繼 電器 2KA1的常閉觸頭動作，切斷了接觸器 2KM 2KM6所 在的支路，接觸器 2KM 2KM6斷電釋放，其常閉觸頭復 位使接觸器 2KM 2KM7相繼通電吸合。經(jīng)過一段時間延時后，時間繼 電器的延時閉合觸頭 2KT1閉合，使接觸器 2KM10通電吸 合，進而使時間繼電器 2KT2得電。 課 題 四 常用施工機械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) 圖 提升 Ⅱ 、 Ⅲ 擋控制電路分解圖 課 題 四 常用施工機械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) ③ 控制開關(guān)撥至第 Ⅲ 擋，觸點 S S3依然閉合，只有 觸點 S7斷開，觸點 S7斷開使渦流制動器斷電，渦流制 動解除，電動機 M3仍為 8極接法。 課 題 四 常用施工機械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) 圖 提升 Ⅰ 擋控制電路分解圖 課 題 四 常用施工機械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) ② 控制開關(guān)撥至上升第 Ⅱ 擋，觸點 S S S7閉合 ，控制電路接通部分見圖 。 課 題 四 常用施工機械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) 圖 提升控制電路 課 題 四 常用施工機械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) ① 控制開關(guān)撥至上升 Ⅰ 擋，觸點 S S3閉合，控制電路 接通部分見圖 。在力矩減小到額定值范圍以內(nèi)時， 1SQ1 復位，此時，小車變幅機構(gòu)向前或提升機構(gòu)向上操作仍不 能進行，必須重新按下總起動按鈕 1SB1才能恢復 1KM2通電 吸合狀態(tài)。 電網(wǎng)斷電時， 1KM1失電，主回路和控制回路電源被 切斷。 2 控制電路控制過程分析 圖 QTZ80型塔吊的控制電路。其余接觸器動作關(guān)系如 下： ① 4KM3吸合，電動機 M6接成△ 16極低速運行。 課 題 四 常用施工機械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) ④ 接觸器 2KM 2KM 2KM 2KM 2KM 2KM10吸 合，電動機 M3定子繞組接成 4極；電動機 M2接外部電 源，液壓推桿制動器處于完全松閘狀態(tài)；渦流制動器 不工作。 課 題 四 常用施工機械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) ② 接觸器 2KM 2KM 2KM6吸合，電動機 M3定子繞組 接成 8極、轉(zhuǎn)子串兩級電阻；作用在電動機 M2上的電壓 為額定電壓，液壓推桿制動器處于完全松閘狀態(tài)；渦 流制動器有兩種情況，一是與電源連接產(chǎn)生渦流制動 ，二是斷開電源無渦流制動。 課 題 四 常用施工機械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) QTZ80型塔吊的主電路 課 題 四 常用施工機械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) (1) 提升機構(gòu)電動機的控制 提升機構(gòu)驅(qū)動電動機 M3和液壓制動電動機 M2使用 10個接觸器控制它們的不同運行狀態(tài)，其中 2KM 2KM4控制上升和下降，運行中必有一個吸合。電 源總開關(guān) QF1為 DZ20 100型低壓斷路器，可對主回路 課 題 四 常用施工機械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) 進行短路及過載保護。 ⑥ 短路保護與過載保護 各工作機構(gòu)電源的引入，使用低壓斷路器作為短路保 護與過載保護之用。其保護分為兩級，一是臨 界減速，二是極限斷電。力矩保護裝置安裝在塔頂結(jié)構(gòu)主弦 桿上。 課 題 四 常用施工機械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) 圖 限位保護裝置安裝位置示意圖 課 題 四 常用施工機械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) 圖 吊鉤提升高度限位實物圖 課 題 四 常用施工機械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) ② 小車幅度限位 為了防止小車前進或后退發(fā)生越位和碰撞事故，在 小車牽引機構(gòu)旁設(shè)有限位裝置，內(nèi)有多功能行程開關(guān) ，小車運行到臂頭或臂尾時，碰撞多功能行程開關(guān)， 小車將停