【正文】 (a) 升塔準(zhǔn)備； (b) 頂升作業(yè)； (c) 加節(jié)作業(yè) 課 題 四 常用施工機(jī)械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) 3 安全保護(hù)裝置 QTZ80設(shè)有吊鉤提升高度限位保護(hù)、小車(chē)幅度限位 保護(hù)、力矩超限保護(hù)、回轉(zhuǎn)角度限位保護(hù)、零位保護(hù)、 過(guò)載保護(hù)和短路保護(hù)等保護(hù)環(huán)節(jié)。再次起動(dòng)只能向下降鉤。圖 。當(dāng)載荷 超過(guò)額定值時(shí)，主弦桿的變形通過(guò)放大桿的作用壓迫 限位器觸頭，卷?yè)P(yáng)機(jī)的起升及變幅小車(chē)的向外運(yùn)動(dòng)將 停止，這時(shí)只能將小車(chē)向內(nèi)變幅方向運(yùn)動(dòng)，以減小起 重力矩，然后再驅(qū)動(dòng)提升方向。圖 限位保護(hù)實(shí)物圖。 課 題 四 常用施工機(jī)械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) QTZ80型塔式起重機(jī)電氣控制電路分析 前面對(duì) QTZ80型塔吊的各工作機(jī)構(gòu)及保護(hù)作了介紹 ，對(duì)其工作過(guò)程也有了基本的了解，下面將對(duì)其控制 電路進(jìn)行詳細(xì)分析。 1KM1為電源控制接觸器，控制頂升機(jī)構(gòu)之外 各機(jī)構(gòu)的電源和控制電路的電源。此時(shí)，電動(dòng)機(jī) M3的軸上存 在四個(gè)轉(zhuǎn)矩：一是電磁轉(zhuǎn)矩；二是液壓推桿制動(dòng)器產(chǎn) 生的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩；三是渦流制動(dòng)器產(chǎn)生的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩；四 是負(fù)載轉(zhuǎn)矩。 ③ 接觸器 2KM 2KM 2KM 2KM 2KM10吸合，電 動(dòng)機(jī) M3定子繞組接成 8極；電動(dòng)機(jī) M2接外部電源，液壓 推桿制動(dòng)器處于完全松閘狀態(tài)；渦流制動(dòng)器不工作。 (2) 小車(chē)變幅電動(dòng)機(jī)的控制 小車(chē)變幅機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī) M6和直流電磁抱閘裝置由 6個(gè) 接觸器控制。 ③ 4KM 4KM5吸合，電動(dòng)機(jī) M6按 2△ 4極接法高速運(yùn)轉(zhuǎn) 。 (1) 總電源控制過(guò)程 合上低壓斷路器 QF QF QF QF QF5，為系 統(tǒng)起動(dòng)做準(zhǔn)備。 課 題 四 常用施工機(jī)械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) 課 題 四 常用施工機(jī)械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) (2) 力矩限位控制過(guò)程 如果力矩保護(hù)開(kāi)關(guān) 1SQ1處于正常閉合狀態(tài)，電源接觸 器 1KM1閉合，力矩保護(hù)接觸器 1KM2吸合，小車(chē)行走 (向前 ) 和起升 (上升 )控制線(xiàn)路接通。 提升控制電路如圖 。主 線(xiàn)路中觸頭 2KM6閉合，電動(dòng)機(jī) M3轉(zhuǎn)子電阻全部接入；觸頭 2KM1閉合，電動(dòng)機(jī) M3轉(zhuǎn)子電壓加在液壓制動(dòng)器電動(dòng)機(jī) M2的 定子繞組上，電動(dòng)機(jī) M2上的電壓低于額定電壓，電動(dòng)機(jī) M2 處于半制動(dòng)狀態(tài)；觸頭 2KM5閉合，滑環(huán)電動(dòng)機(jī) M3定子繞組 按 8極連接；觸頭 2KM3閉合，電動(dòng)機(jī) M3得電低速正轉(zhuǎn) (上 升 )；觸頭 2KM1閉合， 75號(hào)線(xiàn)端與 201號(hào)線(xiàn)端接通， 110 V 課 題 四 常用施工機(jī)械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) 的交流電經(jīng)橋式整流后供給渦流制動(dòng)器，產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn) 矩。主電路中觸頭 2KM1斷開(kāi)、 2KM2閉合，使外部電源直接作用在液壓制動(dòng)器電動(dòng)機(jī) M2上，制動(dòng)器完全松閘；觸點(diǎn) S7閉合，使渦流制動(dòng)器 繼續(xù)保持制動(dòng)狀態(tài)；觸頭 2KM 2KM6依然閉合，電動(dòng) 機(jī) M3仍為 8極接法。 ④ 控制開(kāi)關(guān)撥至第 Ⅳ 擋，觸點(diǎn) S S S6閉合，此時(shí)， 控制電路的分解圖如圖 。 課 題 四 常用施工機(jī)械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) 圖 提升 Ⅳ 擋控制電路分解圖 課 題 四 常用施工機(jī)械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) 時(shí)間繼電器 2KT2的延時(shí)閉合觸頭閉合，接通中間繼 電器 2KA1控制支路的一部分電路，由于觸點(diǎn) S5斷開(kāi)，所 以 KA1并沒(méi)有吸合， 2KT2延時(shí)觸頭的閉合只是為下一步 改變電動(dòng)機(jī)定子繞組接法實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)轉(zhuǎn)做好準(zhǔn)備。 ⑥ 提升機(jī)構(gòu)的保護(hù)環(huán)節(jié)動(dòng)作過(guò)程 2SQ 2SQ 2SQ3為限位繼電器，分別作力矩超限 保護(hù)、提升高度限位保護(hù)和高速限重保護(hù)。 B 高度限位保護(hù) 當(dāng)提升高度超限，高度限位保護(hù)開(kāi)關(guān) 2SQ2動(dòng)作， 提升線(xiàn)路切斷， 2KM3失電，提升動(dòng)作被禁止。 課 題 四 常用施工機(jī)械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) D 電動(dòng)機(jī) M3過(guò)電流保護(hù) 提升機(jī)構(gòu)線(xiàn)路中接有瞬間動(dòng)作限流保護(hù)器 FA常閉觸 頭，當(dāng)電動(dòng)機(jī)定子電流超過(guò)額定電流時(shí) FA動(dòng)作，切斷 提升機(jī)構(gòu)控制電路中相關(guān)控制器件的電源，電動(dòng)機(jī) M3 停止運(yùn)轉(zhuǎn)，液壓推桿制動(dòng)器斷電抱閘。 課 題 四 常用施工機(jī)械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) 圖 小車(chē)變幅行走機(jī)構(gòu)控制電路 課 題 四 常用施工機(jī)械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) (5) 塔臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制過(guò)程 圖 。 接觸器 3KM4通電吸合后，輔助常閉觸頭 3KM4斷開(kāi)接 觸器 3KM 3KM 3KM7所在的中、高速回路，形成低 速與高速互鎖；主觸頭 3KM4將電動(dòng)機(jī) M5的定子繞組接 成△ 16極，電動(dòng)機(jī) M5開(kāi)始低速向右運(yùn)轉(zhuǎn)。 課 題 四 常用施工機(jī)械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) 圖 塔臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制電路 課 題 四 常用施工機(jī)械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) ① 主令開(kāi)關(guān) SA2置于 Ⅰ 擋 主令開(kāi)關(guān) SA2置于向右回轉(zhuǎn) Ⅰ 擋，觸點(diǎn) S1閉合，接 觸器 3KM2通電吸合。圖中主令開(kāi) 關(guān) SA3控制行走機(jī)構(gòu)的行走動(dòng)作，小車(chē)可以以高、中、 低三種速度向前或向后行走。 C 高速限重保護(hù) 當(dāng)控制開(kāi)關(guān)在第 Ⅴ 擋，定子繞組接為 4極，轉(zhuǎn)子電阻 被短接，電動(dòng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)。同時(shí)，總電源控制線(xiàn)路中單獨(dú)設(shè)置的力矩保護(hù) 接觸器 1KM2斷電，串聯(lián)在接觸器 2KM3支路的常開(kāi)觸頭 課 題 四 常用施工機(jī)械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) 1KM2斷開(kāi)，再次提供了力矩限位保護(hù)。 觸點(diǎn) S S3繼續(xù)閉合，使接觸器 2KM 2KM3依然通 電吸合，進(jìn)而使 KM KM6所在的回路依然連通；觸點(diǎn) S6 閉合，使 2KM 2KM 2KT 2KT2依然通電吸合；但 是，觸點(diǎn) S5的閉合使中間繼電器 2KA1得電自鎖，中間繼 電器 2KA1的常閉觸頭動(dòng)作，切斷了接觸器 2KM 2KM6所 在的支路，接觸器 2KM 2KM6斷電釋放，其常閉觸頭復(fù) 位使接觸器 2KM 2KM7相繼通電吸合。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間延時(shí)后，時(shí)間繼 電器的延時(shí)閉合觸頭 2KT1閉合，使接觸器 2KM10通電吸 合，進(jìn)而使時(shí)間繼電器 2KT2得電。 課 題 四 常用施工機(jī)械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) 圖 提升 Ⅱ 、 Ⅲ 擋控制電路分解圖 課 題 四 常用施工機(jī)械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) ③ 控制開(kāi)關(guān)撥至第 Ⅲ 擋，觸點(diǎn) S S3依然閉合，只有 觸點(diǎn) S7斷開(kāi)，觸點(diǎn) S7斷開(kāi)使渦流制動(dòng)器斷電，渦流制 動(dòng)解除，電動(dòng)機(jī) M3仍為 8極接法。 課 題 四 常用施工機(jī)械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) 圖 提升 Ⅰ 擋控制電路分解圖 課 題 四 常用施工機(jī)械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) ② 控制開(kāi)關(guān)撥至上升第 Ⅱ 擋，觸點(diǎn) S S S7閉合 ，控制電路接通部分見(jiàn)圖 。 課 題 四 常用施工機(jī)械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) 圖 提升控制電路 課 題 四 常用施工機(jī)械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) ① 控制開(kāi)關(guān)撥至上升 Ⅰ 擋，觸點(diǎn) S S3閉合，控制電路 接通部分見(jiàn)圖 。在力矩減小到額定值范圍以?xún)?nèi)時(shí)， 1SQ1 復(fù)位，此時(shí)，小車(chē)變幅機(jī)構(gòu)向前或提升機(jī)構(gòu)向上操作仍不 能進(jìn)行，必須重新按下總起動(dòng)按鈕 1SB1才能恢復(fù) 1KM2通電 吸合狀態(tài)。 電網(wǎng)斷電時(shí)， 1KM1失電，主回路和控制回路電源被 切斷。 2 控制電路控制過(guò)程分析 圖 QTZ80型塔吊的控制電路。其余接觸器動(dòng)作關(guān)系如 下： ① 4KM3吸合，電動(dòng)機(jī) M6接成△ 16極低速運(yùn)行。 課 題 四 常用施工機(jī)械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) ④ 接觸器 2KM 2KM 2KM 2KM 2KM 2KM10吸 合，電動(dòng)機(jī) M3定子繞組接成 4極；電動(dòng)機(jī) M2接外部電 源，液壓推桿制動(dòng)器處于完全松閘狀態(tài)；渦流制動(dòng)器 不工作。 課 題 四 常用施工機(jī)械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) ② 接觸器 2KM 2KM 2KM6吸合，電動(dòng)機(jī) M3定子繞組 接成 8極、轉(zhuǎn)子串兩級(jí)電阻；作用在電動(dòng)機(jī) M2上的電壓 為額定電壓，液壓推桿制動(dòng)器處于完全松閘狀態(tài)；渦 流制動(dòng)器有兩種情況，一是與電源連接產(chǎn)生渦流制動(dòng) ，二是斷開(kāi)電源無(wú)渦流制動(dòng)。 課 題 四 常用施工機(jī)械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) QTZ80型塔吊的主電路 課 題 四 常用施工機(jī)械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) (1) 提升機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)的控制 提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī) M3和液壓制動(dòng)電動(dòng)機(jī) M2使用 10個(gè)接觸器控制它們的不同運(yùn)行狀態(tài)，其中 2KM 2KM4控制上升和下降，運(yùn)行中必有一個(gè)吸合。電 源總開(kāi)關(guān) QF1為 DZ20 100型低壓斷路器，可對(duì)主回路 課 題 四 常用施工機(jī)械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) 進(jìn)行短路及過(guò)載保護(hù)。 ⑥ 短路保護(hù)與過(guò)載保護(hù) 各工作機(jī)構(gòu)電源的引入，使用低壓斷路器作為短路保 護(hù)與過(guò)載保護(hù)之用。其保護(hù)分為兩級(jí)，一是臨 界減速，二是極限斷電。力矩保護(hù)裝置安裝在塔頂結(jié)構(gòu)主弦 桿上。 課 題 四 常用施工機(jī)械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) 圖 限位保護(hù)裝置安裝位置示意圖 課 題 四 常用施工機(jī)械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) 圖 吊鉤提升高度限位實(shí)物圖 課 題 四 常用施工機(jī)械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) ② 小車(chē)幅度限位 為了防止小車(chē)前進(jìn)或后退發(fā)生越位和碰撞事故，在 小車(chē)牽引機(jī)構(gòu)旁設(shè)有限位裝置，內(nèi)有多功能行程開(kāi)關(guān) ，小車(chē)運(yùn)行到臂頭或臂尾時(shí)，碰撞多功能行程開(kāi)關(guān)， 小車(chē)將停