【正文】 用施工機械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) 圖 小車變幅機構(gòu)實物圖 課 題 四 常用施工機械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) ④ 液壓頂升機構(gòu) 液壓頂升機構(gòu)的工作主要靠安裝在爬升架內(nèi)側(cè)面的 一套液壓油缸、活塞、泵、閥和油壓系統(tǒng)來完成。回轉(zhuǎn)機構(gòu)超過極限 位置時，系統(tǒng)將斷電停車，以后只能反方向起動，直 到離開極限位置后系統(tǒng)才能恢復(fù)正常狀態(tài)。當提升機構(gòu)起吊的負載力矩超過允許值時， 力矩超限保護動作，使提升機構(gòu)斷電抱閘。 ① 提升機構(gòu) 提升機構(gòu)負責(zé)垂直方向的運輸。自升是指塔吊依靠自身的專門裝 置，增、減標準節(jié)或整體爬升的塔吊。 KA2的吸合自鎖了 KA2 所在的支路。 ⑤ 主令開關(guān) SA置于下降 Ⅵ 擋時，觸點 S S S S S8閉合。 S S S5閉合，作用同 Ⅱ 擋或 Ⅲ 擋狀態(tài)。 ② 主令開關(guān) SA置于下降 Ⅱ 擋或 Ⅲ 擋時，觸點 S S S6閉合。 KA2的吸合自鎖了 KA2所 在的支路。 上升 Ⅳ 擋，電動機工作在轉(zhuǎn)子回路串兩級電阻調(diào)速 的運行狀態(tài)。 ③ 主令開關(guān) SA置于上升 Ⅳ 擋時，觸點 S S S S7閉合。 課 題 四 常用施工機械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) (1) 準備狀態(tài) 主令開關(guān) SA置于零位，觸點 S1閉合，零壓保護繼電 器 KA得電，控制回路電源接通為上升或下降做好準備。 1 工作原理 控制電路中使用了既有電壓線圈又有電流線圈的 交流電流繼電器 KC KC2。 ③ 緊急制動器 設(shè)有手動楔塊制動器和腳踏液壓緊急剎車等，在限速 和傳動機構(gòu) 課 題 四 常用施工機械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) 都發(fā)生故障時，可緊急實現(xiàn)安全制動。吊廂的一側(cè)為入口門，另一側(cè) 則為通向樓層的門。 課 題 四 常用施工機械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) 圖 附墻式升降機 課 題 四 常用施工機械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) (1) 立柱導(dǎo)軌架 立柱通常由無縫鋼管焊接成桁架結(jié)構(gòu)并帶有齒條的 標準節(jié)組成，既是支承柱，又是導(dǎo)軌柱。為了提高工作效率，一般要求 載貨電梯有較強的起重能力和較快的起升速度。 利用外部管網(wǎng)壓力供水，電磁閥 YV控制給水水嘴。 2 攪拌系統(tǒng) 攪拌系統(tǒng)的作用是將混凝土物料攪拌均勻，并送出 課 題 四 常用施工機械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) 攪拌筒。 3 按攪拌軸的位置分類 （ 1） 立軸式 (垂直軸式 )攪拌機 課 題 四 常用施工機械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) 強制式攪拌機的攪拌軸垂直設(shè)置時稱為立軸式攪 拌機。 混凝土攪拌機的構(gòu)成及分類 混凝土攪拌機的分類 混凝土攪拌機的種類較多，通常按攪拌形式、出料方 式和攪拌軸的位置對其進行分類。 2 變頻電源供電的控制電路 圖 ， M為三相 交流電動機， G為頻率為 200 Hz的三相交流發(fā)電機。 課 題 四 常用施工機械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) 圖 電動軟軸插入式振動棒 課 題 四 常用施工機械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) 圖 電動軟軸偏心式振動器 1— 軟軸絲頭； 2— 膠管接頭； 3— 軸承座； 4— 棒殼； 5— 柱形偏心子； 6— 棒頭； 7— 軸承座 課 題 四 常用施工機械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) 行星式振動器的振動棒內(nèi)采用行星式振動子，其工 作原理如圖 。 課 題 四 常用施工機械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) （ 2） 按照振動器的不同驅(qū)動方式，可以將振動器分為 電動振動器、氣動振動器、液壓驅(qū)動振動器和內(nèi)燃機 驅(qū)動振動器。 施工時，通過混凝土振動器產(chǎn)生具有一定頻率、振幅 和激振力的振動能量，并通過某種方式傳遞給混凝土 ，使混凝土內(nèi)的骨料和水泥漿在模板中能得到致密的 排列和充分的填充。 課 題 四 常用施工機械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) 內(nèi)部振動器是一種可以插入到混凝土中對混凝土進 行振動密實的機械，目前，絕大部分采用高頻振動。 課 題 四 常用施工機械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) 電動混凝土振動器的結(jié)構(gòu)和工作原理 1 插入式振動器的結(jié)構(gòu)和工作原理 插入式振動器又叫內(nèi)部振動器，主要由電動機、軟軸 和振動棒組成，如圖 。它由電動機振子 與平板或模板組成平板式或附著式振動器，如圖 示。隨后 KM1的主觸頭閉合使電動機 M起動，帶動發(fā)電 機 G產(chǎn)生 200 Hz交流電， KM1的輔助常開觸點閉合使時 間繼電器 KT通電吸合。 （ 2） 強制式攪拌機 強制式攪拌機是攪拌筒不動，由筒內(nèi)旋轉(zhuǎn)軸上均 置的葉片強制攪拌物料。 混凝土攪拌機的組成 無論何種混凝土攪拌機，其基本構(gòu)成是相似的，一 般由上料系統(tǒng)、攪拌系統(tǒng)、供水系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng) 和底盤組成。 4 電氣系統(tǒng) 上料機構(gòu)、攪拌系統(tǒng)各需一個電動機作為原動力，電 氣系統(tǒng)負責(zé)對各部分的運行過程進行控制。 ① 正轉(zhuǎn)攪拌過程 ??????????????得電攪拌電動機主觸頭控制電路互鎖輔助常閉觸頭控制電路自鎖輔助常開觸頭接觸器按下111112MKMKMKMKMSB ② 反轉(zhuǎn)出料過程 當混凝土攪拌完成后，控制攪拌筒出料有兩種操作方式：一是先按下停止按鈕 SB1，再按下起動按鈕 SB3；二是直接按下反轉(zhuǎn)出料按鈕 SB3。 附墻式升降機按驅(qū)動形式可分為鋼索曳引、齒輪齒 條曳引和星輪滾道曳引三種形式。 (3) 吊廂 (或吊籠 ) 吊廂既是乘人載物的容器，又是安裝驅(qū)動裝置和架設(shè) 或拆卸支柱的場所。 齒輪齒條驅(qū)動機構(gòu)可為單驅(qū)動、雙驅(qū)動甚至三驅(qū)動。 設(shè)在立柱下部的限位器可不使吊廂超越下部極限位置。 在上升 Ⅰ 、 Ⅱ 擋和下降 Ⅰ 、 Ⅱ 、 Ⅲ 擋低速運行中 ，驅(qū)動電動機采用渦流制動調(diào)速，轉(zhuǎn)子電流越大，制 動轉(zhuǎn)矩越大，轉(zhuǎn)速越低，從而實現(xiàn)電動機轉(zhuǎn)速平滑地 課 題 四 常用施工機械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) 圖 附墻升降機典型控制電路 課 題 四 常用施工機械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) 變化；在上升 Ⅲ 、 Ⅳ 、 Ⅴ 或 Ⅵ 擋和下降 Ⅲ 、 Ⅳ 、 ⅤⅥ 擋中，采用轉(zhuǎn)子回路串電阻起動以及轉(zhuǎn)子回路串電阻 調(diào)速，其方法是：利用兩個交流電流繼電器 KC1和 KC2 交替動作，順序切除電動機轉(zhuǎn)子回路的電阻，最終根 據(jù)擋位的不同保留部分電阻運行，實現(xiàn)調(diào)速運行。 S6閉合，變壓器 T與電源接通，經(jīng)過變壓器 T變壓后 將降低的電壓作用在渦流制動器 WE上，渦流制動器 WE 產(chǎn)生制動力矩。盡管 KC2的電流 線圈中有電流接入，但因電壓線圈未接通而不能起作用。 S8閉合，電流繼電器 KC KC2將會配合動作，在 KC KC2的共同作用下，控制電路將依據(jù)定子電流的 大小分段自動切除全部串入的轉(zhuǎn)子電阻。 上升 Ⅴ 擋或 Ⅵ 擋，控制電路分段依次切除串在轉(zhuǎn)子 回路的四級電阻，電動機運行在自然特性狀態(tài)。 下降 Ⅱ 擋或 Ⅲ 擋，電動機工作在轉(zhuǎn)子串全部電阻， 渦流制動器通電產(chǎn)生制動力矩的低速運行狀態(tài)。其控制過程分析如下： KC1接入的起始階段，流過 KC1電流線圈的電流大于整 定電流，故 KC1的觸點斷開，接觸器 KM4不吸合。 KC KC2將依次切 課 題 四 常用施工機械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) 除四級電阻， KC1的控制過程與 Ⅴ 擋的情況相同。 下降 Ⅵ 擋，控制電路分段依次切除串在轉(zhuǎn)子回路的 四級電阻，電動機運行在自然特性上。該機的最大工作 半徑為 55 m；獨立式起升高度為 46 m，附著式起升高 度可達 150 m。圖 物圖。 ② 回轉(zhuǎn)機構(gòu) 回轉(zhuǎn)機構(gòu)負責(zé)在吊臂半徑平面范圍內(nèi)運送重物，驅(qū)動 電動機 M5型號為 YD132 4/8/16，運行速度有三種，分別 在 16極下運行。變幅時 通過鋼絲繩的收、放來保證載重小車正常工作。 ① 吊鉤提升高度限位 為了防止吊鉤行程超越極限碰撞吊臂結(jié)構(gòu)和觸地亂 繩，在提升機構(gòu)的卷筒另一端裝有提升高度限位器 （多功能限位開關(guān)），高度限位器可根據(jù)實際需要進 行調(diào)整。 課 題 四 常用施工機械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) 圖 小車幅度限位實物圖 課 題 四 常用施工機械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) ③ 力矩超限保護 為了保證塔吊的起重力矩不大于額定力矩，塔吊設(shè) 有力矩保護裝置。 課 題 四 常用施工機械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) 圖 回轉(zhuǎn)角度限位保護實物圖 課 題 四 常用施工機械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) ⑤ 零位保護 塔吊開始工作時，必須先把控制起升、回轉(zhuǎn)、小車 行走用的主令開關(guān)操作手柄置于零位，開啟電源后， 塔吊各機構(gòu)才能開始工作，這樣可以防止各機構(gòu)在工 作過程中突然掉電而再次來電引起的誤動作。 FA為限流保護器， 當提升電動機 M3電流超過額定值時動作，切斷起升機 構(gòu)控制回路電源。 只有負載轉(zhuǎn)矩作用在電動機 M3軸上，使電動機 M3處于 較高速運轉(zhuǎn)狀態(tài)。 課 題 四 常用施工機械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) (4) 液壓頂升機構(gòu)電動機的控制 液壓頂升機構(gòu)驅(qū)動電動機 M1，工作在塔吊頂升狀 態(tài)，由接觸器 1KM3控制。當力矩超限時， 1SQ1斷開， 1KM2失電，這時增大力矩 (小車向前或起吊向上 )操作被停 止，只能進行減小力矩 (小車向后或吊鉤向下 )操作，實現(xiàn) 了力矩超限保護。在負載轉(zhuǎn)矩、液壓推桿制動器的半制動力矩、渦 流制動器的制動力矩共同作用下，電動機 M3在 Ⅰ 擋低 速起動運轉(zhuǎn)。 觸點 S S3繼續(xù)閉合 ,使接觸器 2KM 2KM KM KM6依然通電吸合；觸點 S6閉合，使接觸器 2KM時間 繼電器 2KT1通電吸合。 A 力矩超限保護 負載力矩超限時 2SQ1動作，連接在接觸器 2KM3所在 的支路斷開，上升接觸器 2KM3斷電釋放，提升動作被 禁止。 (4) 小車變幅行走機構(gòu)的控制過程 圖 。 課 題 四 常用施工