【正文】 用施工機(jī)械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) 圖 小車變幅機(jī)構(gòu)實(shí)物圖 課 題 四 常用施工機(jī)械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) ④ 液壓頂升機(jī)構(gòu) 液壓頂升機(jī)構(gòu)的工作主要靠安裝在爬升架內(nèi)側(cè)面的 一套液壓油缸、活塞、泵、閥和油壓系統(tǒng)來(lái)完成。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)超過(guò)極限 位置時(shí)，系統(tǒng)將斷電停車，以后只能反方向起動(dòng)，直 到離開(kāi)極限位置后系統(tǒng)才能恢復(fù)正常狀態(tài)。當(dāng)提升機(jī)構(gòu)起吊的負(fù)載力矩超過(guò)允許值時(shí)， 力矩超限保護(hù)動(dòng)作，使提升機(jī)構(gòu)斷電抱閘。 ① 提升機(jī)構(gòu) 提升機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)垂直方向的運(yùn)輸。自升是指塔吊依靠自身的專門裝 置，增、減標(biāo)準(zhǔn)節(jié)或整體爬升的塔吊。 KA2的吸合自鎖了 KA2 所在的支路。 ⑤ 主令開(kāi)關(guān) SA置于下降 Ⅵ 擋時(shí)，觸點(diǎn) S S S S S8閉合。 S S S5閉合，作用同 Ⅱ 擋或 Ⅲ 擋狀態(tài)。 ② 主令開(kāi)關(guān) SA置于下降 Ⅱ 擋或 Ⅲ 擋時(shí)，觸點(diǎn) S S S6閉合。 KA2的吸合自鎖了 KA2所 在的支路。 上升 Ⅳ 擋，電動(dòng)機(jī)工作在轉(zhuǎn)子回路串兩級(jí)電阻調(diào)速 的運(yùn)行狀態(tài)。 ③ 主令開(kāi)關(guān) SA置于上升 Ⅳ 擋時(shí)，觸點(diǎn) S S S S7閉合。 課 題 四 常用施工機(jī)械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) (1) 準(zhǔn)備狀態(tài) 主令開(kāi)關(guān) SA置于零位，觸點(diǎn) S1閉合，零壓保護(hù)繼電 器 KA得電，控制回路電源接通為上升或下降做好準(zhǔn)備。 1 工作原理 控制電路中使用了既有電壓線圈又有電流線圈的 交流電流繼電器 KC KC2。 ③ 緊急制動(dòng)器 設(shè)有手動(dòng)楔塊制動(dòng)器和腳踏液壓緊急剎車等，在限速 和傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 課 題 四 常用施工機(jī)械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) 都發(fā)生故障時(shí)，可緊急實(shí)現(xiàn)安全制動(dòng)。吊廂的一側(cè)為入口門，另一側(cè) 則為通向樓層的門。 課 題 四 常用施工機(jī)械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) 圖 附墻式升降機(jī) 課 題 四 常用施工機(jī)械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) (1) 立柱導(dǎo)軌架 立柱通常由無(wú)縫鋼管焊接成桁架結(jié)構(gòu)并帶有齒條的 標(biāo)準(zhǔn)節(jié)組成，既是支承柱，又是導(dǎo)軌柱。為了提高工作效率，一般要求 載貨電梯有較強(qiáng)的起重能力和較快的起升速度。 利用外部管網(wǎng)壓力供水，電磁閥 YV控制給水水嘴。 2 攪拌系統(tǒng) 攪拌系統(tǒng)的作用是將混凝土物料攪拌均勻，并送出 課 題 四 常用施工機(jī)械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) 攪拌筒。 3 按攪拌軸的位置分類 （ 1） 立軸式 (垂直軸式 )攪拌機(jī) 課 題 四 常用施工機(jī)械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) 強(qiáng)制式攪拌機(jī)的攪拌軸垂直設(shè)置時(shí)稱為立軸式攪 拌機(jī)。 混凝土攪拌機(jī)的構(gòu)成及分類 混凝土攪拌機(jī)的分類 混凝土攪拌機(jī)的種類較多，通常按攪拌形式、出料方 式和攪拌軸的位置對(duì)其進(jìn)行分類。 2 變頻電源供電的控制電路 圖 ， M為三相 交流電動(dòng)機(jī)， G為頻率為 200 Hz的三相交流發(fā)電機(jī)。 課 題 四 常用施工機(jī)械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) 圖 電動(dòng)軟軸插入式振動(dòng)棒 課 題 四 常用施工機(jī)械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) 圖 電動(dòng)軟軸偏心式振動(dòng)器 1— 軟軸絲頭； 2— 膠管接頭； 3— 軸承座； 4— 棒殼； 5— 柱形偏心子； 6— 棒頭； 7— 軸承座 課 題 四 常用施工機(jī)械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) 行星式振動(dòng)器的振動(dòng)棒內(nèi)采用行星式振動(dòng)子，其工 作原理如圖 。 課 題 四 常用施工機(jī)械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) （ 2） 按照振動(dòng)器的不同驅(qū)動(dòng)方式，可以將振動(dòng)器分為 電動(dòng)振動(dòng)器、氣動(dòng)振動(dòng)器、液壓驅(qū)動(dòng)振動(dòng)器和內(nèi)燃機(jī) 驅(qū)動(dòng)振動(dòng)器。 施工時(shí)，通過(guò)混凝土振動(dòng)器產(chǎn)生具有一定頻率、振幅 和激振力的振動(dòng)能量，并通過(guò)某種方式傳遞給混凝土 ，使混凝土內(nèi)的骨料和水泥漿在模板中能得到致密的 排列和充分的填充。 課 題 四 常用施工機(jī)械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) 內(nèi)部振動(dòng)器是一種可以插入到混凝土中對(duì)混凝土進(jìn) 行振動(dòng)密實(shí)的機(jī)械，目前，絕大部分采用高頻振動(dòng)。 課 題 四 常用施工機(jī)械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) 電動(dòng)混凝土振動(dòng)器的結(jié)構(gòu)和工作原理 1 插入式振動(dòng)器的結(jié)構(gòu)和工作原理 插入式振動(dòng)器又叫內(nèi)部振動(dòng)器，主要由電動(dòng)機(jī)、軟軸 和振動(dòng)棒組成，如圖 。它由電動(dòng)機(jī)振子 與平板或模板組成平板式或附著式振動(dòng)器，如圖 示。隨后 KM1的主觸頭閉合使電動(dòng)機(jī) M起動(dòng)，帶動(dòng)發(fā)電 機(jī) G產(chǎn)生 200 Hz交流電， KM1的輔助常開(kāi)觸點(diǎn)閉合使時(shí) 間繼電器 KT通電吸合。 （ 2） 強(qiáng)制式攪拌機(jī) 強(qiáng)制式攪拌機(jī)是攪拌筒不動(dòng)，由筒內(nèi)旋轉(zhuǎn)軸上均 置的葉片強(qiáng)制攪拌物料。 混凝土攪拌機(jī)的組成 無(wú)論何種混凝土攪拌機(jī)，其基本構(gòu)成是相似的，一 般由上料系統(tǒng)、攪拌系統(tǒng)、供水系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng) 和底盤組成。 4 電氣系統(tǒng) 上料機(jī)構(gòu)、攪拌系統(tǒng)各需一個(gè)電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)力，電 氣系統(tǒng)負(fù)責(zé)對(duì)各部分的運(yùn)行過(guò)程進(jìn)行控制。 ① 正轉(zhuǎn)攪拌過(guò)程 ??????????????得電攪拌電動(dòng)機(jī)主觸頭控制電路互鎖輔助常閉觸頭控制電路自鎖輔助常開(kāi)觸頭接觸器按下111112MKMKMKMKMSB ② 反轉(zhuǎn)出料過(guò)程 當(dāng)混凝土攪拌完成后，控制攪拌筒出料有兩種操作方式：一是先按下停止按鈕 SB1，再按下起動(dòng)按鈕 SB3；二是直接按下反轉(zhuǎn)出料按鈕 SB3。 附墻式升降機(jī)按驅(qū)動(dòng)形式可分為鋼索曳引、齒輪齒 條曳引和星輪滾道曳引三種形式。 (3) 吊廂 (或吊籠 ) 吊廂既是乘人載物的容器，又是安裝驅(qū)動(dòng)裝置和架設(shè) 或拆卸支柱的場(chǎng)所。 齒輪齒條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可為單驅(qū)動(dòng)、雙驅(qū)動(dòng)甚至三驅(qū)動(dòng)。 設(shè)在立柱下部的限位器可不使吊廂超越下部極限位置。 在上升 Ⅰ 、 Ⅱ 擋和下降 Ⅰ 、 Ⅱ 、 Ⅲ 擋低速運(yùn)行中 ，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)采用渦流制動(dòng)調(diào)速，轉(zhuǎn)子電流越大，制 動(dòng)轉(zhuǎn)矩越大，轉(zhuǎn)速越低，從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速平滑地 課 題 四 常用施工機(jī)械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) 圖 附墻升降機(jī)典型控制電路 課 題 四 常用施工機(jī)械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) 變化；在上升 Ⅲ 、 Ⅳ 、 Ⅴ 或 Ⅵ 擋和下降 Ⅲ 、 Ⅳ 、 ⅤⅥ 擋中，采用轉(zhuǎn)子回路串電阻起動(dòng)以及轉(zhuǎn)子回路串電阻 調(diào)速，其方法是：利用兩個(gè)交流電流繼電器 KC1和 KC2 交替動(dòng)作，順序切除電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路的電阻，最終根 據(jù)擋位的不同保留部分電阻運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)調(diào)速運(yùn)行。 S6閉合，變壓器 T與電源接通，經(jīng)過(guò)變壓器 T變壓后 將降低的電壓作用在渦流制動(dòng)器 WE上，渦流制動(dòng)器 WE 產(chǎn)生制動(dòng)力矩。盡管 KC2的電流 線圈中有電流接入，但因電壓線圈未接通而不能起作用。 S8閉合，電流繼電器 KC KC2將會(huì)配合動(dòng)作，在 KC KC2的共同作用下，控制電路將依據(jù)定子電流的 大小分段自動(dòng)切除全部串入的轉(zhuǎn)子電阻。 上升 Ⅴ 擋或 Ⅵ 擋，控制電路分段依次切除串在轉(zhuǎn)子 回路的四級(jí)電阻，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在自然特性狀態(tài)。 下降 Ⅱ 擋或 Ⅲ 擋，電動(dòng)機(jī)工作在轉(zhuǎn)子串全部電阻， 渦流制動(dòng)器通電產(chǎn)生制動(dòng)力矩的低速運(yùn)行狀態(tài)。其控制過(guò)程分析如下： KC1接入的起始階段，流過(guò) KC1電流線圈的電流大于整 定電流，故 KC1的觸點(diǎn)斷開(kāi)，接觸器 KM4不吸合。 KC KC2將依次切 課 題 四 常用施工機(jī)械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) 除四級(jí)電阻， KC1的控制過(guò)程與 Ⅴ 擋的情況相同。 下降 Ⅵ 擋，控制電路分段依次切除串在轉(zhuǎn)子回路的 四級(jí)電阻，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在自然特性上。該機(jī)的最大工作 半徑為 55 m；獨(dú)立式起升高度為 46 m，附著式起升高 度可達(dá) 150 m。圖 物圖。 ② 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)在吊臂半徑平面范圍內(nèi)運(yùn)送重物，驅(qū)動(dòng) 電動(dòng)機(jī) M5型號(hào)為 YD132 4/8/16，運(yùn)行速度有三種，分別 在 16極下運(yùn)行。變幅時(shí) 通過(guò)鋼絲繩的收、放來(lái)保證載重小車正常工作。 ① 吊鉤提升高度限位 為了防止吊鉤行程超越極限碰撞吊臂結(jié)構(gòu)和觸地亂 繩，在提升機(jī)構(gòu)的卷筒另一端裝有提升高度限位器 （多功能限位開(kāi)關(guān)），高度限位器可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn) 行調(diào)整。 課 題 四 常用施工機(jī)械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) 圖 小車幅度限位實(shí)物圖 課 題 四 常用施工機(jī)械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) ③ 力矩超限保護(hù) 為了保證塔吊的起重力矩不大于額定力矩，塔吊設(shè) 有力矩保護(hù)裝置。 課 題 四 常用施工機(jī)械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) 圖 回轉(zhuǎn)角度限位保護(hù)實(shí)物圖 課 題 四 常用施工機(jī)械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) ⑤ 零位保護(hù) 塔吊開(kāi)始工作時(shí)，必須先把控制起升、回轉(zhuǎn)、小車 行走用的主令開(kāi)關(guān)操作手柄置于零位，開(kāi)啟電源后， 塔吊各機(jī)構(gòu)才能開(kāi)始工作，這樣可以防止各機(jī)構(gòu)在工 作過(guò)程中突然掉電而再次來(lái)電引起的誤動(dòng)作。 FA為限流保護(hù)器， 當(dāng)提升電動(dòng)機(jī) M3電流超過(guò)額定值時(shí)動(dòng)作，切斷起升機(jī) 構(gòu)控制回路電源。 只有負(fù)載轉(zhuǎn)矩作用在電動(dòng)機(jī) M3軸上，使電動(dòng)機(jī) M3處于 較高速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。 課 題 四 常用施工機(jī)械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) (4) 液壓頂升機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)的控制 液壓頂升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī) M1，工作在塔吊頂升狀 態(tài)，由接觸器 1KM3控制。當(dāng)力矩超限時(shí)， 1SQ1斷開(kāi)， 1KM2失電，這時(shí)增大力矩 (小車向前或起吊向上 )操作被停 止，只能進(jìn)行減小力矩 (小車向后或吊鉤向下 )操作，實(shí)現(xiàn) 了力矩超限保護(hù)。在負(fù)載轉(zhuǎn)矩、液壓推桿制動(dòng)器的半制動(dòng)力矩、渦 流制動(dòng)器的制動(dòng)力矩共同作用下，電動(dòng)機(jī) M3在 Ⅰ 擋低 速起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。 觸點(diǎn) S S3繼續(xù)閉合 ,使接觸器 2KM 2KM KM KM6依然通電吸合；觸點(diǎn) S6閉合，使接觸器 2KM時(shí)間 繼電器 2KT1通電吸合。 A 力矩超限保護(hù) 負(fù)載力矩超限時(shí) 2SQ1動(dòng)作，連接在接觸器 2KM3所在 的支路斷開(kāi)，上升接觸器 2KM3斷電釋放，提升動(dòng)作被 禁止。 (4) 小車變幅行走機(jī)構(gòu)的控制過(guò)程 圖 。 課 題 四 常用施工