fbs系列plc高級應(yīng)用篇-高速脈波可變波寬（pwm）輸出(文件)
【正文】 N執(zhí) 行 控 制1 4 3 P . P S C N VP s :D :Ps ： 0～ 3；將第幾組脈沖位置（ PS）轉(zhuǎn)換為與設(shè)定值同單位的 mm（ Deg， Inch，PS），來作為目前位置顯示 . D ：儲存轉(zhuǎn)換后目前位置的緩存器 ,共需要使用兩個緩存器；例如 D10，即代表 D10（Low Word）與 D11（ High Word）兩個緩存器。 1 以 DR0指定速度以相對坐標(biāo)軸作直線插補(bǔ)運(yùn)動 命令 : LIN *LIN 支持點對點的直線插補(bǔ)運(yùn)動控制 在當(dāng)前步執(zhí)行完畢后，根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件，跳轉(zhuǎn)至下一步 .當(dāng)在 ADR相對坐標(biāo)下，當(dāng)對應(yīng)的軸輸出脈沖數(shù)為空白或者等于 0時，此軸將會停止不運(yùn)行 .每軸的最大輸出脈沖數(shù)為 177。 .DR100 : Ps 0運(yùn)動脈沖量 .DR102 : Ps 1運(yùn)動脈沖量 . Ps 0 amp。 NC定位參數(shù)值設(shè)定指令 FUN141 NC定位參數(shù)值設(shè)定指令 E N執(zhí) 行 控 制1 4 1 . M P A R AE R RP s :S R :錯 誤 訊 息Ps：第幾組 Pulse Output （ 0～ 3） SR：參數(shù)表起始緩存器，共 18個參數(shù)，占用 24個緩存器 FUN141參數(shù)值設(shè)定指令應(yīng)用 *每軸運(yùn)動參數(shù)只能使用一個 FUN141來修改 *務(wù)必在執(zhí)行 FUN140指令之前完成定位參數(shù)的修改 參數(shù)表格寄存器對應(yīng)數(shù)值說明 Ps號 : 0~3 伺服命令表格起始寄存器 *選定該指令后 ,按 ”Z”鍵即可調(diào)出參數(shù)命令表格 FUN141參數(shù)值設(shè)定指令應(yīng)用 高速脈波 /可變波寬 (PWM)輸出 可變波寬 (PWM)輸出 利用 FUN139指令 (1%解析度 ) (%解析度 ) PWM輸出 . Output 0 (Y0)與 Output 1 (Y2)必須設(shè)定相同 的解析 度 (RS)與 輸出頻率 (Pn)； 同樣 Output 2 (Y4)與 Output 3 (Y6)亦必須相同設(shè)定 亦即 Output 0 amp。 Rs : 分辨率； 1=1/1000 (%)。 12111 8 4 3 292)1(1 8 4 3 2???????PnPnPnOOPfnpwmuSTTfpwm1081??TORTon *1 0 00?1000*ORuTTuuUioniip ??? 占空比pU上海產(chǎn)品部 202047 。 OR : PWM 輸出寬度設(shè)定緩存器 0~1000(數(shù)字量輸出值 )。 3輸出分辨率與 頻率相同，只有波寬可個別控制 Pw : 高速脈沖寬度調(diào)變輸出點 (0=Y0， 1=Y2， 2=Y4， 3=Y6) Op : 輸出極性； 0=輸出不倒相 1=輸出倒相 Rs : 分辨率； 0=1/100 (1%) 1=1/1000 (%) Pn : 輸出頻率參數(shù)設(shè)定 (0~255) OR : PWM輸出寬度設(shè)定緩存器 0~100或 0~1000
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