fbs系列plc高級(jí)應(yīng)用篇-高速脈波可變波寬（pwm）輸出-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 點(diǎn) 復(fù) 歸 減 速 速 度參 數(shù) 8 :加 / 減 速 時(shí) 間原 點(diǎn) 復(fù) 歸 速 度參 數(shù) 9 _ 1 : 原 點(diǎn) 復(fù) 歸 方 向機(jī) 械 原 點(diǎn) 位 置 值參 數(shù) 1 6 :參 數(shù) 1 5 _ 3 : 歸 零 清 除 信 號(hào) C L R 輸 出≥ 2 0 m S + 1 次 掃 描 時(shí) 間MD 1 D O GP G 0 : 零 點(diǎn) 信 號(hào)零 點(diǎn) 信 號(hào) 數(shù)零 點(diǎn) 信 號(hào) 開(kāi) 始 計(jì) 數(shù)前 緣D O G s e n s o r零 點(diǎn) 信 號(hào) P G 0 輸 入 接 點(diǎn) amp。 Y3 2： Y4 amp。 Y1 1： Y2 amp。 高速脈沖輸出指令應(yīng)用 *在 I/O組態(tài)中規(guī)劃脈沖輸出點(diǎn) 脈沖輸出 I/O組態(tài)建構(gòu) 高速脈沖輸出指令應(yīng)用 脈沖輸出指令編寫(xiě) PSO.: 0~3 伺服命令表格起 始寄存器 輔助工作寄存器 起始地址 (占用 7個(gè) ) *按 Z鍵即可彈出命令表格 伺服命令表格 一步伺服控制命令 （占用 9個(gè)寄存器） 高速脈沖輸出衍生指令 FUN140定位衍生指令說(shuō)明 命令 運(yùn)算元 說(shuō)明 SPD XXXXXX, RXXXX, Dxxxx 速度設(shè)定可直接輸入數(shù)字或者由寄存器 DRV ADR $1,$2,$3 ABS , ,$2,$3 操作設(shè)定 $1: +,,空格 $2: 常數(shù)值或者寄存器 $3: Ut 或者 Ps DRVC ADR $1,$2,$3 ABS , ,$2,$3 連續(xù)多段速度控制 DRVZ MD 0/1/2 領(lǐng)帶復(fù)位 WAIT Time $4 $5 Wait until $4: xxxxx, Rxxxx, Dxxxx $5: X0~X255, Y0~Y255 M0~M1911, S0~S999 ACT Time $4 脈沖輸出 ACT動(dòng)作續(xù) $4時(shí)間后，立即執(zhí)行 GOTO所指的步 EXT $5 外部觸發(fā) GOTO $6 $6: Next,1~N,Rxxx,Dxxxx MEND 定位程序結(jié)束 高速脈沖輸出衍生指令 速度設(shè)定： DD1000, （ D1001 ＋ D1000） DRV ADR, ,R1000,Ps :相對(duì)坐標(biāo)軸位置作前進(jìn) (DR1000 0) 或者后退 (DR1000 0) DRV ADR,+,R1002,Ps : 相對(duì)坐標(biāo)軸位置前進(jìn) DR1002所指定的步數(shù) DRV ADR,,R1004,Ps : 相對(duì)坐標(biāo)軸位置后退 DR1004所指定的步數(shù) 命令 : DRV *當(dāng)脈沖輸出數(shù)等于 0時(shí)，將作不停止的運(yùn)動(dòng)輸出 . *此步將以 DD1006作不停止行前進(jìn)運(yùn)動(dòng)直到 X50為 ON后才停止，并跳轉(zhuǎn)到下一步。1999999 Ps .根據(jù)設(shè)定值判定運(yùn)動(dòng)方向 當(dāng) 設(shè)定值 0 : 向前進(jìn) 。 1 以 DR0指定速度以作連續(xù)的直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng) .當(dāng)在 ADR相對(duì)坐標(biāo)下，當(dāng)對(duì)應(yīng)的軸輸出脈沖數(shù)為空白或者等于 0時(shí)，此軸將會(huì)停止不運(yùn)行 .每軸的最大輸出脈沖上限 177。 1/Output 2 amp。 Pn : 輸出頻率參數(shù)設(shè)定 (0~255)， 建議設(shè)為 1輸出頻率為
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