(節(jié)選）外文翻譯--對(duì)壓電執(zhí)行器的有效跟蹤控制(中文)(文件)
【正文】 (6) 另一個(gè)關(guān)系將由伸長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的力 )(tFp 描述成一個(gè)有電壓 )(tVc 表示的函數(shù)[19]，并由下式給出： cemp VTF ? (7) 在式（ 6）和（ 7）中， emT 是 PZTA 固有的伸長(zhǎng)常量。 假設(shè) 2：假定 PZTA 有效點(diǎn)的速度 )(ty? 和位移量 y(t)都是可測(cè)的。有了這樣一個(gè)動(dòng)力學(xué)模型的工作的有點(diǎn)是很明顯的，因?yàn)樗倭诉t滯的限制，關(guān)于這點(diǎn)我們已經(jīng)在以前討論過了 [10]， [21]， [26]。 性質(zhì) 5：函數(shù) )(hVg 有一個(gè)有限的上限 )()(.,.( ???? gfei ，式中，)()( hh VgVf ?? 性質(zhì) 6：函數(shù) )( hVd 的范圍由下式限制： dd ?? （ 5） 式中， ??Rd? 是一個(gè)常量（證明請(qǐng)參閱附錄一）。 變量 )( hVd 被定義作為： 式中， Rq?0 是在 0tt? 時(shí)刻的驅(qū)動(dòng)電荷， RVh ?0 是在 0tt? 時(shí)刻的輸入電壓， ??R?是一個(gè)常數(shù)，而 Rf ?? )(? 是 )( hVf 與輸入電壓 )(tVh 有關(guān)的偏導(dǎo)數(shù)，參數(shù) )( hVd ，)( hVf 以及 RVg h ?)( 有以下性質(zhì) [7]： 性質(zhì) 1：函數(shù) )( hVf 是分段光滑，單調(diào)遞增，而且是奇函數(shù)。 最后， Tem 指示的電路元件代表后來確定的伸長(zhǎng)模型，而 RTem? 是與伸長(zhǎng)有關(guān)的常數(shù) [19]。 PZTA的等效電路模型如圖 2 所示： 圖 2． PZTA的等效電路模型 在這 幅 示意圖中， V(t) ∈ R 表示輸入的控制電壓， Rtq ?)(? 表示通過 PZTA 的電流，因?yàn)?)()( tqti ?? 。在第 3條中，非線性有效控制計(jì)劃方案被改進(jìn)，而與穩(wěn)定性分析驗(yàn)證壓電理想位移能夠被有效的跟蹤。通過對(duì)嵌入在PZTA 電路中的電容的電壓測(cè)量，該電荷測(cè)量方法得到了確認(rèn)。在 [25]中， Stepanenko等人推出并實(shí)施了一個(gè)近似的函數(shù)，并由模糊邏輯技術(shù)補(bǔ)償遲滯非線性。 Wu 和 Zou 在 [28]中介紹了基于反轉(zhuǎn)的迭代控制方法，以彌補(bǔ)在高速、大范圍的追蹤中滯后和振動(dòng)的動(dòng)態(tài)變化。在著作中， [3] 的作者們通過對(duì)由含有電容式位置傳感器的 PZTA 的 納米 級(jí)的 驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了上述提出的模型。1
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