【正文】 d PLC, high speed count, also establish an arithmetic operation on the instruction, pare instruction and PID regulate instruction. The hand hold type plait distance machine that the small scaled PLC use uses big area liquid crystal display can also be with trapezoid diagram and GRAFCET language carry on weaving a distance. The software design of this stage PLC also includes to very greatly improve, widespread carried out a software mold a piece to turn a design, provide on the PLC product in great quantities in general use with the appropriation software function mold piece, the customer adjust to use through a simple function and then can carry out plicated control mission to bring usage tremendous convenience. The plait distance of the usage the machine be more and more perfect, the appropriation plait distance machine is actually already a personal calculator, can carry out an offline plait distance or online plait distance and supervision, the procedure print and the procedure be solid to turn, carry out sketch set Tai, can unite a (namely hang on the PLC work), some plait distance machines can also use deluxe language this help that brought PLC further development very, also make PLC application more extensive. 可設(shè)計(jì)的邏輯控制器 一個(gè)可設(shè)計(jì)的邏輯控制器 (PLC), 或可設(shè)計(jì)的控制器是對(duì)自動(dòng)化是二手的一部數(shù)傳計(jì)算機(jī)工業(yè)的程序 , 像是控制機(jī)器在工廠裝配線上。 PLC 和可設(shè)計(jì)的邏輯控制器是艾倫 布拉德利公司的注冊(cè)的商標(biāo) , 雖然他們廣泛地二手的關(guān)于屬類。 一些甚至使用機(jī)器視覺(jué)。 時(shí)常 , PLC 能是規(guī)劃代替數(shù)以千計(jì)的接替者。 這一個(gè)計(jì)畫(huà)記號(hào)法被選擇減少訓(xùn)練要求為那現(xiàn)有的技術(shù)人員。和遙遠(yuǎn)的輸入／輸出硬件結(jié)合的像 PLC 一樣的規(guī)畫(huà) ,讓一部泛用型 的桌面計(jì)算機(jī)至在特定的申請(qǐng)中的重疊一些 PLCs 。 1968年美國(guó)通用汽車公司提出使用新一代控制器的設(shè)想，從用戶的角度考慮，該公司對(duì)新一代控制器提了 10點(diǎn)要求，為各大公司提供了明 確的開(kāi)發(fā)目標(biāo)。 由于 PLC吸取微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的最新成果，因此發(fā)展十分迅速，從單機(jī)自動(dòng)化到整條生產(chǎn)線的自動(dòng)化，乃至整個(gè)工廠的生產(chǎn)自動(dòng)化，從柔性制造系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人到大型分散型控制系統(tǒng)， PLC均承擔(dān)著重要角色。但是，隨著工業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展，生產(chǎn)規(guī)模越來(lái)越大，勞動(dòng)生產(chǎn)率及產(chǎn)品質(zhì)量的要求在不斷提高，對(duì)于控制系統(tǒng)的可靠性也提出了更高的要求，原有“繼電器控制系統(tǒng)”已不適應(yīng)需要，究其 原因是： 動(dòng)作緩慢；壽命短、可靠性差；體積大、耗電多；設(shè)計(jì)制造周期長(zhǎng)、程序修改費(fèi)時(shí)；不能實(shí)現(xiàn)與計(jì)算機(jī)對(duì)話。這時(shí)的 PLC系統(tǒng)已開(kāi)始具有如下一些特點(diǎn)：環(huán)境適應(yīng)性較強(qiáng)，可以使用于車間現(xiàn)場(chǎng)；有較高的可靠性和診斷 能力，維修容易；基本能適應(yīng)不同的制造過(guò)程所需，柔性度有 了較大提高，只要改變系統(tǒng)中的程序即可改變控制“邏輯”，而 無(wú)需改造或更換控制硬件等。隨后又?jǐn)U展到與批 量生產(chǎn)和連續(xù)生產(chǎn)過(guò)程有關(guān)的工業(yè)領(lǐng)域。使用上，主要用來(lái)作開(kāi)關(guān)量控制。使 PLC在概念，設(shè)計(jì)，性價(jià)比以及應(yīng)用方面都有了新的突破。為了提高 系統(tǒng)的可靠性，設(shè)計(jì)上考慮了容錯(cuò)技術(shù)和冗余技術(shù)等。使用的編程器越來(lái)越完善，專用編程器實(shí)際上已經(jīng)是一臺(tái)個(gè)人計(jì)算機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)離線編程或在線編程及監(jiān)控，程序打印以及程序固化，實(shí)現(xiàn)圖形組態(tài)，可以聯(lián)網(wǎng)（即掛在 PLC網(wǎng)絡(luò)上），有些編程器還可以使用高級(jí)語(yǔ)言，這就給 PLC的進(jìn)一步發(fā)展帶來(lái)了很的幫助，也使 PLC的應(yīng)用更廣泛。小型 PLC使用的手握式編程器使用大面積液晶顯示器，也可以用梯形圖和 GRAFCET語(yǔ)言進(jìn)行編程。大型產(chǎn)品的 I/O點(diǎn)數(shù)，超過(guò) 4 000點(diǎn)，有些產(chǎn)品達(dá)到 8 000個(gè) I/O點(diǎn)，用戶存儲(chǔ)區(qū)容量超過(guò) 32KB，配置有各種智能模塊（例如溫度控制模塊、軸定位模塊、過(guò)程控制模塊等）和通信模塊，掃描速率也大大提高，達(dá)到 ，指令功能除了基本的邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、順序控制外，還有算術(shù)浮點(diǎn)運(yùn)算指令、 PID調(diào)節(jié)功能指令、圖形組態(tài)功能指令、網(wǎng)絡(luò)和通信指令等。編程語(yǔ)言除了使用語(yǔ)句表外，還可以使用梯形圖編程語(yǔ)言。 從 1969年第一臺(tái) PLC問(wèn)世至今，可編程控制器大約經(jīng)歷了三個(gè)階段： 第一階段：開(kāi)發(fā)的 PLC容量較小， I/O點(diǎn)數(shù)小于 120點(diǎn)。當(dāng)今 PLC具有采集與處理大量數(shù)據(jù)、完成數(shù)學(xué)運(yùn)算、與其它智能器件通信的能力，以及具有先進(jìn)的人－機(jī)對(duì) 話手段（如鍵盤(pán)、 CRT和語(yǔ)音對(duì)話），近年來(lái)由于現(xiàn)場(chǎng)總線理念的出現(xiàn)和相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的建立，以及產(chǎn)品的迅速發(fā)展， PLC成為 現(xiàn)場(chǎng)總線的一個(gè)重要組成部分，進(jìn)一步擴(kuò)大了 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域。需要與可能性，促使人們尋求新的出路， PLC應(yīng)運(yùn)而生。通過(guò) PLC與各種單元自動(dòng)化裝置（如智能儀表、數(shù)字化傳單裝置、智能的液壓和氣動(dòng)閥組等）以及現(xiàn)場(chǎng)總線、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，構(gòu)成了車間和工廠自動(dòng)化的完整體系。差不多同時(shí)，美國(guó) MODICON公司也研制出 084控制器。 一個(gè)圖解式的規(guī)畫(huà)記號(hào)法呼叫繼續(xù)的功能圖解從特定的可設(shè)計(jì)的控制器可得。 PLC 的功能性有進(jìn)展年以來(lái)包括繼續(xù)的接替者控制 , 運(yùn)動(dòng)控制 , 程序控制 , 分配控制系統(tǒng)而且網(wǎng)絡(luò)。表達(dá)的大部份最早的 PLCs 所有的在簡(jiǎn)單的梯邏輯中的決策邏輯出現(xiàn)相似的對(duì)電概要的圖表。 那輸入 /輸出安排可能是進(jìn)入簡(jiǎn)單的 PLC 之內(nèi)建造 , 或 PLC 可能有外部的輸入／輸出組件附件對(duì)一個(gè)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)哪一塞子進(jìn)入 PLC 之內(nèi)。 這些把 PLC 連結(jié)到感應(yīng)器和主動(dòng)器。 計(jì)畫(huà)到控制機(jī)器操作典型地儲(chǔ)存在電池中 支持或非揮發(fā)性記憶。s person － machine to the words means(if keyboard, CRT and speech have a conversation), in recent years because of the spot emergence and related standard establishment of total line principle, and the quick development of product, the PLC bee the spot total line of an importance constitute part, extended PLC applied realm further. Because the PLC raised function with gentl