【正文】 學(xué)處理 進(jìn)給速度則按零件加工精度、表面粗糙度要求選取，粗加工取較大值，精加工取較小值。對(duì)刀具總的要求是：安裝調(diào)整方便，剛性好，精度高，使用壽命長(zhǎng)等。在工作中，編程員不但要責(zé)任心強(qiáng)、細(xì)心，而且還能和操作人員配合默契，不斷吸取別人的編程經(jīng)驗(yàn)、積累編程經(jīng)驗(yàn)和編程技巧，并逐步實(shí)現(xiàn)編程自動(dòng)化，以提高編程效率 數(shù)控機(jī)床卻不一樣，它是按照事先編制好的加工程序，自動(dòng)地對(duì)被加工零件進(jìn)行加工。 畢 業(yè) 論 文 題 目 數(shù)控編程 專 業(yè) 數(shù)控加工與維護(hù)工程 班 級(jí) 學(xué) 生 指導(dǎo)教師 西安 工業(yè) 大學(xué)函授部 二 0 0 九 年 1 摘 要 由于數(shù)控機(jī)床要按照預(yù)先編制好的程序自動(dòng)加工零件，因此，程序編制的好壞直接影響數(shù)控機(jī)床的正確使用和數(shù)控加工特點(diǎn)的發(fā)揮。我們把零件的加工工藝路線、工藝參數(shù)、刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡、位移量、切削參數(shù)（主軸轉(zhuǎn)數(shù)、進(jìn)給量、吃刀量等）以及輔助功能（換刀、主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、切削液開、關(guān)等），按照數(shù)控機(jī)床規(guī)定的指令代碼及程序格式編寫成加工程序單 ，再把這一程序單中的內(nèi)容記錄在控制介質(zhì)上（如穿孔紙帶、磁帶、磁盤、磁泡存儲(chǔ)器），然后輸入到數(shù)控機(jī)床的數(shù)控裝置中，從而指揮機(jī)床加工零件。 切削用量包括：主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給速度、切削深度等。最大進(jìn)給速度受機(jī)床剛度及進(jìn)給系統(tǒng)性能 關(guān)鍵詞 切削 精度 效率 切削用量 2 目 錄 第一章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 數(shù)控編程的概念 編寫零件加工程序單 第二章 數(shù)控編程的方法 手工編程 (Manual Programming) 運(yùn)動(dòng)方向的確定 絕對(duì)坐標(biāo)系與增量（相對(duì)）坐標(biāo)系 結(jié)束語(yǔ) 致 謝 參考文獻(xiàn) 3 第一章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 數(shù)控編程的概念 我們都知道，在普通機(jī)床上加工零件時(shí)，一般是由工藝人員按照設(shè)計(jì)圖樣事先制訂好零件的加工工藝規(guī)程。 數(shù)控機(jī)床卻不一樣，它是按照事先編制好的加工程序，自動(dòng)地對(duì)被加工零件進(jìn)行加工。因此，數(shù)控機(jī)床特別適用于加工小批量且形狀復(fù)雜精度要 求高的零件。在工作中，編程員不但要責(zé)任心強(qiáng)、細(xì)心，而且還能和操作人員配合默契，不斷吸取別人的編程經(jīng)驗(yàn)、積累編程經(jīng)驗(yàn)和編程技巧，并逐步實(shí)現(xiàn)編程自動(dòng)化，以提高編程效率。盡量沿輪廓曲線的延長(zhǎng)線切入、切出，以免交接處出現(xiàn)刀痕， 零件安裝與夾具選擇 盡量選擇通用、組合夾具，一次安裝中把零件的所有加工面都加工出來(lái)，零件的定位基準(zhǔn)與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)重合，以減少定位誤差；應(yīng)特別注意要迅速完成工件的定位和夾緊過(guò)程，以減少輔助時(shí)間，必要時(shí)可以考慮采用專用夾具。對(duì)刀具總的要求是：安裝調(diào)整方便，剛性好，精度高，使用壽命長(zhǎng)等。進(jìn)給速度則按零件加工精度、表面粗糙度要求選取，粗加工取較大值，精加工取較小值。對(duì)于點(diǎn)定位的數(shù)控機(jī)床（如數(shù)控沖床）一般不需要計(jì)算；對(duì)于加工由圓弧與直線組成的較簡(jiǎn)單的零件輪廓加工，需要計(jì)算出零 件輪廓線上各幾何元素的起點(diǎn)、終點(diǎn)、圓弧的圓心坐標(biāo)、兩幾何元素的交點(diǎn)或切點(diǎn)的坐標(biāo)值；當(dāng)零件圖樣所標(biāo)尺寸的坐標(biāo)系與所編程序的坐標(biāo)系不一致時(shí)，需要進(jìn)行相應(yīng)的換算；若數(shù)控機(jī)床無(wú)刀補(bǔ)功能，則應(yīng)計(jì)算刀心軌跡；對(duì)于形狀比較復(fù)雜的非圓曲線（如漸開線、雙曲線等）的加工，需要用小直線段或圓弧段逼近，按精度要求計(jì)算出其節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)值；自由曲線、曲面及組合曲面的數(shù)學(xué)處理更為復(fù)雜，需利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行輔助設(shè)計(jì)。 程序編寫好之后，可通過(guò)鍵盤直接將程序輸入數(shù)控系統(tǒng)，比較老一些的數(shù)控機(jī)床需要制作控制介質(zhì)（穿孔帶），再將控制介質(zhì)上的程序輸入數(shù)控系統(tǒng)。對(duì)無(wú)此功能的數(shù)控機(jī)床可進(jìn)行空運(yùn)轉(zhuǎn)檢驗(yàn)。 6 第二章 數(shù)控編程的方法 (Manual Programming) 從零件圖樣分析、工藝處理、數(shù)值計(jì)算、編寫程序單、程序輸入至程序校驗(yàn)等各步驟均由人工完成，稱為手工編程。它包括數(shù)控語(yǔ)言編程和圖形交互式編程。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，計(jì)算機(jī)圖形處理功能已有了極大的增強(qiáng)， “ 圖形交互式自動(dòng)編程 ” 也應(yīng)運(yùn)而生。因此，它也習(xí)慣地被稱為 CAD/CAM自動(dòng)編程。 一個(gè)完整的程序由程序號(hào)、程序的內(nèi)容和程序結(jié)束三部分組成。如 FUNUC數(shù)控系統(tǒng)中，一般采用英文字母 O及其后 4位十進(jìn)制數(shù)表示（ “O” ）， 4位數(shù)中若前面為 0，則可以省略，如 “O010 1” 等效于 “O101” 。 （ 3） 程序結(jié)束。目前國(guó)內(nèi)外廣泛采用字 地址可變程序段格式。 該格式的優(yōu)點(diǎn)是程序簡(jiǎn)短、直觀以及容易檢驗(yàn)、修改。 （ 2）準(zhǔn)備功能 G指令：是使數(shù)控機(jī)床作某種動(dòng)作的指令，用地址 G和兩位數(shù)字所組成，從 G00G99共 100種。 X Y Z 基本直線坐標(biāo)軸尺寸 U V W 第一組附加直線坐標(biāo)軸尺寸 P Q R 第二組附加直線坐標(biāo)軸尺寸 A B C 繞 X、 Y、 Z旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸尺寸 I J K 圓弧圓心的坐標(biāo)尺寸 D E 附加旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸尺寸 R 圓弧半徑值 各坐標(biāo)軸的地址符按下列順序排列： X、 Y、 Z、 U、 V、 W、 P、 Q、 R、 A、 B、 C、 D、 E 9 （ 4）進(jìn)給功能 F指令： 用來(lái)指定各運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸及其任意組合的進(jìn)給量或螺紋導(dǎo)程。按數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給功能，它也有兩種速度表示法。二是以主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給量規(guī)定的速度（每轉(zhuǎn)進(jìn)給量），單位為 “mm/r” 。如 S800表示主軸轉(zhuǎn)速為800r/min；對(duì)于有恒線速度控制功能的機(jī)床，還要用 G96或 G97指令配合 S代碼來(lái)指定主軸的速度。若用四位數(shù)碼指令時(shí)，例如 T0102，則前兩位數(shù)字表示刀號(hào)，后兩位數(shù)字表示刀補(bǔ)號(hào)。從 M00~M99共 100種。 10 第四章 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸和運(yùn)動(dòng)方向 規(guī)定數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸及運(yùn)動(dòng)方向，是為了準(zhǔn)確地描述機(jī)床的運(yùn)動(dòng)，簡(jiǎn)化程序的編制方法，并使所編程序有互換性。為了使編程人 員能在不知道是刀具移向工件，還是工件移向刀具的情況下，可以根據(jù)圖樣確定機(jī)床的加工過(guò)程，特規(guī)定：永遠(yuǎn)假定刀具相對(duì)于靜止的工件坐標(biāo)系而運(yùn)動(dòng)。 數(shù)控機(jī)床上的坐標(biāo)系是采用右手直角迪卡兒坐標(biāo)系。 運(yùn)動(dòng)方向的確定 JB3051— 82中規(guī)定：機(jī)床某一部件運(yùn)動(dòng)的正方向，是增大工件和刀具之間的距離的方向。如圖 2 25。如在鉆鏜加工中，鉆入和鏜入工件的方向?yàn)閆坐標(biāo)的負(fù)方向，而退出為正方向。刀具離開工件旋轉(zhuǎn)中心的方向?yàn)?X軸正方向，如圖 24所示。 （ 4）旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) A、 B、 C 如圖 23所示， A、 B、 C相應(yīng)地表示其軸線平行于 X、 Y、 Z的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 （ 6）對(duì)于工件運(yùn)動(dòng)的相反方向 對(duì)于工件運(yùn)動(dòng)而不是刀具運(yùn)動(dòng)的機(jī)床，必須將前述為刀具運(yùn)動(dòng)所作的規(guī)定，作相反的安排。而不帶 “180?！?的運(yùn)動(dòng)方向。如圖 28a所示， A、 B兩點(diǎn)的坐標(biāo)均以固定的坐標(biāo)原點(diǎn) O計(jì)算的，其值為： XA=10， YA=20， XB=30， YB=50。 第五節(jié) 數(shù)控系統(tǒng)的準(zhǔn)備功能和輔助功能 數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動(dòng)是由程序控制的，而準(zhǔn)備功能和輔助功能是程序段的基本組成部分，也是程序編制過(guò)程中的核心問題。 G代碼由地址 G和后面的兩位數(shù)字組成，從 G00~G99共 100種。模態(tài)代碼表示該代碼一經(jīng)在一個(gè)程序段中指定（如a組的 G01），直到出現(xiàn)同組的（ a組）的另一個(gè) G代碼（如 G02）時(shí)才失效。然而這兩類 G代碼，可以由機(jī)床的設(shè)計(jì)者根據(jù)需要