【正文】 學處理 進給速度則按零件加工精度、表面粗糙度要求選取，粗加工取較大值，精加工取較小值。對刀具總的要求是：安裝調(diào)整方便，剛性好，精度高，使用壽命長等。在工作中，編程員不但要責任心強、細心，而且還能和操作人員配合默契，不斷吸取別人的編程經(jīng)驗、積累編程經(jīng)驗和編程技巧，并逐步實現(xiàn)編程自動化，以提高編程效率 數(shù)控機床卻不一樣，它是按照事先編制好的加工程序，自動地對被加工零件進行加工。 畢 業(yè) 論 文 題 目 數(shù)控編程 專 業(yè) 數(shù)控加工與維護工程 班 級 學 生 指導教師 西安 工業(yè) 大學函授部 二 0 0 九 年 1 摘 要 由于數(shù)控機床要按照預先編制好的程序自動加工零件，因此，程序編制的好壞直接影響數(shù)控機床的正確使用和數(shù)控加工特點的發(fā)揮。我們把零件的加工工藝路線、工藝參數(shù)、刀具的運動軌跡、位移量、切削參數(shù)（主軸轉(zhuǎn)數(shù)、進給量、吃刀量等）以及輔助功能（換刀、主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、切削液開、關(guān)等），按照數(shù)控機床規(guī)定的指令代碼及程序格式編寫成加工程序單 ，再把這一程序單中的內(nèi)容記錄在控制介質(zhì)上（如穿孔紙帶、磁帶、磁盤、磁泡存儲器），然后輸入到數(shù)控機床的數(shù)控裝置中，從而指揮機床加工零件。 切削用量包括：主軸轉(zhuǎn)速、進給速度、切削深度等。最大進給速度受機床剛度及進給系統(tǒng)性能 關(guān)鍵詞 切削 精度 效率 切削用量 2 目 錄 第一章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 數(shù)控編程的概念 編寫零件加工程序單 第二章 數(shù)控編程的方法 手工編程 (Manual Programming) 運動方向的確定 絕對坐標系與增量（相對）坐標系 結(jié)束語 致 謝 參考文獻 3 第一章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 數(shù)控編程的概念 我們都知道，在普通機床上加工零件時，一般是由工藝人員按照設(shè)計圖樣事先制訂好零件的加工工藝規(guī)程。 數(shù)控機床卻不一樣，它是按照事先編制好的加工程序，自動地對被加工零件進行加工。因此，數(shù)控機床特別適用于加工小批量且形狀復雜精度要 求高的零件。在工作中，編程員不但要責任心強、細心，而且還能和操作人員配合默契，不斷吸取別人的編程經(jīng)驗、積累編程經(jīng)驗和編程技巧，并逐步實現(xiàn)編程自動化，以提高編程效率。盡量沿輪廓曲線的延長線切入、切出，以免交接處出現(xiàn)刀痕， 零件安裝與夾具選擇 盡量選擇通用、組合夾具，一次安裝中把零件的所有加工面都加工出來，零件的定位基準與設(shè)計基準重合，以減少定位誤差；應(yīng)特別注意要迅速完成工件的定位和夾緊過程，以減少輔助時間，必要時可以考慮采用專用夾具。對刀具總的要求是：安裝調(diào)整方便，剛性好，精度高，使用壽命長等。進給速度則按零件加工精度、表面粗糙度要求選取，粗加工取較大值，精加工取較小值。對于點定位的數(shù)控機床（如數(shù)控沖床）一般不需要計算；對于加工由圓弧與直線組成的較簡單的零件輪廓加工，需要計算出零 件輪廓線上各幾何元素的起點、終點、圓弧的圓心坐標、兩幾何元素的交點或切點的坐標值；當零件圖樣所標尺寸的坐標系與所編程序的坐標系不一致時，需要進行相應(yīng)的換算；若數(shù)控機床無刀補功能，則應(yīng)計算刀心軌跡；對于形狀比較復雜的非圓曲線（如漸開線、雙曲線等）的加工，需要用小直線段或圓弧段逼近，按精度要求計算出其節(jié)點坐標值；自由曲線、曲面及組合曲面的數(shù)學處理更為復雜，需利用計算機進行輔助設(shè)計。 程序編寫好之后，可通過鍵盤直接將程序輸入數(shù)控系統(tǒng)，比較老一些的數(shù)控機床需要制作控制介質(zhì)（穿孔帶），再將控制介質(zhì)上的程序輸入數(shù)控系統(tǒng)。對無此功能的數(shù)控機床可進行空運轉(zhuǎn)檢驗。 6 第二章 數(shù)控編程的方法 (Manual Programming) 從零件圖樣分析、工藝處理、數(shù)值計算、編寫程序單、程序輸入至程序校驗等各步驟均由人工完成，稱為手工編程。它包括數(shù)控語言編程和圖形交互式編程。隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，計算機圖形處理功能已有了極大的增強， “ 圖形交互式自動編程 ” 也應(yīng)運而生。因此，它也習慣地被稱為 CAD/CAM自動編程。 一個完整的程序由程序號、程序的內(nèi)容和程序結(jié)束三部分組成。如 FUNUC數(shù)控系統(tǒng)中，一般采用英文字母 O及其后 4位十進制數(shù)表示（ “O” ）， 4位數(shù)中若前面為 0，則可以省略，如 “O010 1” 等效于 “O101” 。 （ 3） 程序結(jié)束。目前國內(nèi)外廣泛采用字 地址可變程序段格式。 該格式的優(yōu)點是程序簡短、直觀以及容易檢驗、修改。 （ 2）準備功能 G指令：是使數(shù)控機床作某種動作的指令，用地址 G和兩位數(shù)字所組成，從 G00G99共 100種。 X Y Z 基本直線坐標軸尺寸 U V W 第一組附加直線坐標軸尺寸 P Q R 第二組附加直線坐標軸尺寸 A B C 繞 X、 Y、 Z旋轉(zhuǎn)坐標軸尺寸 I J K 圓弧圓心的坐標尺寸 D E 附加旋轉(zhuǎn)坐標軸尺寸 R 圓弧半徑值 各坐標軸的地址符按下列順序排列： X、 Y、 Z、 U、 V、 W、 P、 Q、 R、 A、 B、 C、 D、 E 9 （ 4）進給功能 F指令： 用來指定各運動坐標軸及其任意組合的進給量或螺紋導程。按數(shù)控機床的進給功能，它也有兩種速度表示法。二是以主軸每轉(zhuǎn)進給量規(guī)定的速度（每轉(zhuǎn)進給量），單位為 “mm/r” 。如 S800表示主軸轉(zhuǎn)速為800r/min；對于有恒線速度控制功能的機床，還要用 G96或 G97指令配合 S代碼來指定主軸的速度。若用四位數(shù)碼指令時，例如 T0102，則前兩位數(shù)字表示刀號，后兩位數(shù)字表示刀補號。從 M00~M99共 100種。 10 第四章 數(shù)控機床坐標軸和運動方向 規(guī)定數(shù)控機床坐標軸及運動方向，是為了準確地描述機床的運動，簡化程序的編制方法，并使所編程序有互換性。為了使編程人 員能在不知道是刀具移向工件，還是工件移向刀具的情況下，可以根據(jù)圖樣確定機床的加工過程，特規(guī)定：永遠假定刀具相對于靜止的工件坐標系而運動。 數(shù)控機床上的坐標系是采用右手直角迪卡兒坐標系。 運動方向的確定 JB3051— 82中規(guī)定：機床某一部件運動的正方向，是增大工件和刀具之間的距離的方向。如圖 2 25。如在鉆鏜加工中，鉆入和鏜入工件的方向為Z坐標的負方向，而退出為正方向。刀具離開工件旋轉(zhuǎn)中心的方向為 X軸正方向，如圖 24所示。 （ 4）旋轉(zhuǎn)運動 A、 B、 C 如圖 23所示， A、 B、 C相應(yīng)地表示其軸線平行于 X、 Y、 Z的旋轉(zhuǎn)運動。 （ 6）對于工件運動的相反方向 對于工件運動而不是刀具運動的機床，必須將前述為刀具運動所作的規(guī)定，作相反的安排。而不帶 “180?！?的運動方向。如圖 28a所示， A、 B兩點的坐標均以固定的坐標原點 O計算的，其值為： XA=10， YA=20， XB=30， YB=50。 第五節(jié) 數(shù)控系統(tǒng)的準備功能和輔助功能 數(shù)控機床的運動是由程序控制的，而準備功能和輔助功能是程序段的基本組成部分，也是程序編制過程中的核心問題。 G代碼由地址 G和后面的兩位數(shù)字組成，從 G00~G99共 100種。模態(tài)代碼表示該代碼一經(jīng)在一個程序段中指定（如a組的 G01），直到出現(xiàn)同組的（ a組）的另一個 G代碼（如 G02）時才失效。然而這兩類 G代碼，可以由機床的設(shè)計者根據(jù)需要