【正文】 削參數(shù)（主軸轉(zhuǎn)數(shù)、進給量、吃刀量等）以及輔助功能（換刀、主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、切削液開、關(guān)等），按照數(shù)控機床規(guī)定的指令代碼及程序格式編寫成加工程序單 ，再把這一程序單中的內(nèi)容記錄在控制介質(zhì)上（如穿孔紙帶、磁帶、磁盤、磁泡存儲器），然后輸入到數(shù)控機床的數(shù)控裝置中，從而指揮機床加工零件。最大進給速度受機床剛度及進給系統(tǒng)性能 關(guān)鍵詞 切削 精度 效率 切削用量 2 目 錄 第一章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 數(shù)控編程的概念 第二章 數(shù)控編程的方法 手工編程 (Manual Programming) 結(jié)束語 致 謝 參考文獻 3 第一章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 數(shù)控編程的概念 我們都知道，在普通機床上加工零件時，一般是由工藝人員按照設(shè)計圖樣事先制訂好零件的加工工藝規(guī)程。因此，數(shù)控機床特別適用于加工小批量且形狀復雜精度要 求高的零件。盡量沿輪廓曲線的延長線切入、切出，以免交接處出現(xiàn)刀痕， 零件安裝與夾具選擇 盡量選擇通用、組合夾具，一次安裝中把零件的所有加工面都加工出來，零件的定位基準與設(shè)計基準重合，以減少定位誤差；應(yīng)特別注意要迅速完成工件的定位和夾緊過程，以減少輔助時間，必要時可以考慮采用專用夾具。進給速度則按零件加工精度、表面粗糙度要求選取，粗加工取較大值，精加工取較小值。 程序編寫好之后，可通過鍵盤直接將程序輸入數(shù)控系統(tǒng)，比較老一些的數(shù)控機床需要制作控制介質(zhì)（穿孔帶），再將控制介質(zhì)上的程序輸入數(shù)控系統(tǒng)。 6 第二章 數(shù)控編程的方法 (Manual Programming) 從零件圖樣分析、工藝處理、數(shù)值計算、編寫程序單、程序輸入至程序校驗等各步驟均由人工完成，稱為手工編程。隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，計算機圖形處理功能已有了極大的增強， “ 圖形交互式自動編程 ” 也應(yīng)運而生。 一個完整的程序由程序號、程序的內(nèi)容和程序結(jié)束三部分組成。 （ 3） 程序結(jié)束。 該格式的優(yōu)點是程序簡短、直觀以及容易檢驗、修改。 X Y Z 基本直線坐標軸尺寸 U V W 第一組附加直線坐標軸尺寸 P Q R 第二組附加直線坐標軸尺寸 A B C 繞 X、 Y、 Z旋轉(zhuǎn)坐標軸尺寸 I J K 圓弧圓心的坐標尺寸 D E 附加旋轉(zhuǎn)坐標軸尺寸 R 圓弧半徑值 各坐標軸的地址符按下列順序排列： X、 Y、 Z、 U、 V、 W、 P、 Q、 R、 A、 B、 C、 D、 E 9 （ 4）進給功能 F指令： 用來指定各運動坐標軸及其任意組合的進給量或螺紋導程。二是以主軸每轉(zhuǎn)進給量規(guī)定的速度（每轉(zhuǎn)進給量），單位為 “mm/r” 。若用四位數(shù)碼指令時，例如 T0102，則前兩位數(shù)字表示刀號，后兩位數(shù)字表示刀補號。 10 第四章 數(shù)控機床坐標軸和運動方向 規(guī)定數(shù)控機床坐標軸及運動方向，是為了準確地描述機床的運動，簡化程序的編制方法，并使所編程序有互換性。 數(shù)控機床上的坐標系是采用右手直角迪卡兒坐標系。如圖 2 25。刀具離開工件旋轉(zhuǎn)中心的方向為 X軸正方向，如圖 24所示。 （ 6）對于工件運動的相反方向 對于工件運動而不是刀具運動的機床，必須將前述為刀具運動所作的規(guī)定，作相反的安排?！?的運動方向。 第五節(jié) 數(shù)控系統(tǒng)的準備功能和輔助功能 數(shù)控機床的運動是由程序控制的，而準備功能和輔助功能是程序段的基本組成部分，也是程序編制過程中的核心問題。模態(tài)代碼表示該代碼一經(jīng)在一個程序段中指定（如a組的 G01），直到出現(xiàn)同組的（ a組）的另一個 G代碼（如 G02）時才失效。表 24為我國 JB3208— 83標準中規(guī)定的 M代碼。各個幾何元素間的聯(lián)結(jié)點稱為基點，如兩直線間的交點，直線與圓弧或圓弧與圓弧間的交點或切點 ，圓弧與二次曲線的交點或切點等。 圓弧與圓弧相交 聯(lián)立兩圓方程 經(jīng)推算可給出標準計算公式如下 13 （求 xc較大值時取 “ ＋ ” ） 當兩圓相切時， B2－ 4AC=0，因此上式也可用于求兩圓相切的切點。采用直線段逼近，一般數(shù)學處理 較簡單，但計算的坐標數(shù)據(jù)較多，且各直線段間連接處存在尖角，由于在尖角處，刀具不能連續(xù)地對零件進行切削，零件表面會出現(xiàn)硬點或切痕，使加工質(zhì)量變差。 下面簡單介紹常用算法。 總的看來，此種方法比等間距法的程序段數(shù)少一些。 （ 2 ）作 δ 允 圓 與 曲 線 Y=f （ X ） 的 公 切 線 MN ， 則 可 求 公 切 線 MN 的 斜 率K 為求 YN， YM， XN， XM，需解下面的方程組： 式中的允差圓即 δ 允圓， Y=F （ X ）表示 δ 允 圓 的 方 程 ， 見 （ 21 ）式。 已知輪廓曲線 Y=f（ X），從曲線的起點開始，作與曲線內(nèi)切的曲率圓，求出曲率圓的中心。 （ 3）．相切圓法圓弧逼近的節(jié)點計算 1）基本原理 如圖 216 所示粗線表示工件廓形曲線，在曲線的一個計算單元上任選四個點A、 B、 C、 D，其中 A點為給定的起點。在編程中，對一些工藝問題（如對刀點、加工路線等）也要做一些處理。 （ 2）基本內(nèi)容 實踐證明，數(shù)控加工工藝主要包括以下幾方面： 1）選擇適合在數(shù)控機床上加工的零件，確定工序內(nèi)容。 17 結(jié)束語 由于技術(shù)的飛速發(fā)展，現(xiàn)代化知識迅猛增多，不能面面俱到，而 我們 要從中學會終身學習，繼續(xù)學習，這對 我們 來講是一個完全嶄新的情景。在此向?qū)W院機電工程系的全體老師表示由衷的謝意。 考試百科還提供考試咨詢、培訓服務(wù)，依托于揚格考試研究院 —— 以考試研究為核心、以提供考試服務(wù)為目的的專業(yè)考試研究機構(gòu)，考試百科積累了優(yōu)厚的師資和豐富的教學經(jīng)驗。在 學習 中，要培養(yǎng)出具有獨立工作能力和較強實踐能力的學生， 我們 就要轉(zhuǎn)變傳統(tǒng)觀念，在 學習 中大膽引入能適應(yīng)當前教育形勢的新的 學習 方法。 3）設(shè)計數(shù)控加工工序。而在數(shù)控機床上加工零件時，要把被加工的全部工藝過程、工藝參數(shù)和位移數(shù)據(jù)編制成程序，并以數(shù)字信息的形式記錄在控制介質(zhì)（如穿孔紙帶、磁盤等）上，用它控制機床加工。具體來說，點 A和 B 的法線交于 M，點 C 和 D的法線交于 N，以點 M 和 N 為圓心，以 MA和 ND為半徑作兩圓弧，則 M和 N圓弧相切于 MN的延長線上 G點。 曲率圓法圓弧段逼近 重復以上計算即可求出所有節(jié)點坐標及圓弧的圓心坐標。 聯(lián)立方程組： 求的交點 b（ Xb， Yb）的坐標值，便是第一個直線插補節(jié)點。 等誤差法是使逼近線段的誤差相等，且等于 δ 允，所以此法較上兩種方法合理，特別適合曲率 14 變化較大的復雜曲線輪廓。 等間距法就是將某一坐標軸劃分成相等的間距。但采用圓弧段逼近，其數(shù)學處理過程比直線要復雜一些。這時，逼近線段與被加工曲線的交點，稱為節(jié)點。這里只簡單介紹聯(lián)立方程組求解基點坐標的方法。 12 第五章 數(shù)控編程中的數(shù)值計算 根據(jù)零件圖樣，按照已確定的加工路線和允許的編程誤 差，計算出數(shù)控系統(tǒng)所需要的輸入數(shù)據(jù)，稱為數(shù)控加工的數(shù)值計算。 表中序號（