【正文】 67。 減壓回路 .......................................... 25 167。 工作原理及實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 ............................. 22 167。 實(shí)驗(yàn)油路 ....................................... 19 167。 液壓元件的選擇 .................................... 15 第 4 章 集成塊及泵站設(shè)計(jì) .................................................................. 17 167。 動(dòng)力源的選取 ...................................... 14 167。 壓力控制回路 ..................................... 7 167。 設(shè)計(jì)參數(shù) ........................................... 2 第 2 章 制定系統(tǒng)方案及擬訂液壓系統(tǒng)圖 ........................................... 3 167。 Speed control circuit — pneumatic control and adjustment functional element speed。按其在液壓系統(tǒng)中的功用基本回 路可分為：壓力控制回路 — 控制整個(gè)系統(tǒng)或局部油路的工作壓力；速度控制回路 — 控制和調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的速度；方向控制回路 — 控制執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)方向的變換和鎖停；多執(zhí)行元件控制回路 — 控制幾個(gè)執(zhí)行元件間的工作循環(huán)。 液壓技術(shù)在實(shí)現(xiàn)高壓、高速、大功率、低噪聲、高可靠性、高集成化等各個(gè)方面都取得重大進(jìn)展。 而作為液壓技術(shù) 應(yīng)用 的基礎(chǔ) — 液壓基本回路是學(xué)習(xí)液壓傳動(dòng)控制的必要知識(shí)。 液壓基本回路實(shí)驗(yàn)的開(kāi)設(shè)是為了讓學(xué)生在液壓傳動(dòng)課程的學(xué)習(xí)過(guò)程中 ，通過(guò)實(shí)驗(yàn)?zāi)軐?duì)液壓系統(tǒng)的基本工作原理有更深層次的理解，熟悉典型的液壓回路各 自的運(yùn)行特點(diǎn)及 原理。 The directional control circuit — pneumatic control functional element heading transformation and the lock stop。 制定系統(tǒng)方案 ...................................... 3 167。 速度控制回路 ..................................... 9 167。 液壓泵的選擇 .................................... 14 167。 集成塊的設(shè)計(jì) ...................................... 17 167。 工作原理及實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 ............................. 19 167。 蓄能器緩沖回路 .................................... 22 167。 實(shí)驗(yàn)油路 ........................................ 25 167。 工作原理及實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 ............................. 27 167。 雙泵快速回路 ...................................... 32 167。 實(shí)驗(yàn)油路 ........................................ 32 167。 工作原理及實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 ............................. 33 167。 為了 滿足高等院校、中等專業(yè)院校及職業(yè)技工學(xué)校的學(xué)生對(duì)進(jìn)行液壓傳動(dòng)課程的實(shí)驗(yàn)教學(xué)要求。 按其在液壓系統(tǒng)中的功用基本回路可分為：壓力控制回路 — 控制整個(gè)系統(tǒng)或局部油 路的工作壓力；速度控制回路 — 控制和調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的速度；方向控制回路 — 控制執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)方向的變換和鎖停；多執(zhí)行元件控制回路 — 控制幾個(gè)執(zhí)行元件間的工作循環(huán)。 設(shè)計(jì)要求 通過(guò)查閱相關(guān)資料和深入實(shí)際的調(diào)查研究，依據(jù)液壓基本回路的構(gòu)成，設(shè)計(jì)一臺(tái)液壓基本回路實(shí)驗(yàn)臺(tái)，用于液壓專業(yè)本科學(xué)生（同時(shí)適用于其他相關(guān)人員）的液壓基本回路實(shí)驗(yàn)。 最大流量不超過(guò) 20 l/min 。常用的基本回路按其功能大致可分為：方向控制回路、 順序控制回路 、壓力控制回路、速度控制回路 四 大類。 方向控制回路 方向控制回路 ： 利用各種方向閥來(lái)控制液壓系統(tǒng)中液流的通斷和改變液流方向，閥、機(jī)動(dòng)換向閥、電動(dòng)換向閥、液動(dòng)換向閥、電液動(dòng)換向閥等，或由以 使執(zhí)行元件進(jìn)行工作啟動(dòng)、停止（包括鎖緊）、換向，實(shí)現(xiàn)能量分配的回路。 順序控制回路 順序動(dòng)作回路 ： 現(xiàn)多個(gè)液壓缸依次動(dòng)作的控制回路。 河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 4 用 行程控制的順序動(dòng)作回路 行程控制順序動(dòng)作回路是利用工作部件到達(dá)一定位置時(shí) ,發(fā)出訊號(hào)來(lái)控制液壓缸的先后動(dòng)作順序 ,它可以利用行程開(kāi)關(guān)、行程閥或順序缸來(lái)實(shí)現(xiàn)。缸 2 活塞右行至行程終點(diǎn)， 觸動(dòng) 3XK,使 1DT 斷電 ,缸 1 活塞左行 。 (1)用壓力繼電器控制的順序回路。壓力繼電器的調(diào)整壓力應(yīng)比減壓閥的調(diào)整壓力低 3 105～ 5 105Pa.。當(dāng)電磁換向閥通電時(shí) ,壓力油進(jìn)入液壓缸 1 的左腔 ,右腔經(jīng)閥 3 中的單向閥回油 ,此時(shí)由于壓力較低 ,順序閥 4 關(guān)閉 ,缸 1 的活塞先動(dòng)。順序閥的調(diào)整壓力應(yīng)比先動(dòng)作的液壓缸的工作壓力高 8 105～ 10 105Pa,以免在系統(tǒng)壓力波動(dòng)時(shí) ,發(fā)生誤動(dòng)作。兩個(gè)液壓缸是并聯(lián)的，在它們的進(jìn)（回）油路上，分別串接一個(gè)調(diào)速閥，仔細(xì)調(diào)節(jié)兩個(gè)調(diào)速閥的開(kāi)口大小，便可控制或調(diào)節(jié)進(jìn)入 或自兩個(gè)液壓缸流出的流量，使兩個(gè)液壓缸在一個(gè)運(yùn)動(dòng)方向上實(shí)現(xiàn)同步，即單向同步。 液壓系統(tǒng)中的壓力必須與工作負(fù)載相適應(yīng)，才能減少動(dòng)能損耗、通過(guò)利用調(diào)壓回路可以控制整個(gè)系統(tǒng)或局部支路的壓力，使其保持恒定并防 止系統(tǒng)過(guò)載，從而保證整個(gè)系統(tǒng)在限定壓力下 完成預(yù) 定工作。且一般由溢流閥來(lái)實(shí)現(xiàn)這一功能。當(dāng)溢流閥的調(diào)定壓力確定后，液壓泵就在溢流閥的調(diào)定壓力下工作。由先導(dǎo)型溢流閥 2 和直動(dòng)式溢流閥 4 各調(diào)一級(jí)，當(dāng)二位二通電磁閥 3 處于圖示位置時(shí)系統(tǒng)壓力由閥 2 調(diào)定，當(dāng)閥 3 得電后處于右位時(shí)，系統(tǒng)壓力由閥 4 調(diào)定，但要注意：閥 4 的調(diào)定壓力一定要小于閥 2 的調(diào)定壓力，否則不能實(shí)現(xiàn)；當(dāng)系統(tǒng)壓力由閥 4 調(diào)定時(shí)，先導(dǎo)型溢流閥 2 的先導(dǎo)閥口關(guān)閉，但主閥開(kāi)啟，液壓泵的溢流流量經(jīng)主閥回油箱，這時(shí)閥 4 亦處于工作狀態(tài)，并有油液通過(guò)。當(dāng) 2YA 得電時(shí)，系統(tǒng)壓力由閥 3 調(diào)定。減壓回路較為簡(jiǎn)單，一般是在所需低壓的支路上串接減壓閥。圖 (b)所示為利用先導(dǎo)型減壓閥 1 的遠(yuǎn)控口接一遠(yuǎn)控溢流閥 2，則可由閥 閥 2 各調(diào)得一種低壓。 換向閥突然換向時(shí)，勢(shì)必 要引起壓力沖擊，吸收比沖擊，可在沖擊源附件接入慣性小、反應(yīng)快的皮囊式蓄能器。 167。由于執(zhí)行元件的有效工作面積在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中無(wú)法改變，因此，為了控制執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度，一般只能通過(guò)改變輸入液壓缸流量的辦法來(lái)實(shí)現(xiàn)。另外還有 一種方法叫做容積節(jié)流調(diào)速，是用自動(dòng)改變流量的變量泵及 節(jié)流元件聯(lián)合進(jìn)行調(diào)速 。 為了提高生產(chǎn)效率，機(jī)床工作部件常常要求實(shí)現(xiàn)空行程 (或空載 )的快速運(yùn)動(dòng)。 (1) 差動(dòng)連接回路 這是在不增加液壓泵輸出流量的情況下，來(lái)提高工作部件運(yùn)動(dòng)速度的一種快速回路，其實(shí)質(zhì)是改變了液壓缸的有效作用面積。當(dāng)換向閥 3右端的電磁鐵通電時(shí)，活塞向左快速退回 (非差動(dòng)連接 )。 圖中 為高壓小流量泵，用以實(shí)現(xiàn)工作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。溢流閥 5 控 河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 12 圖 雙泵供油回路 制液壓泵 1 的供油壓力是根據(jù)系統(tǒng)所需最大工作壓力來(lái)調(diào)節(jié)的，而卸荷閥3 使液壓泵 2 在快速運(yùn)動(dòng)時(shí)供油，在工作進(jìn)給時(shí)則卸荷，因此它的調(diào)整壓力應(yīng)比快速運(yùn)動(dòng)時(shí)系統(tǒng)所需的壓力要高，但比溢流閥 5 的調(diào)整壓力低。 167。 單缸工作流量為 l/min。 6 . 9 m in 3 4 5 m in2qv m mA? ? ? 167。因?yàn)槭菍W(xué)生實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)臺(tái)只是空載運(yùn)行，負(fù)載可以忽略不算。 電動(dòng)機(jī)功率的確定 根 據(jù) 液 壓 泵 的 驅(qū) 動(dòng) 功 率 和 額 定 轉(zhuǎn) 速 ： YBA9B 型 葉 片 泵 轉(zhuǎn) 速1000r/min，驅(qū)動(dòng)功率 ， YBX16 型限壓式變量葉片泵轉(zhuǎn)速 1500 r/min，驅(qū)動(dòng)功率 。 167。 （ 3）集成塊體的外形尺寸，應(yīng)根據(jù)所安裝元件的外形尺寸，并保證塊體內(nèi)油道孔的最小允許壁厚，力求結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕。 （ 7）對(duì)于重 30kg 以上的集成塊，應(yīng)設(shè)置起吊螺釘孔。集成塊后 圖 集成塊 表面為管道連接面，下表面為泄漏油口連接面， （如圖 ） 實(shí)驗(yàn)臺(tái) 上摞三摞 集成塊組，根據(jù)系統(tǒng)油路分布， 系統(tǒng)的小獨(dú)立油路采用獨(dú)立的集成塊安裝，實(shí)驗(yàn)臺(tái)共使用 8 個(gè)小的集成塊，塊與塊間的油道 能滿足系統(tǒng)中使用的液壓元件的通油邏輯關(guān)系。系統(tǒng)的回油通過(guò)集成塊經(jīng)回油管直回油箱。 河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 19 第 5 章 實(shí)驗(yàn)回路分析 167。 實(shí)驗(yàn)油路 泵 1→溢流閥 7→ 油箱 →換向閥 8→三位四 通換向閥 9→溢流閥→油箱 167。 遠(yuǎn)程調(diào)壓：旋緊遠(yuǎn)程調(diào)壓閥 9 的調(diào)壓手柄，旋緊溢流閥 5 調(diào)壓手柄，轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān) 1W旋至 1 位，換向閥 8 處于左位，溢流閥 7 調(diào)定壓力至 4MPa，逐漸松開(kāi) 遠(yuǎn)程調(diào)壓閥 9 的調(diào)壓手柄， 觀察壓力表 35 讀數(shù) P1， 當(dāng)閥 9 的 調(diào)壓手柄松到某一位置時(shí)，壓力表讀數(shù)開(kāi)始下降，調(diào)壓手柄越松 P1 值越低，但調(diào)壓最大值不會(huì)比溢流 7 的調(diào)定壓力大，溢流閥 7 按安全壓力調(diào)定。 167。 實(shí)驗(yàn)油路 泵 2→單向閥 4→液流計(jì) 33→油箱 →節(jié)流閥 10→二位二通換向閥 12→溢流閥 6→流量計(jì) 40→油箱 河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 20 圖 河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 21 河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 22 圖 167。此時(shí)實(shí)驗(yàn)回路中的溢流閥 5 起安全閥的作用無(wú)溢流。 由數(shù)據(jù)可知 P P3 基本保持不變，而通過(guò)節(jié)流閥的流量 q 卻隨節(jié)流面積 A 的減少逐次減少，實(shí)驗(yàn)中溢流閥起定壓 閥的作用，始終有溢流，保持泵的出口壓力 P2 不變，壓力 P3 由背壓閥 6 調(diào)定，也保持不變，所以△P=P2P3 不變。 實(shí)驗(yàn)油路 泵 2→溢流閥 5→液流計(jì) 33→油箱 →單向閥 4→節(jié)流閥 10→二位二通閥 12→溢流閥 6→ 流量計(jì) 40→油箱 →二位二通閥 11→蓄能器 河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 23 167。無(wú)緩沖裝置時(shí)，壓力峰值壓 力為安全壓力的若干倍，采用蓄能器后能量被吸收系統(tǒng)壓力峰值明顯下降。 實(shí)驗(yàn)油路 泵 1→單向閥 3→換向閥 13→ 換向閥 14→ 減壓閥 18→ 單向閥 19→ 液壓缸 29 左腔 → 液壓缸右腔 → 二位三通閥 21……三位四通 換向閥 12→油箱 167。 液壓缸前進(jìn)工況：換向閥 13 左位 5ZT得電，換向閥 14 右位 8ZT 得電，逐漸調(diào)大節(jié)流閥 22 的開(kāi)口（負(fù)載減少）并觀察記錄壓力表讀數(shù) P P P6 值，由數(shù)據(jù)可知減壓閥開(kāi)口全開(kāi)未起減壓作用， P P6 值基本一致。由試驗(yàn)可知，減壓閥出口壓力不變是有條件的，即必須 減壓閥開(kāi)口處于某一位置，倒閥打開(kāi) 有泄露油流出。 工作原理及實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 167。 （ 2）用節(jié)流閥改變兩液壓缸負(fù)載的大小，實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作回路：溢流閥5 調(diào)壓至 4MPa 保證 無(wú)溢流旋松順序閥 28 的調(diào)壓手柄，調(diào)大節(jié)流閥 22 的