【正文】 ......................... 27 167。 實(shí)驗(yàn)油路 ........................................ 27 167。 工作原理及實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 ............................. 27 167。 差動(dòng)連接快速回路 .................................. 28 167。 實(shí)驗(yàn)油路 ........................................ 28 167。 工作原理及實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 ............................. 28 167。 雙泵快速回路 ...................................... 32 167。 實(shí)驗(yàn)油路 ........................................ 32 167。 工作原理及實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 ............................. 32 167。 容積節(jié)流調(diào)速回路 .................................. 32 167。 實(shí)驗(yàn)油路 ........................................ 32 167。 工作原理及實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 ............................. 32 167。 同步回路 .......................................... 32 167。5 . 實(shí)驗(yàn)油路 ........................................ 32 167。 工作原理及實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 ............................. 33 167。 速度換接回路 ..................................... 33 167。 實(shí)驗(yàn)油路 ....................................... 33 167。 工作原理及實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 ............................ 33 結(jié)論 ......................................................................................................... 38 參考文獻(xiàn) ................................................................................................. 39 致謝 ......................................................................................................... 40 河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 前 言 液壓傳動(dòng) 相對機(jī)械傳動(dòng) 具有 單位重量輸出功率大 、結(jié)構(gòu)簡單、布局靈活、控制方便等特點(diǎn)，其速度、扭矩、功率均可作無級調(diào)節(jié)，能迅速換向和變速，調(diào)速范圍寬，快速性好，工作平穩(wěn)，噪音小，元器件易實(shí)現(xiàn)系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化等一系列優(yōu)點(diǎn)，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，液壓傳動(dòng)作為一種可以傳遞動(dòng)力和控制的傳動(dòng)方式，已經(jīng)日益廣泛應(yīng)用到醫(yī)療、科技、軍事、工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)、起重、運(yùn)輸、礦山、建筑、航空等各個(gè)領(lǐng)域。 為了 滿足高等院校、中等專業(yè)院校及職業(yè)技工學(xué)校的學(xué)生對進(jìn)行液壓傳動(dòng)課程的實(shí)驗(yàn)教學(xué)要求。 液壓基本回路實(shí)驗(yàn)的開設(shè)，可以 培養(yǎng)和提高學(xué)生的 動(dòng)手能力和 液壓知識的 綜合運(yùn)用能力，起到了加強(qiáng)設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)及其綜合運(yùn)用知識 的實(shí)踐環(huán)節(jié)的作用 。 任何液壓系統(tǒng)都是由一些基本回路所組成。所謂液壓基本回路是指能實(shí)現(xiàn)某種規(guī)定功能的液壓元件的組合。 按其在液壓系統(tǒng)中的功用基本回路可分為：壓力控制回路 — 控制整個(gè)系統(tǒng)或局部油 路的工作壓力；速度控制回路 — 控制和調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的速度；方向控制回路 — 控制執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)方向的變換和鎖停；多執(zhí)行元件控制回路 — 控制幾個(gè)執(zhí)行元件間的工作循環(huán)。 本實(shí)驗(yàn)臺設(shè)計(jì)參考了 陜西秦川機(jī)床廠生產(chǎn)的 QCS00 QCS008A 兩實(shí)驗(yàn)臺 、 FESTO 公司設(shè)計(jì)生產(chǎn)的教學(xué)實(shí) 驗(yàn)臺和現(xiàn)今 液壓實(shí)驗(yàn)臺 模塊化的設(shè)計(jì)理念 ，綜合它們的優(yōu)點(diǎn)，設(shè)計(jì)方案 初定十個(gè)工程上常遇到的基本回路，在此基礎(chǔ)上將各個(gè)回路糅合成最終的系統(tǒng)回路。回路間的運(yùn)行互相獨(dú)立互 不 干擾，有效利用各液壓元件，優(yōu)化液壓元件的使用。 課題 設(shè)計(jì)研究內(nèi)容： 1）由設(shè)計(jì)要求 、設(shè)計(jì)參數(shù)擬定系統(tǒng)方案及回路原理圖， 2）系統(tǒng)參數(shù)計(jì)算計(jì)元件的選取 3）集成快及泵站的設(shè)計(jì) 河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2 4）試驗(yàn)回路的分析 第 1章 設(shè)計(jì)要求及 設(shè)計(jì)參數(shù) 167。 設(shè)計(jì)要求 通過查閱相關(guān)資料和深入實(shí)際的調(diào)查研究，依據(jù)液壓基本回路的構(gòu)成，設(shè)計(jì)一臺液壓基本回路實(shí)驗(yàn)臺，用于液壓專業(yè)本科學(xué)生（同時(shí)適用于其他相關(guān)人員）的液壓基本回路實(shí)驗(yàn)。 典型基本回路總數(shù)不少于八種，所確定基本回路應(yīng)具有應(yīng)用的典型性，同類型回路只能選擇一種，每種回路的實(shí)驗(yàn)?zāi)軌颡?dú)立實(shí)驗(yàn)并特別顯示對應(yīng)實(shí)驗(yàn)回路，且實(shí)驗(yàn) 結(jié)果正確；液壓元件優(yōu)化使用。 167。 設(shè)計(jì)參數(shù) 系統(tǒng)最大壓力不超過 12Mpa。 最大流量不超過 20 l/min 。 河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 3 第 2 章 制定系統(tǒng)方案及擬訂液壓系統(tǒng)圖 167。 制定系統(tǒng)方案 基本回路是用液壓元件組成并能完成特定功能的典型回 路，對于任何一種液壓系統(tǒng)，不論其復(fù)雜程度如何，實(shí)際上都是由一些液壓基本回路組成的。熟悉這些基本回路，對于了解整個(gè)液壓系統(tǒng)會有較大的幫助。常用的基本回路按其功能大致可分為：方向控制回路、 順序控制回路 、壓力控制回路、速度控制回路 四 大類。每一個(gè)基本回路都具備一種特定功能 。液壓基本回路實(shí)驗(yàn)臺的回路選取應(yīng)盡量貼近現(xiàn)實(shí)工程中的液壓工作實(shí)際 ，選取典型的液壓回路。 167。 方向控制回路 方向控制回路 ： 利用各種方向閥來控制液壓系統(tǒng)中液流的通斷和改變液流方向，閥、機(jī)動(dòng)換向閥、電動(dòng)換向閥、液動(dòng)換向閥、電液動(dòng)換向閥等，或由以 使執(zhí)行元件進(jìn)行工作啟動(dòng)、停止（包括鎖緊）、換向，實(shí)現(xiàn)能量分配的回路。這種回路主要由各種方向閥組成，如：單向閥、手動(dòng)換向幾種換向閥聯(lián)合控制，組成換向回路，也可用變量泵或變量馬達(dá)來組成回路。方向控制回路一般包括啟?；芈罚ū苊庥捅秒姍C(jī)的頻繁啟停，在液壓系統(tǒng)中常常設(shè)置啟?；芈罚㈡i緊回路和換向回路等。 167。 順序控制回路 順序動(dòng)作回路 ： 現(xiàn)多個(gè)液壓缸依次動(dòng)作的控制回路。其中可以控制的因素有四種：執(zhí)行元件動(dòng)作的規(guī)定位置、回路中的壓力、流量及循環(huán)的某階段算起的時(shí)間。按控制因素不同可將順序動(dòng)作回路分為壓力控制、行程控制和時(shí)間控制三類。 ：是利用某一執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)到預(yù)定行程以后，發(fā)出電氣或機(jī)械控制信號，使另一執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)的一種控制方式。 河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 4 用 行程控制的順序動(dòng)作回路 行程控制順序動(dòng)作回路是利用工作部件到達(dá)一定位置時(shí) ,發(fā)出訊號來控制液壓缸的先后動(dòng)作順序 ,它可以利用行程開關(guān)、行程閥或順序缸來實(shí)現(xiàn)。圖 是利用電氣行程開關(guān)發(fā)訊來控制電磁閥先后換向的順序動(dòng)作回路。其動(dòng)作順序是 :按起動(dòng)按鈕 ,電磁鐵1DT 通電 ,缸 1 活塞右行 。當(dāng)擋鐵觸動(dòng)行程開關(guān) 2XK,使 2DT通電 ,缸 2 活塞右行 。缸 2 活塞右行至行程終點(diǎn)， 觸動(dòng) 3XK,使 1DT 斷電 ,缸 1 活塞左行 。而后觸動(dòng) 1XK,使 2DT 斷電 ,缸 2 活塞左行。至此完成了缸 缸 2 的全部順序動(dòng)作的自動(dòng)循環(huán)。采用電氣行程開關(guān)控制的順序回路 ,調(diào)整行程大小和改變動(dòng)作順序均甚方便 ,且可利用電氣互鎖使動(dòng)作順序可靠 圖 行程控制的順序動(dòng)作回路 ：是利用液壓回路中壓力的差別，如順序閥、壓力繼電器等動(dòng)作發(fā)出控制信號，使執(zhí)行元件按 預(yù)定順序動(dòng)作 執(zhí)行 。 (1)用壓力繼電器控制的順序回路。圖 是機(jī)床的夾緊、進(jìn)給系統(tǒng) ,要求的動(dòng)作順序是 :先將工件夾緊 ,然后 動(dòng)力滑臺進(jìn)行切削加工 ,動(dòng)作循環(huán)開始時(shí) ,二位四通電磁閥處于圖示位置 ,液壓泵輸出的壓力油進(jìn)入夾緊缸的右腔 ,左腔回油 ,活塞向左移動(dòng) ,將工件夾緊。夾緊后 ,液壓缸右腔的壓力升高 ,當(dāng)油壓超過壓力繼電器的調(diào)定值時(shí) ,壓力繼電器發(fā)出訊號 ,指令電磁閥的電磁鐵 2DT、 4DT 通電 ,進(jìn)給液壓缸動(dòng)作 (其動(dòng)作原理詳見速度換接回路 )。油路 要求先夾緊后進(jìn)給 , 工件沒有夾緊則不能進(jìn) 給 ,這一嚴(yán)格的順序是由壓力繼電器保證 的。壓力繼電器的調(diào)整壓力應(yīng)比減壓閥的調(diào)整壓力低 3 105～ 5 105Pa.。 (2)用順序閥控制的順序動(dòng)作回路。圖 是采用兩個(gè)單向順序閥 河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 5 的壓力控制順序動(dòng)作回路。其中單向順序閥 4 控制兩液壓缸前進(jìn)時(shí)的先后順序 ,單向順序閥 3 控制兩液壓缸后退時(shí)的先后順序。當(dāng)電磁換向閥通電時(shí) ,壓力油進(jìn)入液壓缸 1 的左腔 ,右腔經(jīng)閥 3 中的單向閥回油 ,此時(shí)由于壓力較低 ,順序閥 4 關(guān)閉 ,缸 1 的活塞先動(dòng)。當(dāng)液壓缸 1 的活塞運(yùn)動(dòng)至終點(diǎn)時(shí) ,油壓升高 ,達(dá)到單向順序閥 4 的調(diào)定壓力 時(shí)， 圖 ,壓力繼電器控制的順序回路 順序閥開啟 ,壓力油進(jìn)入液壓缸 2 的左腔 ,右腔直接回油 ,缸 2 的活 塞向右移動(dòng)。當(dāng)液壓缸 2 的活塞右移達(dá)到終點(diǎn)后 ,電磁換向閥斷電復(fù)位 ,此時(shí)壓力油進(jìn)入液壓缸 2 的右腔 ,左腔經(jīng)閥 4 中的單向閥回油 ,使缸 2 的活塞向左返回 ,到達(dá)終點(diǎn)時(shí) ,壓力油升高打開順序閥 3 再使液壓缸 1 的活塞返回。這種順序動(dòng)作回路的可靠性 ,在很大程度上取決于順序閥的性能及其壓力調(diào)整值。順序閥的調(diào)整壓力應(yīng)比先動(dòng)作的液壓缸的工作壓力高 8 105～ 10 105Pa,以免在系統(tǒng)壓力波動(dòng)時(shí) ,發(fā)生誤動(dòng)作。 河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 6 圖 順序閥控制的順序動(dòng)作回路 使兩個(gè)或兩個(gè)以上的液壓缸 ,在運(yùn)動(dòng)中保持相同位移或相同速度的回路稱為同 步回路。在一泵多缸的系統(tǒng)中 ,盡管液壓缸的有效工作面積相等 ,但是由于運(yùn)動(dòng)中所受負(fù)載不均衡 ,摩擦阻力也不相等 ,泄漏量的不同以及制造上的誤差等 ,不能使液壓缸同步動(dòng)作。同步回路的作用就是為了克服這些影響 ,補(bǔ)償它們在流量上所造成的變化 采用調(diào)速 閥的 單向同步回路 . 圖 所示是采用調(diào)速閥的單向同步回路。兩個(gè)液壓缸是并聯(lián)的，在它們的進(jìn)（回）油路上，分別串接一個(gè)調(diào)速閥，仔細(xì)調(diào)節(jié)兩個(gè)調(diào)速閥的開口大小，便可控制或調(diào)節(jié)進(jìn)入 或自兩個(gè)液壓缸流出的流量，使兩個(gè)液壓缸在一個(gè)運(yùn)動(dòng)方向上實(shí)現(xiàn)同步，即單向同步。這種同步回路結(jié)構(gòu)簡單，但是兩個(gè)調(diào)速閥的調(diào)節(jié)比較麻煩，而且還受油溫、泄漏等的影響，故同步精度不高，不宜用在偏載或負(fù)載變化頻繁的場合。 河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 7 圖 采用調(diào)速閥的單向同步回路 167。 壓力控制回路 壓力控制回路 ： 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中最基本、最重要的控制回路之一 。 液壓系統(tǒng)中的壓力必須與工作負(fù)載相適應(yīng)，才能減少動(dòng)能損耗、通過利用調(diào)壓回路可以控制整個(gè)系統(tǒng)或局部支路的壓力，使其保持恒定并防 止系統(tǒng)過載，從而保證整個(gè)系統(tǒng)在限定壓力下 完成預(yù) 定工作。 用壓力控制閥或其它液壓元件來控制（調(diào)節(jié)）整個(gè)系統(tǒng)或局部支路中的油液壓力，以滿足工作負(fù)載對執(zhí)行元件（液壓缸或液壓馬達(dá)）輸