【正文】 3 使液壓泵 2 卸荷，此時(shí)單向閥 4 關(guān)閉，由液壓泵 1單獨(dú)向系統(tǒng)供油。當(dāng)快速運(yùn)動(dòng)結(jié)束，工作部件上的擋鐵壓下機(jī)動(dòng)換向閥 5 時(shí)，泵的壓力升高，閥 7 打開，液壓缸 4 右腔的回油只能經(jīng)調(diào)速閥 6 流回油箱，這時(shí)是工作進(jìn)給。而且在 a 一定時(shí)，速度 v隨負(fù)載 F 增加而減小 ， （ 3） 旁油節(jié)流調(diào)速回路 這種回路由定量泵、安全閥、液壓缸和節(jié)流閥組成，節(jié)流閥安裝在與液壓缸并聯(lián)的旁油路上 ， 旁路節(jié)流調(diào)速回路只有節(jié)流損失，無溢流損失，因而功率比前兩種調(diào)速回路小，效率高。在液壓系統(tǒng)中，執(zhí)行元件的速度是由供給執(zhí)行元件的液體流量和作用在執(zhí)行元件（如工作缸活塞）上的有效工作 面積來決定的。當(dāng)減壓回路中的執(zhí)行元件需要調(diào)速時(shí)，調(diào)速元件應(yīng)放在減壓閥的后面，以避免減壓閥泄漏 (指由減壓閥泄油口流回油箱的油液 )對(duì)執(zhí)行元件的速度產(chǎn)生影響。 當(dāng)泵的輸出 壓力是高壓而局部回路或支路要求低壓時(shí)，可以采用減壓回路，如機(jī)床液壓系統(tǒng)中的定位、夾緊、回路分度以及液壓元件的控制油路等，它們往往要求比主油路較低的壓力。 河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 8 (2)二級(jí)調(diào)壓回路 圖 (b)所示為二級(jí)調(diào)壓回路，該回路可實(shí)現(xiàn)兩種不同的系統(tǒng)壓力控制。 1. 調(diào)壓回路 調(diào)壓回路的功能在于調(diào)定或限制液壓系統(tǒng)的最高工作壓力，或者使執(zhí)行機(jī)構(gòu)在工作過程不同階段實(shí)現(xiàn)多級(jí)壓力變換。同步回路的作用就是為了克服這些影響 ,補(bǔ)償它們在流量上所造成的變化 采用調(diào)速 閥的 單向同步回路 . 圖 所示是采用調(diào)速閥的單向同步回路。其中單向順序閥 4 控制兩液壓缸前進(jìn)時(shí)的先后順序 ,單向順序閥 3 控制兩液壓缸后退時(shí)的先后順序。采用電氣行程開關(guān)控制的順序回路 ,調(diào)整行程大小和改變動(dòng)作順序均甚方便 ,且可利用電氣互鎖使動(dòng)作順序可靠 圖 行程控制的順序動(dòng)作回路 ：是利用液壓回路中壓力的差別，如順序閥、壓力繼電器等動(dòng)作發(fā)出控制信號(hào)，使執(zhí)行元件按 預(yù)定順序動(dòng)作 執(zhí)行 。 ：是利用某一執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)到預(yù)定行程以后，發(fā)出電氣或機(jī)械控制信號(hào)，使另一執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)的一種控制方式。 167。 設(shè)計(jì)參數(shù) 系統(tǒng)最大壓力不超過 12Mpa。所謂液壓基本回路是指能實(shí)現(xiàn)某種規(guī)定功能的液壓元件的組合。5 . 實(shí)驗(yàn)油路 ........................................ 32 167。 工作原理及實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 ............................. 28 167。 減壓回路 .......................................... 25 167。 實(shí)驗(yàn)油路 ....................................... 19 167。 動(dòng)力源的選取 ...................................... 14 167。 設(shè)計(jì)參數(shù) ........................................... 2 第 2 章 制定系統(tǒng)方案及擬訂液壓系統(tǒng)圖 ........................................... 3 167。按其在液壓系統(tǒng)中的功用基本回 路可分為：壓力控制回路 — 控制整個(gè)系統(tǒng)或局部油路的工作壓力；速度控制回路 — 控制和調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的速度；方向控制回路 — 控制執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)方向的變換和鎖停；多執(zhí)行元件控制回路 — 控制幾個(gè)執(zhí)行元件間的工作循環(huán)。 而作為液壓技術(shù) 應(yīng)用 的基礎(chǔ) — 液壓基本回路是學(xué)習(xí)液壓傳動(dòng)控制的必要知識(shí)。 The directional control circuit — pneumatic control functional element heading transformation and the lock stop。 速度控制回路 ..................................... 9 167。 集成塊的設(shè)計(jì) ...................................... 17 167。 蓄能器緩沖回路 .................................... 22 167。 工作原理及實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 ............................. 27 167。 實(shí)驗(yàn)油路 ........................................ 32 167。 為了 滿足高等院校、中等專業(yè)院校及職業(yè)技工學(xué)校的學(xué)生對(duì)進(jìn)行液壓傳動(dòng)課程的實(shí)驗(yàn)教學(xué)要求。 設(shè)計(jì)要求 通過查閱相關(guān)資料和深入實(shí)際的調(diào)查研究，依據(jù)液壓基本回路的構(gòu)成，設(shè)計(jì)一臺(tái)液壓基本回路實(shí)驗(yàn)臺(tái)，用于液壓專業(yè)本科學(xué)生（同時(shí)適用于其他相關(guān)人員）的液壓基本回路實(shí)驗(yàn)。常用的基本回路按其功能大致可分為：方向控制回路、 順序控制回路 、壓力控制回路、速度控制回路 四 大類。 順序控制回路 順序動(dòng)作回路 ： 現(xiàn)多個(gè)液壓缸依次動(dòng)作的控制回路。缸 2 活塞右行至行程終點(diǎn)， 觸動(dòng) 3XK,使 1DT 斷電 ,缸 1 活塞左行 。壓力繼電器的調(diào)整壓力應(yīng)比減壓閥的調(diào)整壓力低 3 105～ 5 105Pa.。順序閥的調(diào)整壓力應(yīng)比先動(dòng)作的液壓缸的工作壓力高 8 105～ 10 105Pa,以免在系統(tǒng)壓力波動(dòng)時(shí) ,發(fā)生誤動(dòng)作。 液壓系統(tǒng)中的壓力必須與工作負(fù)載相適應(yīng)，才能減少動(dòng)能損耗、通過利用調(diào)壓回路可以控制整個(gè)系統(tǒng)或局部支路的壓力，使其保持恒定并防 止系統(tǒng)過載，從而保證整個(gè)系統(tǒng)在限定壓力下 完成預(yù) 定工作。當(dāng)溢流閥的調(diào)定壓力確定后，液壓泵就在溢流閥的調(diào)定壓力下工作。當(dāng) 2YA 得電時(shí)，系統(tǒng)壓力由閥 3 調(diào)定。圖 (b)所示為利用先導(dǎo)型減壓閥 1 的遠(yuǎn)控口接一遠(yuǎn)控溢流閥 2，則可由閥 閥 2 各調(diào)得一種低壓。 167。另外還有 一種方法叫做容積節(jié)流調(diào)速，是用自動(dòng)改變流量的變量泵及 節(jié)流元件聯(lián)合進(jìn)行調(diào)速 。 (1) 差動(dòng)連接回路 這是在不增加液壓泵輸出流量的情況下，來提高工作部件運(yùn)動(dòng)速度的一種快速回路，其實(shí)質(zhì)是改變了液壓缸的有效作用面積。 圖中 為高壓小流量泵，用以實(shí)現(xiàn)工作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。 167。 6 . 9 m in 3 4 5 m in2qv m mA? ? ? 167。 電動(dòng)機(jī)功率的確定 根 據(jù) 液 壓 泵 的 驅(qū) 動(dòng) 功 率 和 額 定 轉(zhuǎn) 速 ： YBA9B 型 葉 片 泵 轉(zhuǎn) 速1000r/min，驅(qū)動(dòng)功率 ， YBX16 型限壓式變量葉片泵轉(zhuǎn)速 1500 r/min，驅(qū)動(dòng)功率 。 （ 3）集成塊體的外形尺寸，應(yīng)根據(jù)所安裝元件的外形尺寸，并保證塊體內(nèi)油道孔的最小允許壁厚，力求結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕。集成塊后 圖 集成塊 表面為管道連接面，下表面為泄漏油口連接面， （如圖 ） 實(shí)驗(yàn)臺(tái) 上摞三摞 集成塊組，根據(jù)系統(tǒng)油路分布， 系統(tǒng)的小獨(dú)立油路采用獨(dú)立的集成塊安裝，實(shí)驗(yàn)臺(tái)共使用 8 個(gè)小的集成塊，塊與塊間的油道 能滿足系統(tǒng)中使用的液壓元件的通油邏輯關(guān)系。 河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 19 第 5 章 實(shí)驗(yàn)回路分析 167。 遠(yuǎn)程調(diào)壓：旋緊遠(yuǎn)程調(diào)壓閥 9 的調(diào)壓手柄，旋緊溢流閥 5 調(diào)壓手柄，轉(zhuǎn)向開關(guān) 1W旋至 1 位，換向閥 8 處于左位，溢流閥 7 調(diào)定壓力至 4MPa，逐漸松開 遠(yuǎn)程調(diào)壓閥 9 的調(diào)壓手柄， 觀察壓力表 35 讀數(shù) P1， 當(dāng)閥 9 的 調(diào)壓手柄松到某一位置時(shí)，壓力表讀數(shù)開始下降，調(diào)壓手柄越松 P1 值越低，但調(diào)壓最大值不會(huì)比溢流 7 的調(diào)定壓力大，溢流閥 7 按安全壓力調(diào)定。 實(shí)驗(yàn)油路 泵 2→單向閥 4→液流計(jì) 33→油箱 →節(jié)流閥 10→二位二通換向閥 12→溢流閥 6→流量計(jì) 40→油箱 河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 20 圖 河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 21 河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 22 圖 167。 由數(shù)據(jù)可知 P P3 基本保持不變，而通過節(jié)流閥的流量 q 卻隨節(jié)流面積 A 的減少逐次減少，實(shí)驗(yàn)中溢流閥起定壓 閥的作用，始終有溢流，保持泵的出口壓力 P2 不變，壓力 P3 由背壓閥 6 調(diào)定，也保持不變，所以△P=P2P3 不變。無緩沖裝置時(shí)，壓力峰值壓 力為安全壓力的若干倍，采用蓄能器后能量被吸收系統(tǒng)壓力峰值明顯下降。 液壓缸前進(jìn)工況：換向閥 13 左位 5ZT得電，換向閥 14 右位 8ZT 得電，逐漸調(diào)大節(jié)流閥 22 的開口（負(fù)載減少）并觀察記錄壓力表讀數(shù) P P P6 值，由數(shù)據(jù)可知減壓閥開口全開未起減壓作用， P P6 值基本一致。 工作原理及實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 167。 差動(dòng)連接快速回路 回路選擇開關(guān) PS 旋至 6 位，壓力表開關(guān)旋至 P P P7 位。 河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 30 圖 河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 31 圖 河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 32 167。 實(shí)驗(yàn)油路 泵 2→單向閥 4→換向閥 13→換向閥 14→換向閥 1調(diào)速閥 17→液壓缸換向閥 21→換向閥 2節(jié)流閥 23→換向閥 13→油箱 167。兩個(gè)調(diào)速閥分別調(diào)節(jié)兩缸活塞的運(yùn)動(dòng)速度 ,因兩缸有效面積相等時(shí) ,則流量也能調(diào)整得相同；若兩缸面積不等時(shí) ,則改變調(diào)速閥的流量也能達(dá)到同步的運(yùn)動(dòng)。之前對(duì)液壓知識(shí)的模糊認(rèn)識(shí)現(xiàn)在清楚的不少 ，對(duì)液壓也多了幾分親切。 。 設(shè)計(jì)的難點(diǎn)是實(shí)驗(yàn) 基本回路 的選取和將一個(gè) 個(gè)獨(dú)立 實(shí)驗(yàn)的基本回路 糅合成最終的實(shí)驗(yàn)臺(tái)回路 系統(tǒng) 。 167。此實(shí)驗(yàn)可接通壓力傳感器通過動(dòng)態(tài)應(yīng)變儀和光線示波器檢測缸29 的壓力變化。 167。 實(shí)驗(yàn)油路 →溢流閥 5→液流計(jì) 33→油箱 泵 1→單向閥 3→換向閥 13→換向閥 14→換向閥 16→液壓缸 29 大腔→ 液壓缸小腔 → 換向閥 21 右位→ 換向閥 22→ 換向閥 13→ 油箱 167。啟動(dòng)泵 1，接通 轉(zhuǎn)換開關(guān) 4W、 5W、 9W、 10W 使電磁鐵 5ZT、 7ZT 得電，逐漸旋緊溢流閥 5 的調(diào)壓手柄，直至無溢流，缸 29 快速前進(jìn)，缸 29 到達(dá)終點(diǎn)后逐漸旋開順序閥 28 的調(diào)壓手柄， 直至液壓缸 30 快速前進(jìn)，順序閥的 調(diào)定壓力由壓力表 36 讀出，為使順序閥動(dòng)作可靠，溢流閥 5 的調(diào)定壓力應(yīng)大于順序閥 28 的壓力 ~。注（減壓閥與溢流閥調(diào)壓手柄的差別：減壓閥旋緊減壓開口增大；溢流閥旋緊，溢流開口減少） 續(xù)上實(shí)驗(yàn)，溢流閥 5 調(diào)壓手柄 位置不變， 液壓缸 前進(jìn)至終點(diǎn)后停止不動(dòng)，泵 1 流量全部流經(jīng)溢流閥 5 回油箱 P1 壓力保持在 4MPa，逐漸旋松減壓閥 18 的調(diào)壓手柄，減壓閥出口壓力 P6 隨之降低（觀察減壓閥泄露油口的液流計(jì)）觀察壓力表讀數(shù)此時(shí) P6P5（即 P1）， P6 的漸變與 P5（ P1）的基本保持不變 表明：減壓閥控制系統(tǒng)的某一支路實(shí)現(xiàn)減壓，不影響主干油路的工作壓力。 減壓回路 回路選擇開關(guān)旋至 4 位，壓力表開關(guān) 3 3 37 旋至 P P P6 位 。 蓄能器緩沖回路 蓄能器充氣壓力至 ， 回路選擇開關(guān)旋至 3 位，壓力表開關(guān) 337 旋至 P P3 位。 節(jié)流 加載 ： 旋緊溢流閥 7 調(diào)壓手柄 ，溢流閥 背壓閥 6 調(diào)壓手柄全開 啟動(dòng)泵 2， 將溢流閥 5 壓力調(diào)至 P2=4MPa，把轉(zhuǎn)向開關(guān) 3W 旋至1 位使換向閥 12 接通得電。 167。壓力表開關(guān) 35 旋至 P1 位。 圖 集成塊設(shè)計(jì)圖 167。 （ 5）塊體上要設(shè)置足夠數(shù)量的測壓點(diǎn)，以便在 、耐壓等調(diào)試試驗(yàn)時(shí)使用。 167。 液壓 泵的