【正文】 ，并將其信息發(fā)給后一站。 一般來講，柔性生產線由上料檢測單元，供料單元，檢測單元，加工單元，搬運單元，安裝單元，安裝搬運單元，操作手單元，立體存儲單元，機械手單元，分類工作單元等單元有機組成。傳感器技術是機電一體化技術中的關鍵技術之一，是現(xiàn)代工業(yè)實現(xiàn)高度自動化的前提之一。 柔性生產線的一般組成 多個單元組成的 MPS 系統(tǒng)可以較為實地模擬出一個自動生產加工流水線的工作過程。該系統(tǒng)集成了現(xiàn)場通訊技術（ Profibus ）以及以太網通訊技 術。使該系統(tǒng)可靠穩(wěn)定，時期功能范圍得到廣泛應用。目前最多可由 9 個單元組成，一個單元亦可自成一個獨立的控制系統(tǒng)，而由多個單元組成的生產系統(tǒng)可以體現(xiàn)自動生產線的控制特點。天津理工大學 2021屆本科 畢業(yè)設計說明書 1 天津理工大學 畢業(yè)設計論文 柔性生產線 — 操作手 單元 天津理工大學 2021屆本科 畢業(yè)設計說明書 2 柔性生產線 — 操作手單元 摘 要 隨著工業(yè)自動化的普及和發(fā)展，控制器的需求量逐年增大，操作手的應用也逐漸普及，主要在汽車，電子，機械加工、食品、醫(yī)藥等領域的生產流水線或貨物裝卸調運 , 可以更好地節(jié)約能源和提高運輸設備或產品的效率，以降低其他搬運方式的限制和不足，滿足現(xiàn)代經濟發(fā)展的要求。 操作手是工業(yè)機器人的重要組成部分，在很多情況下它就可以稱為工業(yè)機器人。 關鍵詞 ： MPS, 操作手，可編程控制器（ PLC），氣動控制 天津理工大學 2021屆本科 畢業(yè)設計說明書 3 Flexible production line gunner unit ABSTRACT With the popularity of industrial automation and development, the demand for yearonyear increase of controller, handling the application of robot gradually popularity, mainly in the automotive, electronic, mechanical processing, food, medicine and other areas of the production line or cargo transport, we can be more good to save energy and improve the transport efficiency of equipment or products, to reduce restrictions on other modes of transportation and inadequate to meet the requirements of modern economic development. Modular Production training System（ MPS） is by the Shanghai ying set is developed, automation technology Co. LTD. of teaching equipment. MPS embodies the practical application of mechatronics technology. Currently up by nine unit, a unit of its an independent control also by more than one unit system, posed of production system can reflect the automatic production line control characteristics. Gunner is an important part of the industrial robot, and in many cases it can be called industrial robots. Industrial robot is set machinery, electronics, control, puter, sensors, artificial intelligence science advanced technology in the integration of modern manufacturing important automation equipment. Widely used industrial robots, not only can improve the quality of products and production, and to safeguard the personal safety and improve working environment, reduce labor intensity and improve labor productivity, save materials consumption and reduce the production cost, has the extremely vital significance. Make the system reliable, stable and functional range widely used period. Key Words:： MPS ， Gunner ， PLC ， Pneumatic control 目 錄 第一章 緒論 .............................................. 1 柔性生產線概論 .........................................................................................................................1 柔性生產線的一般組成 ...............................................................................................................1 MPS 的基本功能 .........................................................................................................................1 MPS 的公共模塊和器件 ..............................................................................................................3 MPS 的發(fā)展 前景 .........................................................................................................................4 SIMATIC S7— 200PLC 簡介 ........................................................................................................4 第二章 操作手單元的結構與控制 ............................ 6 操作手單元的結構 ......................................................................................................................6 操作手單元的功能 ............................................................................................................6 操作手單元的結構組成 ....................................................................................................6 操作手結構示意圖， ........................................................................................................6 操作手單元的控制 ......................................................................................................................9 控制系統(tǒng)硬件的設計 ..................................................................................................................9 氣壓傳動的選擇 .............................................................................................................9 氣動控制回路 ............................................................................................................... 10 傳感器的選擇： ........................................................................................................... 12