【正文】 遠(yuǎn)程 I／ O 式適用于大型系統(tǒng)，系統(tǒng)的裝置分布范圍很廣，遠(yuǎn)程 I／ O 可以分散安裝在現(xiàn)場裝置附近，連線短，但需要增設(shè)驅(qū)動(dòng)器和遠(yuǎn)程 I／ O 電源；多臺(tái) PLC 聯(lián)網(wǎng)的分布式適用于多臺(tái)設(shè)備分別獨(dú)立控制，又要相互聯(lián)系的場合，可以選用小型 PLC，但必須要附加通訊模塊。西門子（ SIEMENS）公司的 PLC 產(chǎn)品包括 LOGO， S7200， S7300， S7400，工業(yè)網(wǎng)絡(luò)， HMI 人機(jī)界面，工業(yè)軟件等。當(dāng)檢測開關(guān) 2B2 有信號(hào)輸出后，使控制 4 號(hào)氣缸的電磁閥線圈 4Y1通電，實(shí)現(xiàn)夾爪下降動(dòng)作，準(zhǔn)備抓工件，下降到位后， 4B2 輸出，此時(shí)使 3Y2 通電，實(shí)現(xiàn)夾緊動(dòng)作，延時(shí)后，使 4Y1 斷電，夾爪上升，直到 4B1 有信號(hào)輸出，此時(shí)令 2Y1 通電，橫臂縮回；縮回到位后， 2B1 輸出，使 1Y2 通電，橫臂實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，使操作手達(dá)到下一工位。如果有錯(cuò)誤則修改程序后反復(fù)調(diào)試。 (3b1) =1 復(fù)位 2 (橫臂縮回 ) 2Y1()=1 (2b1) =1 復(fù)位 3 (1 缸轉(zhuǎn)上工位 ) 1Y1()=1 (1b1) =1 amp。 通過初步計(jì)算：得出以下的結(jié)果： 工作壓力 最大輸出流量 300L/min 電機(jī)功率 8KW 電機(jī)轉(zhuǎn)速 500 轉(zhuǎn) /min 負(fù)載能力 1~15kg 其中，交流電機(jī)連線圖如下， PLC 的 I/O 接線 MPS 中的每個(gè)部件上的輸入、輸出信號(hào)與 PLC 之間的通信電路連接是通過 I/O 接線端口實(shí)現(xiàn)的。 氣爪具有如下特點(diǎn)： ① 所有的結(jié)構(gòu)都是雙作用的，能實(shí)現(xiàn)雙向抓取，可自動(dòng)對中，重復(fù)精度高； ② 抓取力矩恒定； ③ 在氣缸兩側(cè)可安裝非接觸式檢測開關(guān)； ④ 有多種安裝、連接方式。 （ 3）執(zhí)行元件：是將氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的一種能量轉(zhuǎn)換裝置。當(dāng)?shù)妆P步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn) 180176。 天津理工大學(xué) 2021屆本科 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 9 操作手單元的 控制 本 操作 手用于 柔性 生產(chǎn)線上工件的自動(dòng)搬運(yùn)，其結(jié) 構(gòu)如上圖所示。同時(shí)它還是一個(gè)雙聯(lián)氣缸（也叫倍力缸），它擁有兩個(gè)壓力腔和兩個(gè)活塞桿，在同等壓力下，雙聯(lián)氣缸的輸出力是一般氣缸的兩倍，所以有的地方亦叫它倍力缸。 S7200 系列出色表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面： （ 1） 極高的可靠性 （ 2）極豐富的指令集（ 3）易于掌握（ 4）便捷的操作（ 5）豐富的內(nèi)置集成功能（ 6）實(shí)時(shí)特性（ 7）強(qiáng)勁的通訊能力（ 8）豐富的擴(kuò)展模塊 S7200 系列在集散自動(dòng)化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能 。 6 個(gè)獨(dú)立的 30kHz 高速計(jì)數(shù)器， 2 路獨(dú)立的 20kHz 高速脈沖輸出，具有 PID 控制器。 S7200 系列出色表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面： 1：極高的可靠性 2:極豐富的指令集 3: 易于掌握 4:便捷的操作 5:豐富的內(nèi)置集成功能 6: 實(shí)時(shí)特性 7:強(qiáng)勁的通訊能力 8:豐富的擴(kuò)展模塊 。硬件反面： A屏蔽：對電源變壓器、 CPU、編程器等主要部件，采用導(dǎo)電、導(dǎo)磁良好的材料進(jìn)行屏蔽，以防止外界干擾。 隨著技術(shù)的發(fā)展，工控技術(shù)的不斷完善，上海英集斯自動(dòng)化技術(shù)有限公司在原有的 MPS 系統(tǒng)中加入了觸摸屏控制系統(tǒng)、組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)和生產(chǎn)管理執(zhí)行系統(tǒng)，進(jìn)一步提升了 模塊化生產(chǎn)培訓(xùn)系統(tǒng)的科技含量，使學(xué)生在 “ 用最先進(jìn)的技術(shù)培訓(xùn)今天的學(xué)生，為未來而服務(wù)！ ”這樣的理念下前進(jìn)。 圖 為供電電源模塊一次回路原理 圖。 天津理工大學(xué) 2021屆本科 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 3 功能簡介：將工件從傳送帶的前端輸送到后端。步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器： Start。 功能簡介：該單元由不同的氣動(dòng)執(zhí)行部件組成，通過擺動(dòng)、伸縮、氣動(dòng)抓取等動(dòng)作，將前一單元上的工件傳入下一執(zhí)行單元的輸入工位。擴(kuò)展模塊： PPI、 MPI、Profibus 網(wǎng)絡(luò)。 （ 5）為搬運(yùn)單元。擴(kuò)展模塊： PPI、 MPI、 Profibus 網(wǎng)絡(luò)。 (2) 為供料單元。 MPS 的基本功能 MPS 設(shè)備提供了一個(gè)半開放式的學(xué)習(xí)環(huán)境，雖然各個(gè)組 成單元的結(jié)構(gòu)已經(jīng)固定，但是，設(shè)備的各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照什么樣的動(dòng)作順序執(zhí)行，各個(gè)單元之間如何配合，最終使 MPS 模擬一個(gè)什么樣的生產(chǎn)加工控制過程， MPS 作為一條自動(dòng)生產(chǎn)流水線具有怎樣的操作運(yùn)行模式等，用戶都可根據(jù)自己的理解，運(yùn)用所學(xué)理論知識(shí)，設(shè)計(jì)出 PLC 控制程序，使 MPS 設(shè)備實(shí)現(xiàn)一個(gè)最符合實(shí)際的自動(dòng)控制過程。其中，每個(gè)工作單元都可以自成一個(gè)獨(dú)立 的系統(tǒng)，同時(shí)也都是一個(gè)機(jī)電一體化的系統(tǒng)。 關(guān)鍵詞 ： MPS, 操作手，可編程控制器（ PLC），氣動(dòng)控制 天津理工大學(xué) 2021屆本科 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 3 Flexible production line gunner unit ABSTRACT With the popularity of industrial automation and development, the demand for yearonyear increase of controller, handling the application of robot gradually popularity, mainly in the automotive, electronic, mechanical processing, food, medicine and other areas of the production line or cargo transport, we can be more good to save energy and improve the transport efficiency of equipment or products, to reduce restrictions on other modes of transportation and inadequate to meet the requirements of modern economic development. Modular Production training System（ MPS） is by the Shanghai ying set is developed, automation technology Co. LTD. of teaching equipment. MPS embodies the practical application of mechatronics technology. Currently up by nine unit, a unit of its an independent control also by more than one unit system, posed of production system can reflect the automatic production line control characteristics. Gunner is an important part of the industrial robot, and in many cases it can be called industrial robots. Industrial robot is set machinery, electronics, control, puter, sensors, artificial intelligence science advanced technology in the integration of modern manufacturing important automation equipment. Widely used industrial robots, not only can improve the quality of products and production, and to safeguard the personal safety and improve working environment, reduce labor intensity and improve labor productivity, save materials consumption and reduce the production cost, has the extremely vital significance. Make the system reliable, stable and functional range widely used period. Key Words:： MPS ， Gunner ， PLC ， Pneumatic control 目 錄 第一章 緒論 .............................................. 1 柔性生產(chǎn)線概論 .........................................................................................................................1 柔性生產(chǎn)線的一般組成 ...............................................................................................................1 MPS 的基本功能 .........................................................................................................................1 MPS 的公共模塊和器件 ..............................................................................................................3 MPS 的發(fā)展 前景