【正文】 ? 基礎(chǔ)測繪、土地管理與規(guī)劃 ?? 植被監(jiān)測（結(jié)合可見光、近紅外圖像應(yīng)用于精細(xì)農(nóng)業(yè)與森林保護(hù)） ?? 災(zāi)情監(jiān)測、應(yīng)急快速響應(yīng)測圖 ?? 露天礦山測繪 ?? 3D建模與可視化 ?? 資產(chǎn)管理 ?? 地質(zhì)、考古研究等 圖 17 Trimble無人機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用行業(yè)分布圖 無人機(jī)航空攝影測量系統(tǒng)具有高靈活、快響應(yīng)、低成本、實(shí)時(shí)等特點(diǎn)與優(yōu)勢，與衛(wèi)星遙感與傳統(tǒng)航空攝影測量相比，尤其在低空獲取高分辨率數(shù)字圖像，輸電線路規(guī)劃、電廠（變電站）址地形圖像獲取，發(fā)電廠料堆體積計(jì)算、災(zāi)害應(yīng)急響應(yīng)等方面， Trimble無人機(jī)系統(tǒng) UX5具有不可替代的作用。該模塊可將原始數(shù)據(jù)通過簡易、直觀的數(shù)據(jù)處理流程處理，獲得測區(qū)正射影像與數(shù)字表面模型等成果數(shù)據(jù)。 Trimble無人機(jī)系統(tǒng)目前已經(jīng)在很多工程中應(yīng)用，作業(yè)的基本內(nèi)容包括：系統(tǒng)組件連接與安裝、飛行任務(wù)設(shè)計(jì)、外業(yè)數(shù)據(jù)采集（圖像數(shù)據(jù)與飛行軌跡數(shù)據(jù)獲?。?、內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理（圖像數(shù)據(jù)解算處理，成果數(shù)據(jù)提?。┑葍?nèi)容。 2. 操作簡單、方便快捷、快速高效 3. 自動(dòng)化數(shù)字圖像處理 4. 中小區(qū)域測圖，地面采樣間隔（ GSD）達(dá)到 5. 高頻率、多時(shí)相掃描拍攝覆蓋整個(gè)測區(qū)，全自動(dòng)地采集高分辨率原始數(shù)字圖像，并且每條航帶上的數(shù)字圖像都具有 GPS位置與飛行姿態(tài)信息。 ?? 配有電子控制裝置的無人飛機(jī) ?? 發(fā)射架 ?? 備用機(jī)身 ?? 地面控制器 ?? 無線通訊模塊 ( GHz) ?? 數(shù)碼相機(jī)（已標(biāo)定） ?? 電池充電器 ?? 2 塊高性能鋰電池 ?? 備用件 Trimble車載移動(dòng)測繪系統(tǒng)軟件包括外業(yè)控制軟件與數(shù)據(jù) 后處理軟件。目前粗略估計(jì)全國約有 170多家單位在生產(chǎn)無人機(jī)。 對于面積較小的大比例尺地形測量任務(wù) (10100km2)，受天氣和空域管理的限制較多，成本高； 而采用全野外數(shù)據(jù)采集方 法成圖，作業(yè)量大，成本也高。具有低成本和機(jī)動(dòng)靈活等諸多優(yōu)點(diǎn)的低空無人機(jī)遙感能在小區(qū)域內(nèi)快速獲取高質(zhì)量遙感影像，是國家航空遙感監(jiān)測體系的重要補(bǔ) 充，是航空遙感的未來發(fā)展方向。近年來地理空間信息技術(shù)取得了飛速的發(fā)展 ，尤其是靈活機(jī)動(dòng)、具有快速響應(yīng)能力的輕小型航空，更是在最近幾年迅速成長，成為航空遙感領(lǐng)域一個(gè)引人注目的亮點(diǎn)。由于我國國土遼闊，地形復(fù)雜，平原少，丘陵及山區(qū)較多，氣象條件復(fù)雜，對于特高壓和跨區(qū)電網(wǎng)等大型工程的初 期規(guī)劃建設(shè)，到建成后的日常巡查維護(hù)，現(xiàn)有的常規(guī)測試和檢查手段已不能滿足其快速高效的要求。 無人機(jī)航測系統(tǒng) 可行性分析 陜西省電力設(shè)計(jì) 院 20200818 一、 無人機(jī)航測系統(tǒng) 技術(shù)說明 隨著我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，對電力能源的需求日益增大，與之相應(yīng)的電力工程建設(shè)的力度也在不斷加強(qiáng)。而隨著自動(dòng)控制技術(shù)、 GPS 定位導(dǎo)航技術(shù)、航空遙感測繪技術(shù)以及無線電通信等技術(shù)的發(fā)展，無人機(jī)的使用已從軍事領(lǐng)域拓展到許多民用領(lǐng)域，如地形測繪、災(zāi)情監(jiān)測、林業(yè)調(diào)查、農(nóng)作物監(jiān)測等。 無人機(jī)航測技術(shù)體現(xiàn)了無人機(jī)與測繪的緊密結(jié)合同時(shí)也提供了更高效的測繪方式。在當(dāng)今衛(wèi)星遙感和普通航空遙感蓬勃發(fā)展的形勢下，輕小型低空遙感是粗中細(xì)分辨率互補(bǔ)的立體監(jiān)測體系中不可缺少的重要技術(shù)手段。而將無人機(jī)遙感系統(tǒng)進(jìn)行工程化、實(shí)用化開發(fā)，則可以利用它機(jī)動(dòng)、快速、經(jīng)濟(jì)等優(yōu)勢，在陰天、輕霧天也能獲取合格的彩色影像，從而將大量的野外工作轉(zhuǎn)入內(nèi)業(yè)，既能減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，又能提高作業(yè)的技術(shù)水平和精度。 2. Trimble無人機(jī)系統(tǒng) UX5介紹 無人機(jī)系統(tǒng) UX5是美國天寶（ Trimble）公司自主研制的一套航空攝影測量系統(tǒng)，該系統(tǒng)結(jié)合了無人機(jī)技術(shù)和攝影測量技術(shù)，是較傳統(tǒng)方式更為靈活的航測平臺(tái)。 （ 1）外業(yè)操作控制軟件 Trimble Access航空攝影應(yīng)用軟件 通過該軟件可實(shí)現(xiàn)飛行任務(wù)設(shè)計(jì)、飛行規(guī)劃、飛行操作與控制、飛行成果質(zhì)量檢查與分析。 6. 隨時(shí)獲取目標(biāo)區(qū)域圖像 7. 作業(yè)安全、無污染 8. 高端黑盒電子產(chǎn)品 (內(nèi)在 )+可更換的外形 9. 充分滿足各種環(huán)境所需 ?? 機(jī)腹著陸：防摔 ?? 著陸時(shí)的反推力讓降落在有限空間內(nèi)更加精準(zhǔn) ?? 抗風(fēng)： 7級(jí) ??? 抗雨：小雨 10. 測繪級(jí)別產(chǎn)品 Trimble無人機(jī)系統(tǒng)是以無人駕駛飛行器為飛行平臺(tái)，搭載數(shù)碼相機(jī)進(jìn)行圖像采集，以獲取高分辨率遙感數(shù)據(jù)為應(yīng)用目標(biāo)，通過 3S技術(shù)在系統(tǒng)中的集成應(yīng)用，達(dá)到實(shí)時(shí)對地觀測能力和遙感數(shù)據(jù)快速處理。具體作業(yè)流程如下圖所示。數(shù)據(jù)處理步驟大致如下。 采用 Trimble無人機(jī)系統(tǒng)航測，能獲取豐富的數(shù)據(jù)成果。因此，這些工程還是以傳統(tǒng)的工程測量方法進(jìn)行路徑選擇設(shè)計(jì)，無法貫徹全過程信息化技術(shù)的應(yīng)用，不能對未來整體的智能電網(wǎng)建設(shè)提供詳盡的、豐富的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。 傳統(tǒng)電網(wǎng)建設(shè)流程 ,包括規(guī)劃、線路設(shè)計(jì)、桿塔排位、外業(yè)施工等。圖上選線完成之后進(jìn)行野外選線，將圖上選定的路徑進(jìn)行現(xiàn)場落實(shí)，確定最終線路并埋設(shè)標(biāo)石，用于后期勘測。 Trimble無人機(jī)系統(tǒng)獲取的數(shù)據(jù)產(chǎn)品在電力選線工程中的具體應(yīng)用包括以下方面： （ 1）線路及立桿點(diǎn)的優(yōu)化設(shè)計(jì) 通過無人機(jī)獲取原始數(shù)據(jù)可以得到 高精度的 DOM和 DSM，結(jié)合 DSM和 DOM可生成高分辨率的真實(shí)三維場景圖，可以多視角地觀看線路周圍的地貌、地物等豐富的細(xì)節(jié)信息，通過放大、縮小、漫游還可以看到全線程的地形條件，可綜合考慮沿線的交通運(yùn)輸、施工和運(yùn)行維護(hù)的難易程度、對地物的影響及受地形的影響等，從而使設(shè)計(jì)的立桿點(diǎn)位、線路更合理更經(jīng)濟(jì)，對附近環(huán)境和居民的影響降低到最小。 圖 23 三維場景電力選線設(shè) 計(jì) 電力線路走廊帶環(huán)境影響評(píng)價(jià)主要包括三個(gè)方面：（ 1）線路選線設(shè)計(jì)時(shí)的區(qū)域環(huán)境影響評(píng)價(jià)；（ 2）電力線路運(yùn)營期間對線路走廊帶內(nèi)環(huán)境的影響；（ 3）走廊帶內(nèi)植被、高層建筑、桿塔附近地質(zhì)環(huán)境改變等潛在危險(xiǎn)對運(yùn)營電力線路的影 響。而這些工作的實(shí)施應(yīng)以設(shè)計(jì)線路走廊帶的空間地理數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，通過 Trimble走廊帶線路分析軟件（ Trimble Corridor Analyst Routing Software），從綜合 分析地質(zhì)、地形地貌環(huán)境、居 民社區(qū)、工程等多種影響因素的角度出發(fā)，經(jīng)過該軟件的 “ 確定廣域走廊帶 — 確定備線路選走廊帶 — 備選輸電線路選擇 —確定首選輸電線路 ” 這四步的綜合統(tǒng)計(jì)分析評(píng)價(jià)，找出最優(yōu)輸電線路。通過無人機(jī)系統(tǒng)采集的數(shù)據(jù)，對線路走廊帶及其周邊的居民區(qū)、廣播電視塔、通訊設(shè)施等區(qū)域進(jìn)行空間量測與分析，評(píng)估輸電線路對走廊帶及其周邊的環(huán)境的電磁輻射影響。基于 Trimble無人機(jī)系統(tǒng)采集的不同時(shí)期高分辨率數(shù)字圖像，通過樹木長勢的模擬，評(píng)估植被在不同時(shí)期對輸電線路的影響。 圖 26 Trimble無人機(jī)系統(tǒng)獲取的變電站數(shù)據(jù) 4. Trimble無人機(jī)系統(tǒng)性能指標(biāo) 三、 無人機(jī)航測系統(tǒng) 投資回報(bào)分析 近幾年來 無人機(jī)航測 技術(shù)在國內(nèi)開始熱門起來，由于該技術(shù)比起傳統(tǒng)測繪技術(shù)來，有著極其優(yōu)越的特性， 可獲取 無以倫比的 多層次 成果和成萬倍生產(chǎn)效率的提升； 并且經(jīng)過十多 年來的飛速發(fā)展，該技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟，不僅僅是實(shí)驗(yàn)室 二十已經(jīng) 走向了實(shí)用，各大測繪廠商瞄準(zhǔn)了其光明的前景而紛紛投入巨資參與研發(fā)使其進(jìn)入了 批量生產(chǎn) 、產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的階段。 首先從外業(yè)數(shù)據(jù)采集上， 無人機(jī)航測 技術(shù)是無接觸測量技術(shù)，這使得它直接突破了傳統(tǒng)光學(xué)全站儀和 GPS 技術(shù)的限制。 當(dāng)然，該技術(shù)用在較為普通的項(xiàng)目上也很有意義，因?yàn)樗?面式掃描測量 、需要跑棱鏡 或者 安放 GPS 接受機(jī)的工作變成“無接觸、無跑動(dòng)”的工作，減少了工作量，減少了人力，減少了人為誤差，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，還提高了效率。 可能有人會(huì)說 航測 的內(nèi)業(yè)工作量巨大，因?yàn)?航片 的數(shù)據(jù)需要人工拼接 ，處理成圖 ，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。如，可以自定將地形上 特征地物進(jìn)行提取 。這是因?yàn)樵摷夹g(shù)是虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的必要手段，為真 3DGIS 地理信息系統(tǒng)、為礦產(chǎn)業(yè)的開采模擬、為企業(yè)的模擬培訓(xùn)、數(shù)字化管理和為軍隊(duì)的模擬訓(xùn)練等等提供必需的 基礎(chǔ)數(shù)據(jù) 成果。在中國，經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，龐大的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)規(guī)模，使得各行業(yè)對 無人機(jī) 有著強(qiáng)勁的需求，再加上門檻（經(jīng)濟(jì)、技術(shù)）的降低，擁有 無人機(jī) 的單位越來越多，整體呈快速上升趨勢。 由于 無人機(jī)航測 應(yīng)用沒有行業(yè)的限制，這些率先采用 無人機(jī) 、率先理解消化了該技術(shù)生產(chǎn)單位將率先占領(lǐng)各行業(yè)有利位置，隨著應(yīng)用的深入，必將首先建立起自己的品牌成為各行業(yè)的領(lǐng)頭羊。在黨的十六大四中全會(huì)召開以后，認(rèn)真學(xué)習(xí)大會(huì)的精神和文件，特別是對全會(huì)討論通過的《關(guān)于加強(qiáng)中國共產(chǎn)黨執(zhí)政能力建設(shè)的決定》，不僅在支部成員內(nèi)部認(rèn)真學(xué)習(xí)貫徹，而且還 在工會(huì)全體工作人員中傳達(dá)貫徹學(xué)習(xí)。 ，發(fā)揮先鋒模范作用。黨支部認(rèn)真貫徹《關(guān)于進(jìn)一步開展 “ 創(chuàng)建學(xué)習(xí)型組織，爭做知識(shí)型職工 ” 活動(dòng)的通知》，認(rèn)真組織黨員參加學(xué)習(xí)，結(jié)合部門工作具體實(shí)際，發(fā)動(dòng)黨員積極投入 “ 創(chuàng)爭 ” 活動(dòng)，為我?guī)煹穆毠に刭|(zhì)工程作出積極的貢獻(xiàn)。進(jìn)一步開展、落實(shí) “ 立黨為公，勤政為民 ” 的活動(dòng)，深入開展與基層單位掛鉤活動(dòng)，經(jīng)常深入基層連隊(duì)和職工家庭，詳細(xì)了解職工群眾思想狀況和實(shí)際困難，并結(jié)合工會(huì)工作開展理論研討，撰寫出了有一定指導(dǎo)意義的調(diào)研論文。 （一）按照兵團(tuán) “1+3” 文件關(guān)于 “ 兩個(gè)擴(kuò)大 ” 的要求，不斷擴(kuò)大職工經(jīng)營自主權(quán)和基層民主政治權(quán)，以堅(jiān)持和完善職工代表大會(huì)、平等協(xié)商簽訂集體合同、民主選舉、團(tuán)（連）務(wù)公開等各項(xiàng)制度為重點(diǎn)，狠 抓 “ 六公開、三上墻、兩監(jiān)督和明白卡 ” 等民主管理措施的落實(shí)，切實(shí)維護(hù)職工的合法權(quán)益。 （三）大力實(shí)施職工素質(zhì)工程，深入開展 “ 創(chuàng)建學(xué)習(xí)型組織，爭做知識(shí)型職工 ” 活動(dòng)，堅(jiān)持不懈地加強(qiáng)對職工的思想道德教育和職業(yè)技能培訓(xùn)工作，引導(dǎo)職工積極投身團(tuán)場改革實(shí)踐，進(jìn)一步關(guān)心和解決困難職工的基本生活，建設(shè)一支能夠擔(dān)負(fù)屯墾戍邊歷史使命的高素質(zhì)的新型職工隊(duì)伍。支部黨員的先進(jìn)模范作用也在各項(xiàng)工作中得到了充分發(fā)揮和體現(xiàn)。 在今年的工作中，進(jìn)一步加強(qiáng)與師機(jī)關(guān)各部門、師屬各單位的配合，努力做到互相協(xié)作、互相支持。在三秋期間積極響應(yīng)師黨委號(hào)召，組織全體黨員干部到三十五 團(tuán)參加支農(nóng)拾花勞動(dòng)。繼續(xù)認(rèn)真貫徹預(yù)防為主，教育在先的原則，加強(qiáng)黨員干部教育管理；積極引入思想預(yù)警機(jī)制，做好領(lǐng)導(dǎo)干部廉潔自律工作，切實(shí)加強(qiáng)領(lǐng)導(dǎo)班子建設(shè)，嚴(yán)守思想道德和黨紀(jì)國法兩道防線，堅(jiān)持勤儉辦工會(huì)，堅(jiān)決反對奢侈享樂、鋪張浪費(fèi)。 2020 年，按照交通局《 2020 年雙文明建設(shè)目標(biāo)責(zé)任書》的各項(xiàng)工作指標(biāo)及要求，在市交通局黨委及上級(jí)有關(guān)職能部門的正確領(lǐng)導(dǎo)下 ,通過 公司全體干部、職工的共同努力取得了一定的成績，現(xiàn)將 2020 年度工作總結(jié)如下： 一、緊緊圍繞中心工作 ,快速推進(jìn)在建工程 2020 年我市交通工作總的指導(dǎo)思想是：以黨的十七大及十七屆三中全會(huì)精神為指導(dǎo)，深入實(shí)踐科學(xué)發(fā)展觀，牢牢把握國家、省、市擴(kuò)大內(nèi)需政策措施，面對全球金融風(fēng)暴的形勢，我們將堅(jiān)定信心，搶抓機(jī) 遇，應(yīng)對挑戰(zhàn)，負(fù)重推進(jìn)交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，依法強(qiáng)化交通行業(yè)管理，穩(wěn)步推進(jìn)交通各項(xiàng)改革，不斷提升交通隊(duì)伍整體素質(zhì)，努力實(shí)現(xiàn) 交通平穩(wěn)較快發(fā)展。 農(nóng)村公路及扶貧路 7km，完成工程量 150 萬元。分工明確，責(zé)任到人，狠抓了單位內(nèi)部各類人員職責(zé)的制定和落實(shí)，建立健全各項(xiàng)管理制度，使各崗位人員明確職責(zé)和責(zé)任，掌握各自的工作目標(biāo)和任務(wù)，增強(qiáng)責(zé)任感和工作的主動(dòng)性、積極性，提高了工作效益，堅(jiān)持以前瞻的思路研究發(fā)展規(guī)律，以科學(xué)的規(guī)劃指導(dǎo)各項(xiàng)工作，提高了單位的整體管理水平。 二、強(qiáng)化安全管理，促進(jìn)安全生產(chǎn) 安全就是效益，一年來，公司安全生產(chǎn)成效明顯。成立了 “ 安全生產(chǎn)月 ” 活動(dòng)領(lǐng)導(dǎo)小組，制訂了 “ 安全生產(chǎn)月 ” 活動(dòng)計(jì)劃，做到精心部署、嚴(yán)格落實(shí)。在日常安全檢查中加強(qiáng)對重要部位、危險(xiǎn)源點(diǎn)的防范工作。具體措施為：第一是為每個(gè)施工標(biāo)段配備專職安全監(jiān)督員，做到警鐘長鳴，并及時(shí)做好安全臺(tái)帳。保證路面整潔、完好、暢通，真正做到了安全管理，警鐘長鳴，確保了全年安全生產(chǎn)無事故。上半年，公司在各類媒體上錄用稿件 14 篇，其中省級(jí)報(bào)刊 2 篇，鎮(zhèn)江市級(jí) 1 篇， 簡訊 11 篇。妥善地解決職工反映的突出問題，及時(shí)解決他們的憂事、難事，有利于社會(huì)穩(wěn)定。 公司在做好各項(xiàng)工作的同時(shí)，非常注重信訪工作。做好新形勢下的信訪工作，使命光榮，責(zé)任重大，樹立和維護(hù)發(fā)展穩(wěn)定 大局，更加努力的做好信訪工作。 六、 2020 年工作打算 展望 2020 年，我們有信心面對新的機(jī)遇和挑戰(zhàn)，我們將繼續(xù)按照交通局黨委及有關(guān)上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)的要求，結(jié)合我公司的實(shí)際情況，積極參加我市重點(diǎn)工程 104國道以及一系列農(nóng)村公路的建設(shè)。 完成上級(jí)臨時(shí)交給的各項(xiàng)任務(wù)。因此，部門結(jié)合以往的工作模式，針對今后工作的難點(diǎn)、重點(diǎn)，切實(shí)加強(qiáng)內(nèi)部管理，對工作任務(wù)與責(zé)任進(jìn)行了重新分配與落實(shí)，明確工作職責(zé)，現(xiàn)將 09 年部門工作總結(jié)如下：一、掌握 工程動(dòng)態(tài)，提前做好工程的統(tǒng)籌安排。二、實(shí)地踏勘施工現(xiàn)場，創(chuàng)造良好的施工條件。 312 月進(jìn)行實(shí)地踏勘庭院共計(jì) 18 個(gè)單位， 6800 余戶，主干管工程 31 個(gè)單位，共計(jì)約 27150 米。四、以質(zhì)量為綱，