機(jī)械原理第十章速度調(diào)節(jié)-wenkub
2023-02-15 00:02:06 本頁面
【正文】 機(jī)的機(jī)械特性 。 其特征曲線可以用一條通過 N點(diǎn)和C點(diǎn)的直線近似代替 。 1）生產(chǎn)阻力常數(shù) 3）生產(chǎn)阻力是速度的函數(shù) 2）生產(chǎn)阻力是位移的函數(shù) 4）生產(chǎn)阻力是時(shí)間的函數(shù) 167。 2. 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式的一般表達(dá)式 dE = dW 如果機(jī)械系統(tǒng)由 n個(gè)構(gòu)件組成 ， 作用在構(gòu)件 i上的作用力為 Fi，力矩為 Mi ， 力 Fi作用點(diǎn)的速度為 vi ， 構(gòu)件的角速度為 ?i ， 則機(jī)構(gòu)的總動(dòng)能為 ? ? ? ? ? ?? ????????????ni SiiiSini Siini iSini ivmJvmJEE12212121 21212121 ??機(jī)構(gòu)在 dt時(shí)間內(nèi)的 動(dòng)能增量 ： ? ?? ?? ???ni SiiiSivmJddE122 2121 ?機(jī)構(gòu)上所有外力在 dt時(shí)間內(nèi)作的 功 ： ? ?? ?ni iiiii dtMvFdW 1 )]cos([ ??? ? ???? ?nini iiiiiiSiSiidtMvFJvmd1 122 )]cos([)]2121([ ???機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式的一般表達(dá)式 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中： 已知： J1； m JS2； m3； M F3 。 等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 、 等效力矩是機(jī)構(gòu)位置的函數(shù) ，與速比有關(guān) ， 與機(jī)構(gòu)的真實(shí)速度無關(guān) 。 2） Fe (或 Me)的等效條件 —— 等效力 Fe (或等效力矩 Me)的 瞬時(shí)功率 應(yīng) 等于原機(jī)構(gòu) 中所有外力在同一瞬時(shí) 的功率 代數(shù)和 。 求圖示位置時(shí)的 Je、 Me。 73 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式的求解 一．等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和等效力矩均為位置的函數(shù)時(shí) Je = Je(?)、 Me = Me(?) ??? ?? ?????? 0 )(21)()(21 2023 dMJJ eee應(yīng)用機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式的 動(dòng)能形式 ， 有 )(t?? ?)()()(2)( 0200 ???????? ?? ???? dMJJ J eeeedtd /)( ??? ? ??? ?? ??00 )(ddttt ??? ?? ?? ?0 )(0 dtt ???????? dddtddddtd ???等效構(gòu)件的角加速度 假設(shè) Me = 常數(shù)， Je = 常數(shù)。 ? 在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi) ， 驅(qū)動(dòng)力矩 和 阻力矩 所作的功分別為： ??? ?? dMW a edd ?? )()( ?? ?? ??? a dM er )()(機(jī)械動(dòng)能的增量為： 2221)()(21)]()([)()(aeaeeredrdJJdMMWWEa?????????? ????? ???? Med Mer a b c d e a39。 ? E ? ? 二 . 周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié) 1. 速度波動(dòng)程度的衡量指標(biāo) (1). 平均角速度 ?m (2). 角速度的變化量 ?max ?min 可反映 機(jī)械速度波動(dòng)的絕對(duì)量 ， 但不能反映機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的不均勻程度 。 m???? minmax ?? 對(duì)于不同的機(jī)器 ， 因工作性質(zhì)不同 ， ? 的要求也不同 ， 故規(guī)定有許用值 [?] 。 3. 飛輪設(shè)計(jì)的基本原理 Med Mer a b c d e a39。 ? ? E ? ? 0 0 a b abAc bcd cdAe dea? aeA?maxAAmax 代表最大盈虧功 ?Wmax的大小 ?飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 JF的計(jì)算 ： ememF JWJWJ ?????][2max2max????????? ?? ?? Fe JJ ][2max???mFWJ ?][?? ? )(2maxFem JJW?? ????????? ?mrn ?代替用 min)/( ][90022max?? ?n WJ F ?結(jié)論： 1) 當(dāng) ?Wmax與 ?m一定時(shí)，如 [?]取值很小，則飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量就需很大。 3) 當(dāng) ?Wmax 與 [?]一定時(shí)， JF與 ?m 的平方成反比。 求： 1） Md=?； 2） ?Wmax= ?； 3）在圖上標(biāo)出 ??max和 ??min的位置； 4） JF = ? 。 ??max ??min 2）畫能量指示圖 3） ??max和 ??min的位置如圖示 222 /100 smKg ?????][)4 2 max???mFWJ ??Wmax= 100 ? N 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES A
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