數(shù)控技術(shù)之進給伺服驅(qū)動系統(tǒng)-wenkub
2023-01-19 15:44:37 本頁面
【正文】 10 ?三相單三拍的工作特點： ① 每來一個電脈沖，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過 30?； ② 轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向取決于三相線圈通電的順序； ③ 每次定子繞組只有一相通電，在切換瞬間失去自鎖轉(zhuǎn)矩，容易產(chǎn)生失步； ④ 只有一相繞組產(chǎn)生力矩吸引轉(zhuǎn)子，在平衡位置易產(chǎn)生振蕩 。 C C39。 A39。 1）三相單三拍： ?三相繞組聯(lián)接方式： Y 型 ?三相繞組中的通電順序為 A 相 ? B 相 ? C 相 通電順序也可以為： A 相 ? C 相 ? B 相 進給電機及驅(qū)動 8 ABCAB逆時針旋轉(zhuǎn)30 176。 定子 轉(zhuǎn)子 定子繞組 進給電機及驅(qū)動 6 A B 定子 轉(zhuǎn)子 IA IB IC 兩個相對的磁極組成 一相 。 ? 按力矩產(chǎn)生的原理分： 有反應(yīng)式、永磁反應(yīng)式和混合式三類。 應(yīng)用： 步進電機的速度不高，在脈沖當(dāng)量為 1μm/脈沖時，最高移動速度為 2m/min，主要用于速度和精度要求不太高的經(jīng)濟型數(shù)控機床和舊機床改造。 步進式進給伺服驅(qū)動系統(tǒng)屬于 開環(huán)控制系統(tǒng)。數(shù) 控 技 術(shù) 華中科技大學(xué)機械科學(xué)與工程學(xué)院 1 概述 位置檢測裝置 進給電機及驅(qū)動 進給伺服系統(tǒng)的控制原理和方法 第 4章 進給伺服驅(qū)動系統(tǒng) 2 進給電機及驅(qū)動 CNC裝置發(fā)出的位移指令信號，由伺服驅(qū)動裝置作一定的轉(zhuǎn)換和放大后，經(jīng)伺服電機和機械傳動機構(gòu)，驅(qū)動機床的工作臺等執(zhí)行部件實現(xiàn)工作進給或快速運動 . 進給驅(qū)動系統(tǒng)的組成： 驅(qū)動器和電機。 步進電機轉(zhuǎn)過的角度 與電脈沖信號個數(shù)成正比，轉(zhuǎn)動速度與電脈沖信號的頻率成正比。 進給電機及驅(qū)動 4 1. 步進電機分類： 常見的分類方式有按相數(shù)、按產(chǎn)生力矩的原理、按輸出力矩的大小和結(jié)構(gòu)進行分類 ? 按相數(shù)分： 有三相、四相、五相、六相等。 ? 按輸出力矩的大小分： 快速步進電機（ ～ 4Nm）和功率步進電機（ 5 Nm～ 50 Nm）兩類。 注意： 這里的“相”和三相交流電中的“相”的概念不同。 逆時針旋轉(zhuǎn)30 176。 C C39。 A B 39。 進給電機及驅(qū)動 11 2） 雙三拍工作方式 ?定子繞組通電順序： AB→BC→CA→AB… （轉(zhuǎn)子逆時針旋轉(zhuǎn)） AC→BC→CA→… （轉(zhuǎn)子順時針旋轉(zhuǎn)） 有兩對磁極同時對轉(zhuǎn)子的兩對齒進行吸引，每步仍旋轉(zhuǎn) 30176。 ，步距角是三相三拍工作方式的一半， ② 電機運轉(zhuǎn)中始終有一相定子繞組通電，運轉(zhuǎn)比較平穩(wěn)。 進給電機及驅(qū)動 14 若轉(zhuǎn)子 40個齒，通電為三相三拍方式。 AACBSNSNCB繞組定子鐵心轉(zhuǎn)子鐵心A 相磁通A 相各相定子9 176。 4. 步進電機的主要特性 1）步距角 α mzk?360?? m— 定子相數(shù)； z— 轉(zhuǎn)子齒數(shù)； k— 通電系數(shù) ， m相 m拍 ， k＝ 1； m相 2m拍 ， k＝ 2。 ／ 176。 靜態(tài)轉(zhuǎn)矩 Mj ： 在電機軸上施加一個負(fù)載轉(zhuǎn)矩 M， 轉(zhuǎn)子會在載荷方向上轉(zhuǎn)過一個角度 θ（ 失調(diào)角 ） ， 轉(zhuǎn)子因而受到一個電磁轉(zhuǎn)矩 Mj的作用與負(fù)載平衡 。
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