數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)-wenkub
2023-01-19 16:33:07 本頁面
【正文】 ，可以方便的改變頻率獲得可變的速度，和非常硬的機(jī)械特性，鼓得到更廣泛的應(yīng)用。速度控制系統(tǒng)是伺服系統(tǒng)中的重要組成部分，它由速度控制單元、伺服電機(jī)、速度檢測裝置等構(gòu)成。 數(shù)控伺服系統(tǒng)由伺服電機(jī)，驅(qū)動系統(tǒng)，速度檢測器，位置檢測器以及位置比較電路組成。西南科技大學(xué)品牌課程 數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ) 聯(lián)系郵箱 ： 第一節(jié) 概述 第二節(jié) 伺服系統(tǒng)速度控制 第三節(jié) 伺服系統(tǒng)位置控制 西南科技大學(xué)品牌課程 第五章 伺服系統(tǒng) 西南科技大學(xué)品牌課程 伺服系統(tǒng)是以機(jī)械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng)。 驅(qū)動系統(tǒng)包括從給定值輸入到伺服電機(jī)或液動機(jī)的輸出，即伺服電機(jī)及其驅(qū)動部分。 直流伺服系統(tǒng)速度控制 直流伺服電機(jī)的特性： 直流電機(jī)的機(jī)械特性（靜特性） 機(jī)械特性是指調(diào)速系統(tǒng)的輸出轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系，它是衡量調(diào)速系統(tǒng)在承受負(fù)載時的轉(zhuǎn)速與空載是相比下降的程度的一種指標(biāo) 。 西南科技大學(xué)品牌課程 第三節(jié) 伺服系統(tǒng)位置控制 開環(huán)控制系統(tǒng) 驅(qū)動機(jī)構(gòu) 驅(qū)動線路 數(shù) 控 裝 置 環(huán) 形 分 配 器 功 率 放 大 器 步進(jìn)電機(jī)或電液脈沖馬達(dá) 傳 動 機(jī) 構(gòu) 機(jī) 床 西南科技大學(xué)品牌課程 步進(jìn)電機(jī)又稱脈沖電機(jī)，它是一種將數(shù)字脈沖信號轉(zhuǎn)換成為具有一角位移或線位移即轉(zhuǎn)變?yōu)橐环N模擬信號的電磁裝置，步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)驅(qū)動機(jī)構(gòu)中的一個關(guān)鍵元件。 （ 2）轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。 A A B B C C 定子 轉(zhuǎn)子 繞組 右圖為三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)圖； 西南科技大學(xué)品牌課程 步進(jìn)電機(jī)的工作原理 1）工作原理： 步進(jìn)電機(jī)的工作原理是按電磁吸引的原理工作的。轉(zhuǎn)子無繞組，它是由帶齒的鐵心做成的。 西南科技大學(xué)品牌課程 2）、步進(jìn)電機(jī)的通電方式： a：三相單三拍 通電順序為 A→B→C→A→B→C 由于每次只有一相繞組通電，在切換瞬間將失去自鎖轉(zhuǎn)矩，容易失步，易在平衡位置附近產(chǎn)生振蕩，穩(wěn)定性不佳，故實際應(yīng)用中不采用單三拍工作方式。 ? 西南科技大學(xué)品牌課程 步進(jìn)電機(jī)的主要特征 （ 1）最大靜轉(zhuǎn)矩 Tmax （ 2）啟動
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