進(jìn)給系統(tǒng)的機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)-wenkub
2022-10-28 15:29:58 本頁面
【正文】 承固定，另一自由端裝向心球軸承。為了滿足傳動剛度和穩(wěn)定性的要求，通常 D0應(yīng)大于絲杠長度的 1/30~1/35，根據(jù) D0值選取盡量較大的螺距 t。 Z1=99 Z2=100 螺距 t10mm 圖 79 齒差調(diào)整法 16 四、滾珠絲杠螺母副的選用 目前我國滾珠絲杠螺母副的精度標(biāo)準(zhǔn)為四級：普通級 P、標(biāo)準(zhǔn)級 B、精密級 J和超精密級 C。 14 圖 78 螺母調(diào)整法 螺母 2. 螺母調(diào)整法 用兩個鎖緊螺母 l， 2能使螺母相對絲杠作軸向移動。 12 三、滾珠絲杠螺母副的預(yù)緊方法 預(yù)緊方法有三種，基本原理都是使兩個螺母產(chǎn)生軸向位移，以消除它們之間的間隙和施加預(yù)緊力。 11 D C B A 反向回珠器 圖 76 內(nèi)循環(huán)方式 D A C B 鋼珠從 A點(diǎn)走向 B點(diǎn)、 C點(diǎn)、 D點(diǎn)然后經(jīng)返向回珠器 4從螺紋的頂上回到 A點(diǎn)。 二、滾珠絲杠螺母副的循環(huán)方式 常用的循環(huán)方式有兩種：滾珠在循環(huán)過程中有時與絲杠脫離接觸的稱為外循環(huán)；始終與絲杠保持接觸的稱內(nèi)循環(huán)。 滾珠絲杠螺母副 滾珠絲杠螺母副是直線運(yùn)動與回轉(zhuǎn)運(yùn)動能相互轉(zhuǎn)換的新型傳動裝置。 薄斜齒輪 1 薄斜齒輪 2 彈簧 鍵 螺母 軸 寬斜齒輪 圖 73 軸向壓簧調(diào)整法 該法是調(diào)整之后齒側(cè)間隙仍可自動補(bǔ)償?shù)恼{(diào)整法。 4 (1) 偏心軸調(diào)整法 通過調(diào)整偏心套來改變齒輪 1和齒輪 2之間的中心距，從而消除了齒側(cè)間隙。 2. 在閉環(huán)系統(tǒng)中，由于有反饋?zhàn)饔?，滯后量可得到補(bǔ)償，但反向時會使伺服系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩而不穩(wěn)定。 在設(shè)計齒輪傳動裝置時，應(yīng)考慮的問題： 1. 應(yīng)又足夠的強(qiáng)度和精度； 2. 應(yīng)綜合考慮其速比分配及傳動級數(shù)對傳動件的轉(zhuǎn)動慣量和執(zhí)行件的轉(zhuǎn)動的影響。在滿足部件強(qiáng)度和剛度的前提下，盡可能減小執(zhí)行部件的慣量。設(shè)計和選用機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)時，必須考慮以下問題： (1) 減少摩擦阻力 如采用滾珠絲杠螺母副、靜壓絲杠螺母副、滾動導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌和塑料導(dǎo)軌。 (2) 提高傳動精度和剛度、消除傳動間隙 傳動精度和剛度主要取決于絲杠螺母副、蝸輪蝸桿副及其支承結(jié)構(gòu)的剛度。 167。 增加傳動級數(shù)，可以減小轉(zhuǎn)動慣量。 (二 ) 調(diào)整方法 1. 剛性調(diào)整法 剛性調(diào)整法是調(diào)整后齒側(cè)間隙不能自動補(bǔ)償?shù)恼{(diào)整法。 圖 71 偏心調(diào)整法的原理圖 齒輪 1 齒輪 2 偏心套 5 (2) 軸向墊片調(diào)整法 齒輪 1 齒輪 2 墊片 圖 72 軸向墊片調(diào)整法的原理圖 要改變 墊片 的厚度就能改變齒輪 2和齒輪1的軸向相對位置，從而消除了齒側(cè)間隙。一般采用調(diào)整壓力彈簧的壓力來消除齒側(cè)間隙，但這種結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，軸向尺寸大、傳動剛度低，傳動平穩(wěn)性也差。 一、 工作原理與特點(diǎn) 絲杠 滾珠 螺母 滾珠回路 圖 74 滾珠絲杠工作原理圖 在絲杠和螺母上都有半圓弧形的螺旋槽，當(dāng)它們套裝在一起時便形成了滾珠的螺旋滾道。 10 1．外循環(huán) 插管式回珠器 插管式回珠器 圖 75 外循環(huán)方式 每一列鋼珠轉(zhuǎn)幾圈后經(jīng) 插管回珠器 返回。螺紋每一圈形成一個鋼珠的循環(huán)閉路。 滾珠絲杠螺母預(yù)緊的目的消除反向間隙、提高其剛度。這種結(jié)構(gòu)既緊湊，工作又可靠、調(diào)整也方便，故應(yīng)用較廣。普通數(shù)控機(jī)床可選用標(biāo)準(zhǔn)級 B，精密數(shù)控機(jī)床可選精密級 J或超精密級 C。 滾珠直徑 d0對承載能力有直接影響，應(yīng)盡可能取較大的數(shù)值。為了減少絲杠熱變形的影響，止推軸
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