進(jìn)給系統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)-全文預(yù)覽
【正文】 其優(yōu)點(diǎn)是： (1) 精度保持性好； (2) 摩擦系數(shù)也極低 ()，驅(qū)動(dòng)功率大大降低； (3) 其運(yùn)動(dòng)不受速度和負(fù)載的限制，低速無(wú)爬行，承載能力大，剛度好； (4) 油液有吸振作用，抗振性好，導(dǎo)軌摩擦發(fā)熱也小。間隙分為普通間隙和負(fù)間隙 (過(guò)盈，即預(yù)緊 )兩類，在負(fù)間隙中又有輕預(yù)緊和中預(yù)緊兩種情況。數(shù)控機(jī)床應(yīng)采用 1或 2級(jí)。另一條為從動(dòng)導(dǎo)軌 (左導(dǎo)軌 )。如移動(dòng)件較長(zhǎng)，也可在一根導(dǎo)軌條上裝 3個(gè)或 3個(gè)以上的滑塊。四組滾珠各有自己的回珠孔；分別處于滑塊的四角。 滾針導(dǎo)軌的特點(diǎn)是滾針尺寸小，結(jié)構(gòu)緊湊，適用于導(dǎo)軌尺寸受到限制的機(jī)床。其 優(yōu)點(diǎn) 是摩擦系數(shù)小、摩擦發(fā)熱小、運(yùn)動(dòng)靈活、精度保持性好、低速運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。數(shù)控機(jī)床常采用加大導(dǎo)軌截面積的尺寸，或在主導(dǎo)軌外添加輔助導(dǎo)軌來(lái)提高剛度。 導(dǎo)軌 一、對(duì)導(dǎo)軌的基本要求 導(dǎo)軌的功用概括為起導(dǎo)向和支承作用，在設(shè)計(jì)導(dǎo)軌時(shí)應(yīng)考慮以下問(wèn)題： 1. 有一定的導(dǎo)向精度 導(dǎo)向精度是指機(jī)床的運(yùn)動(dòng)部件沿導(dǎo)軌移動(dòng)時(shí)的直線性 (對(duì)直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌 )或真圓性 (對(duì)圓運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌 )及它與有關(guān)基面之間的相互位置的準(zhǔn)確性。常用的制動(dòng)方法有超越離合器、電磁摩擦離合器或者使用具有制動(dòng)裝置的伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)。但這種安裝方式對(duì)熱伸長(zhǎng)較為敏感。 17 (四 ) 滾珠絲杠螺母副的支承型式和制動(dòng)方式 1. 支承型式 (1) 一端裝止推軸承 圖 710 一端裝止推軸承 這種安裝方式的承載能力小，軸向剛度低，僅適應(yīng)于短絲杠，如數(shù)控機(jī)床的調(diào)整環(huán)節(jié)或升降臺(tái)式數(shù)控銑床的垂直坐標(biāo)中。 D0愈大，絲杠承載能力和剛度愈大。 15 3. 齒差調(diào)整法 當(dāng)兩齒同向各轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒時(shí)，則左螺母相對(duì)于右螺母轉(zhuǎn)過(guò) 1?m。這種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠、剛性好，但調(diào)整較費(fèi)時(shí)間，且不能在工作中隨意調(diào)整。 2. 內(nèi)循環(huán) 其結(jié)構(gòu)緊湊，定位可靠，剛性好，返回滾道短，不易發(fā)生滾珠堵塞；缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造較困難，不能用于多頭螺紋。 外循環(huán)結(jié)構(gòu)制造工藝簡(jiǎn)單，其滾道接縫處很難做得平滑，影響滾珠滾動(dòng)的平穩(wěn)性，甚至發(fā)生卡珠現(xiàn)象，噪聲也較大。 12月 3日 9 滾珠絲杠螺母副特點(diǎn)： 1. 摩擦小，效率高，發(fā)熱少； 2. 絲杠螺母之間預(yù)緊后，可以完全消除間隙，提高了傳動(dòng)剛度； 3. 運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，不易產(chǎn)生低速爬行現(xiàn)象； 4. 磨損小、壽命長(zhǎng)、精度保持性好； 5. 不能自鎖，有可逆性，絲杠立式使用時(shí)，應(yīng)增加制動(dòng)裝置。 凸耳 彈簧 凸耳 螺釘 螺母 薄齒輪 2 薄齒輪 1 圖 74 周向壓簧調(diào)整法 8 167。彈簧力需調(diào)整適當(dāng)，過(guò)松消除不了間隙，過(guò)緊則齒輪磨損過(guò)快。這種調(diào)整方法結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，且有較好的傳動(dòng)剛度。 3 二、消除傳動(dòng)齒輪間隙的措施 (一 ) 存在間隙的危害： 1. 在開(kāi)環(huán)系統(tǒng)中會(huì)造成進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的位移值滯后于指令值；反向時(shí)，會(huì)出現(xiàn)反向死區(qū)，影響加工精度。 傳動(dòng)齒輪副 一、設(shè)計(jì)傳動(dòng)齒輪副應(yīng)考慮的問(wèn)題 進(jìn)給系統(tǒng)采用齒輪傳動(dòng)裝置，是為了使絲杠、工作臺(tái)的慣量在系統(tǒng)中占有較小的比重；還可使高轉(zhuǎn)速低轉(zhuǎn)矩的伺服驅(qū)動(dòng)裝置的輸出變?yōu)榈娃D(zhuǎn)速大扭矩，以適應(yīng)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行件的需要。 (3) 減小運(yùn)動(dòng)慣量 傳動(dòng)元件的慣量對(duì)伺服機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)和制動(dòng)特性都有影響。1 第七章 進(jìn)給系統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 包括引導(dǎo)和支承執(zhí)行部件的導(dǎo)軌、絲杠螺母副、齒輪齒條副、蝸桿蝸輪副、齒輪或齒鏈副及其支承部件等。傳動(dòng)間隙主要來(lái)自傳動(dòng)齒輪副、蝸桿副、絲杠螺母副等。 概 述 2 167。但級(jí)數(shù)增加，使傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，降低了傳動(dòng)效率，增大了噪聲；同時(shí)也加大了傳動(dòng)間隙和摩擦損失，對(duì)伺服系統(tǒng)不利。因此，齒輪的
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