學生研究計劃srp項目結(jié)題報告書-wenkub
2022-08-31 12:41:58 本頁面
【正文】 輪直立行走使用PWM模擬控制小車的速度，從而實現(xiàn)自由控制電機的轉(zhuǎn)速通過無線遙控模塊控制小車前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)本次設計的兩輪遙控小車，采用MK10DN5127VLL10單片機作為小車的檢測和控制的核心，使硬件電路穩(wěn)定，簡單二、項目研究中使用的具體材料：（含參閱的書籍和論文目錄，使用的檢索目錄） 主控芯片一個（MK10DN5127VLL10） 無線遙控模塊一個 直立平衡模塊（enc陀螺儀、加速度計7361） 液晶顯示器（LCD1602） 電機驅(qū)動模塊 小車底板、貼片電阻、LM2940和LM1117穩(wěn)壓芯片 膽電容、電阻若干、三極管若干、電路板等參考文獻：[1] 李全利，仲偉峰，2009 ?！皩W生研究計劃”(SRP)項目結(jié)題報告書項目編號：JY130513項目名稱： 單軸直立行走遙控車的研制 起止時間： 學生姓名： 歐志興 專業(yè)年級： 2011 級車輛工程 聯(lián)系電話： 18825142336 電子信箱： 493290676 指導教師： 翟偉良 填表日期： 20131118 華南理工大學廣州學院 2013年11月18日項目名稱單軸直立行走遙控車的研制所在學院汽車工程學院起止時間項目性質(zhì)□發(fā)明、設計 □基礎性研究■應用性研究□社會調(diào)研項目來源■自主立題□教師指導選題 指導教師姓名職位/職稱聯(lián)系電話Email翟偉良15914375278助理工程師234598917學生情況姓名是否作為畢業(yè)設計（論文）或相關（填是、相關） 歐志興否一、項目成果簡介：（重點介紹特色及創(chuàng)新點，200字左右）特色： 本設計是一臺基于32位單片機控制的兩輪直立行走的遙控車。 [2] 王宜懷，吳瑾，2012。[6] 邵貝貝．單片機嵌入式應用的在線開發(fā)方法 [M]．北京．清華大學出版社．2004。但是，據(jù)了解，遙控車的類型雖然很多，但是單軸兩輪直立遙控車基本上沒有。 項目名稱：單軸直立行走遙控車的研制項目要求：（1）陀螺儀、加速度計站立模塊的應用 （2）電機驅(qū)動芯片的應用 （3）無線遙控模塊的應用 （4）編寫程序及測試第二章系統(tǒng)方案的論證 單軸兩輪直立小車的設計由上位機控制電路和主控制車電路組成，實現(xiàn)用無線遙控器控制小車的前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)，自由控制電機的轉(zhuǎn)速，下面列出一種比較簡單實用的方案。我們選取MK10DN5127VLL10作為主控制器，是因為該芯片功能強大，比較穩(wěn)定，易于控制，而且本身自帶四個觸摸屏按鍵，一個穩(wěn)壓模塊等。內(nèi)部集成專用復位電路，穩(wěn)壓電路，電容式觸摸按鍵，PWM，高速12位A/D轉(zhuǎn)換以及諸多普通IO口等等，針對電機控制，強干擾場合。
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