【正文】 敏(KOSME)、薩西布(SASIB)等各種型號(hào)的貼標(biāo)機(jī)在國(guó)內(nèi)就有近百臺(tái)之多。在貼標(biāo)速度上也有很大提高，速度從2,4000瓶/時(shí)到33,000瓶/時(shí)的提升，為高速貼標(biāo)機(jī)的研發(fā)奠定了基礎(chǔ)。1997年，“廣東輕工機(jī)械集團(tuán)”推出了1886四標(biāo)機(jī)，1998年，“南海平航”(以下稱平航)也推出了PH1886四標(biāo)機(jī)。 1995年，“青島機(jī)床廠”率先推出了1886(生產(chǎn)能力26,000瓶/時(shí))三標(biāo)貼標(biāo)機(jī)，可貼頸、身、背標(biāo)，無貼頭標(biāo)功能。這個(gè)階段是中國(guó)貼標(biāo)機(jī)生產(chǎn)的提升階段。因此、大家處于相安無事狀態(tài)。當(dāng)時(shí)幾個(gè)貼標(biāo)機(jī)生產(chǎn)廠家只能生產(chǎn)貼二標(biāo)（頸、身標(biāo)）的貼標(biāo)機(jī)，一種是型號(hào)為1286回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機(jī)，一種是型號(hào)為1546回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機(jī)。自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)是以粘合劑把紙或金屬箔標(biāo)簽粘貼在規(guī)定的包裝容器上的設(shè)備。引言　　貼標(biāo)簽是啤酒生產(chǎn)的最后一道工序，其貼標(biāo)質(zhì)量的好壞直接影響到啤酒的包裝外觀，甚至成為等外品；其貼標(biāo)速度的高低，直接影響整個(gè)啤酒生產(chǎn)線的工作效率，對(duì)于生產(chǎn)能力每小時(shí)三萬六千瓶的貼標(biāo)機(jī)，就意味著每秒鐘貼標(biāo)十個(gè)，在這種高速運(yùn)行的設(shè)備中，酒瓶一起高速旋轉(zhuǎn)，同時(shí)作自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，如果控制不合理，極容易出現(xiàn)爆瓶事故，這不僅浪費(fèi)了原料，更嚴(yán)重的是對(duì)現(xiàn)場(chǎng)工人的安全生產(chǎn)造成隱患。（2）瓶子大小不變，標(biāo)紙大小、形狀變化。換而言之，就是使本機(jī)在生產(chǎn)過程中不僅能夠適應(yīng)有共同點(diǎn)的各種瓶型的貼標(biāo)，同時(shí)也要使本機(jī)能夠適應(yīng)有共同點(diǎn)的各種不同規(guī)格，但具有相似形狀的瓶型容器。涂膠裝置，涂膠裝置多種多樣，常用的由圓盤式涂膠裝置、輥式涂膠裝置、滾子式涂膠裝置等。之后，在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)作回轉(zhuǎn)工作時(shí)，定位器在凸輪控制下作自傳性運(yùn)動(dòng)。標(biāo)簽供送裝置 ，貼標(biāo)原理如下：回轉(zhuǎn)式機(jī)械轉(zhuǎn)鼓貼標(biāo)機(jī)，其特點(diǎn)是：利用兩個(gè)機(jī)械轉(zhuǎn)鼓進(jìn)行取標(biāo)，傳送和貼標(biāo)工作。本機(jī)的特點(diǎn)是能夠完成自動(dòng)貼標(biāo)、撫平等工作，生產(chǎn)效率高。目 錄摘 要 2緒 論 3第一章 自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 6 自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 6 貼標(biāo)機(jī)的結(jié)構(gòu)和組成 7第二章 貼標(biāo)機(jī)的貼標(biāo)過程 8第三章 自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)的總體設(shè)計(jì) 9 貼標(biāo)頭的設(shè)計(jì) 9 上瓶機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 10 貼標(biāo)機(jī)進(jìn)瓶螺旋的設(shè)計(jì) 10 螺旋槽截面形狀設(shè)計(jì)計(jì)算 12 螺旋杠的設(shè)計(jì)分析 12第四章 貼標(biāo)機(jī)的送標(biāo)機(jī)構(gòu) 14 14 14第五章 貼標(biāo)機(jī)的貼標(biāo)過程和動(dòng)作分析 15 15 16 16 18 19第六章 故障分析及解決方案 196. 1故障分析 196. 2解決方案 206. 3啤酒貼標(biāo)機(jī)的調(diào)整小結(jié) 22附錄：關(guān)于玻璃啤酒瓶貼標(biāo)質(zhì)量的相關(guān)性研究 23平航貼標(biāo)機(jī)的維修步驟 26總 結(jié) 28致謝詞 29參考文獻(xiàn) 29摘要摘 要本設(shè)計(jì)主要介紹了一種包裝機(jī)械，貼標(biāo)機(jī)的工作原理及（后標(biāo)部分）主要零部件的設(shè)計(jì)過程，對(duì)其傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)比校核，且對(duì)本次設(shè)計(jì)有重大影響（凸輪）分瓶供送螺桿進(jìn)行了詳細(xì)的計(jì)算設(shè)計(jì)。主要技術(shù)特點(diǎn)：輸瓶帶與本機(jī)同步驅(qū)動(dòng)全自動(dòng)工作進(jìn)度控制，膠水薄膜厚度有可調(diào)機(jī)構(gòu)控制，無瓶——無膠——無標(biāo)簽電子測(cè)距裝置。帶貼標(biāo)的圓柱身瓶罐類包裝件有板鏈輸送機(jī)載運(yùn)供給，經(jīng)分件供送螺桿傳送，分割成要求的等間距而到達(dá)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，此時(shí)裝在工作臺(tái)上方的定位壓頭受凸輪控制下降，加于帶貼標(biāo)瓶罐包裝件頂部，使它們?cè)诨剞D(zhuǎn)工作臺(tái)上處于確定位置而運(yùn)行。轉(zhuǎn)到某一個(gè)角度，以便接受刷子和海綿滾輪的磨礪，使標(biāo)簽貼牢實(shí)整齊。貼標(biāo)整理裝置，標(biāo)簽由取標(biāo)裝置粘取傳遞給貼標(biāo)轉(zhuǎn)鼓作傳送，傳送中接受涂膠，最后轉(zhuǎn)移粘貼到包裝件上。本機(jī)適用于各種瓶型，各種瓶型有不同的更換套件。 包括取標(biāo)板；標(biāo)簽盒；定距套管。貼標(biāo)工藝流程簡(jiǎn)介　　當(dāng)灌裝好的整瓶啤酒送入貼標(biāo)機(jī)時(shí)，隨著螺旋推進(jìn)器的旋轉(zhuǎn)，被送到貼標(biāo)工位，接近開關(guān)檢測(cè)到瓶子出現(xiàn)，發(fā)出工位脈沖信號(hào)至PLC，主標(biāo)閥投入，此時(shí)主標(biāo)簽被取到主標(biāo)標(biāo)掌上，隨著中心大盤和進(jìn)瓶星輪的旋轉(zhuǎn)，主標(biāo)刮刀投入，使標(biāo)掌上的標(biāo)簽刮滿膠水，瓶子旋轉(zhuǎn)到與標(biāo)掌正對(duì)的位置時(shí)，此時(shí)主標(biāo)吹氣電磁閥動(dòng)作，主標(biāo)簽被貼到瓶子上；隨著中心大盤旋轉(zhuǎn)，背標(biāo)閥投入，此時(shí)背標(biāo)簽被取到背標(biāo)標(biāo)掌上，背標(biāo)刮刀投入，使標(biāo)掌上的標(biāo)簽刮滿膠水，瓶子旋轉(zhuǎn)到與標(biāo)掌正對(duì)的位置時(shí)，背標(biāo)吹氣電磁閥動(dòng)作，背標(biāo)簽被貼到瓶子上；隨著出瓶星輪的旋轉(zhuǎn)，瓶子被送到反轉(zhuǎn)工位，經(jīng)過反轉(zhuǎn)處理，瓶子消除自轉(zhuǎn)，隨傳送帶傳出，貼標(biāo)完畢。 貼標(biāo)機(jī)的作用：可完成平面粘貼，包裝物的單面或多面粘貼，柱面粘貼，局部或全部粘貼，凹陷及邊角部位粘貼等各種作業(yè)貼標(biāo)機(jī)產(chǎn)品的型式分為直線式貼標(biāo)機(jī)和回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機(jī)。大約有近200臺(tái)的型號(hào)為1546（生產(chǎn)能力24,000瓶/時(shí)）貼標(biāo)機(jī)和200多臺(tái)的型號(hào)為1286（生產(chǎn)能力12,000瓶/時(shí)）貼標(biāo)機(jī)裝備在國(guó)內(nèi)各啤酒廠的灌裝生產(chǎn)線上運(yùn)行，而大部分灌裝生產(chǎn)線上的貼標(biāo)機(jī)都是進(jìn)口產(chǎn)品。這個(gè)時(shí)期進(jìn)口貼標(biāo)機(jī)在中國(guó)市場(chǎng)上占主導(dǎo)地位，絕大部分啤酒廠家還是選擇進(jìn)口貼標(biāo)機(jī)。一是貼標(biāo)速度的提升，從24,000瓶/時(shí)提升到33,000瓶/時(shí)，二是貼標(biāo)功能的提升，從貼二標(biāo)(頸、身標(biāo))提升到貼四標(biāo)，即同時(shí)可貼頭、頸、身、背標(biāo)。這一機(jī)型是當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的最大型號(hào)的貼標(biāo)機(jī)。1999年平航又研制成功PH2486(生產(chǎn)能力33,000瓶/時(shí))的四標(biāo)機(jī)。同時(shí)在外觀和內(nèi)在質(zhì)量上也有了重大改進(jìn)，大大縮小了與進(jìn)口貼標(biāo)機(jī)的差距。 三、從2002年至今為第三階段。同年11月，金華金獅啤酒有限公司和福建燕京啤酒有限公司敢為天下先，在‘南輕’的40,000瓶/時(shí)啤酒灌裝生產(chǎn)線上同時(shí)選用了PH4088高速回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機(jī)，成為第一個(gè)“吃螃蟹”的人。該項(xiàng)目榮獲2005年度廣東省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。因?yàn)樗鼧?biāo)志著國(guó)內(nèi)啤酒高速生產(chǎn)線長(zhǎng)期被國(guó)外貼標(biāo)機(jī)壟斷的局面已被打破，高速貼標(biāo)機(jī)領(lǐng)域不二價(jià)的時(shí)代一去不復(fù)返了！這之后，“秦皇島中德”、“青島德隆”也相繼推出4589高速貼標(biāo)機(jī)。國(guó)產(chǎn)貼標(biāo)機(jī)在中國(guó)市場(chǎng)上獨(dú)領(lǐng)風(fēng)騷，國(guó)外產(chǎn)品已經(jīng)陷入“無可奈何花落去”的境地。 2. 產(chǎn)品品種單一，缺乏系列產(chǎn)品，如套標(biāo)機(jī)、熱熔膠貼標(biāo)機(jī)、不干膠貼標(biāo)機(jī)等，這些產(chǎn)品雖然在“2006中國(guó)國(guó)際啤酒、飲料制造技術(shù)及設(shè)備展覽會(huì)”上偶見一、二，也基本上屬于“拿來主義”產(chǎn)物，尤其在高速領(lǐng)域仍是空白。依此貼標(biāo)機(jī)理論，平航新研制出了PH4888高速回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機(jī)，生產(chǎn)能力為68,000瓶/時(shí)，可同時(shí)貼四種標(biāo)簽。該機(jī)能自動(dòng)完成分瓶、送標(biāo)帶、同步分離標(biāo)簽，標(biāo)貼和自動(dòng)打印批號(hào)，字跡清晰。瓶數(shù)數(shù)量單片微型計(jì)算機(jī)（主控）蜂鳴器控制貼標(biāo)頭光點(diǎn)傳感器步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)送紙機(jī)構(gòu)回紙機(jī)構(gòu)張緊機(jī)構(gòu)標(biāo)簽帶壓標(biāo)裝置出標(biāo)裝置控制裝置標(biāo)簽定位檢測(cè)輸送帶中有無待貼瓶檢測(cè)輸送帶中瓶是否到達(dá)標(biāo)簽位置上瓶機(jī)構(gòu)帶有定位機(jī)構(gòu)的履帶式傳送帶主驅(qū)動(dòng)電機(jī)底 座速度控制圖1 貼標(biāo)機(jī)的組成原理帶有定位機(jī)構(gòu)的履帶式傳送帶主要用于安裝主驅(qū)動(dòng)電機(jī)、上瓶機(jī)構(gòu)、裝有定位機(jī)構(gòu)的履帶板、檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)是否到位的光電傳感器的微調(diào)機(jī)構(gòu)，完成瓶的定位和輸送。底座支架主要起連接支承貼標(biāo)頭、帶有定位機(jī)構(gòu)的履帶式傳送帶的作用及實(shí)現(xiàn)貼標(biāo)頭的上下、左右調(diào)整作用。(4) 為了保證貼標(biāo)機(jī)能夠連續(xù)地獨(dú)立工作，不僅要保證連續(xù)地將瓶送上傳送帶，而且要保證上瓶與傳送帶中的隨行夾具同步和傳送帶中瓶口方向的一致。貼標(biāo)的位置精度由三個(gè)光電傳感器聯(lián)合控制：光電傳感器2用于檢測(cè)輸送帶中是否有瓶，光電傳感器1用于檢測(cè)標(biāo)的定位，光電傳感器3用于檢畏I輸送帶中瓶是否到達(dá)貼標(biāo)位置。由光電傳感器l控制每次貼標(biāo)后步進(jìn)電機(jī)的制動(dòng)，可以保證標(biāo)的停止位置一致，從而保證了貼標(biāo)時(shí)標(biāo)簽的運(yùn)行速度一致。通過調(diào)出標(biāo)板的角度可以改變標(biāo)的輸出角度，以便改變標(biāo)與瓶的接觸點(diǎn)和標(biāo)在壓標(biāo)輥的作用下水平方向的運(yùn)行速度與輸送帶的運(yùn)行速度相匹配，保證貼標(biāo)位置的前后一致性。由于輸送帶鏈輪每轉(zhuǎn)動(dòng)一周走過七個(gè)夾具，為了保證每個(gè)夾具中只送一個(gè)瓶。在下瓶滑道前增設(shè)了排序機(jī)構(gòu)，保證了進(jìn)入分瓶器的瓶口方向一致。設(shè)貼標(biāo)機(jī)的貼標(biāo)速度n=50000瓶/h，進(jìn)瓶星輪齒數(shù)z=12，對(duì)貼標(biāo)機(jī)的進(jìn)瓶螺旋進(jìn)行分析與設(shè)計(jì)。螺旋桿的最后一段是和星形撥輪相過渡的，所以螺旋的螺距和星輪的節(jié)距要相同。 螺旋槽截面形狀設(shè)計(jì)計(jì)算螺旋的截面形狀設(shè)計(jì)很關(guān)鍵，直接影響到螺旋桿傳送機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性?？汕蟪霾蹖挘篧=2x (10)螺旋槽的寬度是改變的,可推斷出是隨著螺距的增長(zhǎng)而變寬，這就為螺旋槽的設(shè)計(jì)加工提供了理論依據(jù)。螺旋桿每轉(zhuǎn)一周，螺旋槽中的瓶就前進(jìn)一個(gè)螺距，螺桿末端也就旋出一個(gè)瓶進(jìn)入進(jìn)瓶星輪。由于是等速段，螺距是恒定的，故而螺旋角為 (5)周向展開長(zhǎng)度為 (6)傳送速度為 (7)其中D 為螺桿外直徑。采用搖桿機(jī)構(gòu)為送標(biāo)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)基礎(chǔ)。導(dǎo)桿0A以變角速度往復(fù)擺動(dòng)。做機(jī)構(gòu)的矢量簡(jiǎn)圖，見圖7。貼標(biāo)后的瓶子，經(jīng)撥瓶輪又輸出到輸送線上。這樣便能有效地滿足上述要求。圖9 貼標(biāo)過程及運(yùn)動(dòng)分析 取標(biāo)工位從取標(biāo)工藝分析，對(duì)該工位提出如下要求：a．確保不同規(guī)格的標(biāo)簽?zāi)苷_地粘貼在標(biāo)板上；b．取標(biāo)可靠且只取一張標(biāo)簽。 貼標(biāo)機(jī)得到夾標(biāo)轉(zhuǎn)位該工位應(yīng)滿足如下要求：a． 保證規(guī)格不同的標(biāo)簽均能可靠地夾標(biāo)轉(zhuǎn)位；b．標(biāo)簽轉(zhuǎn)位到夾鼓上要平滑，不能拱曲太大；c．標(biāo)簽不能擦傷；d．要考慮夾鼓夾鉗的凸輪設(shè)計(jì)。標(biāo)板與中心線夾角為，標(biāo)板位置角為。現(xiàn)設(shè)標(biāo)板在凸輪運(yùn)動(dòng)段初始位置角為，轉(zhuǎn)過/6后到，其位置角為，代入運(yùn)動(dòng)規(guī)律 （18）圖12標(biāo)板運(yùn)動(dòng)分析而降程終點(diǎn)位置角為 （19）這樣求得參數(shù)為：圖12 夾標(biāo)轉(zhuǎn)位分析 最小標(biāo)板夾標(biāo)轉(zhuǎn)位校核 假設(shè)標(biāo)板轉(zhuǎn)過/2，則此時(shí)最大標(biāo)板位置角為，最小標(biāo)板位置角為，夾鼓直徑為268mm，標(biāo)板與砧板間有2mm間隙如圖13(a)所示。在標(biāo)簽包裝運(yùn)輸和搬運(yùn)的過程中很容易將標(biāo)簽邊緣的底紙磕裂造成小裂口。 二、標(biāo)簽復(fù)卷過緊造成滲膠 如果成品標(biāo)簽復(fù)卷過緊就會(huì)造成不干膠中的粘膠劑被擠出導(dǎo)致滲膠，滲出的膠水會(huì)粘在底紙的背面使整卷標(biāo)簽不容易松開。當(dāng)有滲膠現(xiàn)象的一卷標(biāo)簽被用來做自動(dòng)貼標(biāo)的時(shí)候，在貼標(biāo)過程中很可能出現(xiàn)揭去標(biāo)簽的底紙?jiān)谫N標(biāo)機(jī)張力和來自卷身內(nèi)部的張力的作用下被拉斷造成貼標(biāo)斷帶。 四、離型層被破壞 如果底紙的離型層（通常為硅油層）被破壞也會(huì)導(dǎo)致貼標(biāo)斷帶。例如上面提到的那個(gè)公司就是模切不良和復(fù)卷過緊滲膠兩個(gè)原因?qū)е碌馁N標(biāo)斷帶。當(dāng)然，啤酒消費(fèi)市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)也很激烈，用壯烈、慘烈來形容恐怕也不過分。產(chǎn)品外觀質(zhì)量的好壞會(huì)直接影響人們的取舍觀。當(dāng)時(shí)幾個(gè)貼標(biāo)機(jī)生產(chǎn)廠家只能生產(chǎn)貼二標(biāo)（頸、身標(biāo)）的貼標(biāo)機(jī)，一種是型號(hào)為1286回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機(jī)，一種是型號(hào)為1546回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機(jī)