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自動貼標(biāo)機機械(專業(yè)畢業(yè)設(shè)計)-預(yù)覽頁

2025-07-23 05:09 上一頁面

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【正文】 產(chǎn)貼標(biāo)機中貼標(biāo)速度最高的,是貼標(biāo)機制造行業(yè)一次新的革命。工作原理及結(jié)構(gòu)特點:由于該貼標(biāo)機采用機電一體化的技術(shù),選用大力矩步進電機驅(qū)動,光電控制裝置、電源保護裝置等先進系統(tǒng),因此具有啟動緩沖功能,整體靈敏度高,低速扭矩大,速度穩(wěn)定,工作電壓穩(wěn)定,抗干攏能力強等技術(shù)特性。上瓶機構(gòu)是由鏈傳動帶動分瓶輪,通過滑道保證連續(xù)、同步上瓶的機構(gòu)。(1) 如何保證瓶的定位精度是設(shè)計的技術(shù)關(guān)鍵,采用夾持定位法,利用隨行夾具解決了瓶的定位精度難度。第二章 貼標(biāo)機的貼標(biāo)過程取標(biāo)機構(gòu)簡圖如圖2所示.標(biāo)板軸12沿轉(zhuǎn)臺1l周向均布,并隨轉(zhuǎn)臺一起轉(zhuǎn)動.每根標(biāo)板軸的上端裝有與標(biāo)紙對應(yīng)的標(biāo)板6,下端裝有小齒輪4和扇形齒輪5.小齒輪與標(biāo)板軸采用鍵聯(lián)接,扇形齒輪通過軸承空套在標(biāo)板軸上.滾子在半徑變化的凸輪槽中滾動,帶動扇形齒輪繞標(biāo)板軸擺動,扇形齒輪與相鄰某側(cè)標(biāo)板軸上的小齒輪相嚙合,而小齒輪與標(biāo)板同軸,從而使標(biāo)板擺動貼標(biāo)機工作時,轉(zhuǎn)臺以角速度 順時針勻速轉(zhuǎn)動,標(biāo)板在凸輪控制下相對轉(zhuǎn)臺運動.標(biāo)板的運動便構(gòu)成了取標(biāo)機構(gòu)工作的各種狀態(tài).首先,標(biāo)板通過與膠輥相接觸而在表面抹上一層膠水;然后,有膠水的標(biāo)板滾過標(biāo)盒,將一張標(biāo)紙吸附在表面;最后,夾標(biāo)轉(zhuǎn)鼓的夾指將標(biāo)紙從標(biāo)板上揭下來.這也是取標(biāo)過程的三個工位:上膠,滾標(biāo),夾標(biāo).其中,上膠工位要求標(biāo)板在通過膠輥時,標(biāo)板表面與膠輥表面間隙均勻,間隙即為膠水膜的厚度,即兩者在任何時刻都是無接觸的純滾動狀態(tài),在接觸點(實際上隔一層膠水膜)上,兩者的線速度必須相等;滾標(biāo)工位要求標(biāo)板在通過標(biāo)盒時,標(biāo)板圓柱面在標(biāo)紙平面上作無滑動的滾動,使標(biāo)紙能平整地粘貼在標(biāo)板上;圖2 取標(biāo)結(jié)構(gòu)簡圖1一滾子;2一凸輪;3一標(biāo)盒;4一小齒輪;5一扇形齒輪;6一標(biāo)板;7一膠輥;8一夾指;9一夾標(biāo)轉(zhuǎn)鼓;10一海綿;11一轉(zhuǎn)臺;12一標(biāo)板軸夾標(biāo)工位要求夾標(biāo)轉(zhuǎn)鼓的夾指能將標(biāo)簽從標(biāo)板上順利、平整的掀下來,標(biāo)板與標(biāo)紙之間應(yīng)無滑動的分開。圖3 貼標(biāo)頭結(jié)構(gòu)原理圖1一彈簧 2一標(biāo)帶紙盤 3一光電傳感器2 4一標(biāo)帶回紙盤 5一偏心壓輥 6一送紙輥 7一出標(biāo)板 8一壓標(biāo)輥 9一光電傳感囂1 10一導(dǎo)紙管 11一貼標(biāo)數(shù)星示窗口 12一標(biāo)帶張緊壓塊 l3一標(biāo)帶張緊導(dǎo)紙管 l4一標(biāo)帶 l5一加紙管標(biāo)帶的傳動,選用了步進電機帶動送紙輥,依靠偏心壓輥與送紙膠輥同的擠壓力所產(chǎn)生的摩擦力帶動標(biāo)帶運行,同時,步進電機通過帶傳動帶動標(biāo)帶回紙盤收回廢紙帶。為了避免貼標(biāo)帶松弛造成光電傳感器l定位不準(zhǔn),影響貼標(biāo)的位置精度,增加了標(biāo)帶張緊壓塊機構(gòu)。 上瓶機構(gòu)的設(shè)計為了滿足貼標(biāo)機能夠連續(xù)地獨立貼標(biāo)的要求,需要一套自動上瓶機構(gòu)。所以設(shè)計的分瓶輪為每兩個葉片間容納一個瓶、有七個葉片的盤型分瓶輪。 貼標(biāo)機進瓶螺旋的設(shè)計 進瓶機構(gòu)是將要貼標(biāo)的容器(下面均稱“瓶”)定時定距地送到包裝工位,它包括進瓶螺旋、止瓶星輪、側(cè)板、進瓶星輪、中心導(dǎo)板等部件,如圖6所示圖6 進瓶結(jié)構(gòu)原理圖進瓶螺旋由傳動系統(tǒng)驅(qū)動將輸送裝置送來的瓶子導(dǎo)入螺旋槽中,瓶子在螺旋的推動下前進,同時被螺旋槽分隔開,到達出口端即傳送給星輪與中央導(dǎo)板組成的轉(zhuǎn)送裝置,這樣就可實現(xiàn)依次定距供送瓶子的目的。在瓶的供送過程中,為使瓶平穩(wěn)地被導(dǎo)入進瓶螺旋稈的傳送段,在圓柱螺桿的前端通常加錐形臺。螺旋桿的中間段設(shè)計為過渡段,螺旋應(yīng)該在與星輪嚙合前逐漸改變螺距,因而中間段為加速段。將瓶子視為均勻的圓柱體,其主體部分的母線可與螺桿自由貫穿,讓瓶子與螺桿的軸心線間距保持一定并讓瓶子和螺桿的軸心互相垂直。對供送圓柱體物件,決定螺旋槽的軸向剖面幾何形狀及寬度的主要因素是,s0當(dāng), ,s的值確定后,還要考慮合理確定螺桿外徑對螺旋槽軸向剖面幾何形狀及傳送穩(wěn)定性的影響。瓶被輸送帶拖動往前運動的時候,螺桿起著隔檔的作用。在等速段瓶和傳送鏈條最大的傳送速度差為: (8)酒瓶通常為640ml瓶,瓶徑半徑約37mm,根據(jù)啤酒瓶貼標(biāo)機的進瓶螺旋設(shè)計經(jīng)驗,取螺旋小徑預(yù)選為=33 mm,大徑為,預(yù)選分壓比=,螺桿大徑為 (9)取r為56mm第四章 貼標(biāo)機的送標(biāo)機構(gòu) 貼標(biāo)機的送標(biāo)機構(gòu)是貼標(biāo)機的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一,它直接關(guān)系到貼標(biāo)機取標(biāo)、貼標(biāo)的質(zhì)量。利用傳動中的運動機構(gòu),從而形成了適應(yīng)標(biāo)簽長度范圍較大的多種標(biāo)簽,是具有仿生動作的送標(biāo)機構(gòu)[9]。每往復(fù)擺動一次則帶動標(biāo)簽船完成一次送標(biāo)動作。得矢量方程式:R+A=S 其在X,Y軸上的投影方程式為:+ (11) (12)其中 (13)將(11)(12)兩式對時間求導(dǎo)得: (14)求出搖桿后,便可以對送標(biāo)機構(gòu)作定量分析與計算。轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動,一方面帶動標(biāo)板回轉(zhuǎn),同時帶動膠輥、夾鼓轉(zhuǎn)動;另一方面,通過安裝在下面的固定平面槽凸輪,帶動滑套在標(biāo)板軸上的扇齒輪擺動,進而使與標(biāo)板軸固聯(lián)的小齒輪擺動,從而使標(biāo)板在回轉(zhuǎn)的同時,繞自身軸擺動,以完成標(biāo)板上膠、取標(biāo)、夾標(biāo)轉(zhuǎn)位功能。其次,標(biāo)板的運動應(yīng)以為對稱中心線,以確保整個標(biāo)板均勻上膠。要滿足上述要求,除在標(biāo)盒上應(yīng)采取相應(yīng)的措施,對標(biāo)紙、膠水提出一定要求外,標(biāo)板應(yīng)在標(biāo)紙上作均勻滾動且整個運動應(yīng)以為對稱中心如圖10所示。圖10 取標(biāo)工藝及分析由此,凸輪轉(zhuǎn)位運動段設(shè)計應(yīng)注意:運動段應(yīng)為降程.使標(biāo)板順時針擺動;開始夾標(biāo)轉(zhuǎn)位,標(biāo)板宜作勻速擺動運動;最小標(biāo)板沿夾鉗的切向速度應(yīng)大于夾鉗的切向速度,以保證在一定轉(zhuǎn)角內(nèi),標(biāo)簽端部能進入夾鉗內(nèi)以便夾標(biāo),但速差又不宜太大.否則標(biāo)簽拱曲嚴(yán)重;標(biāo)板與夾鼓砧板最窄處應(yīng)留有12 mm 間隙.以防擦傷標(biāo)簽如圖11所示。至于該段凸輪的降程,標(biāo)板轉(zhuǎn)至該運動段終點時,標(biāo)板位置角為。 假設(shè)夾鉗夾標(biāo)量為6 mm,夾鉗張開5mm (其中2 mm為間隙,3 mm為夾鉗在標(biāo)簽背面的間隙[17])。自動貼標(biāo)機在貼標(biāo)時都有一定的張力,底紙邊緣有裂口的標(biāo)簽很容易在張力的作用下被拉斷導(dǎo)致貼標(biāo)斷帶。這種情況在夏季尤為明顯。這種情況造成的貼標(biāo)斷帶,由于是拉力拉斷所以底紙斷裂無規(guī)律,但是斷裂面比較齊。這種情況引起的貼標(biāo)斷帶,底紙的斷裂面為鋸齒狀。(end)中國貼標(biāo)機雖然在近3年時間里把絕大部分國外產(chǎn)品擠出了“國門”,但在國際市場中仍無地位可言。實際上這種競爭是一種全方位的、多元化的競爭,排除其他因素,單就外包裝而言,其優(yōu)劣程度有時候也會起到?jīng)Q定成敗的作用。因此,啤酒生產(chǎn)企業(yè)在貼標(biāo)機的選擇上非常慎重,在使用中備受呵護,在維護保養(yǎng)上也不惜投入人力、物力和財力。大約有近200臺的型號為1546(生產(chǎn)能力24,000瓶/時)貼標(biāo)機和200多臺的型號為1286(生產(chǎn)能力12,000瓶/時)貼標(biāo)機裝備在國內(nèi)各啤酒廠的灌裝生產(chǎn)線上運行,而大部分灌裝生產(chǎn)線上的貼標(biāo)機都是進口產(chǎn)品。這個時期進口貼標(biāo)機在中國市場上占主導(dǎo)地位,絕大部分啤酒廠家還是選擇進口貼標(biāo)機。一是貼標(biāo)速度的提升,從24,000瓶/時提升到33,000瓶/時,二是貼標(biāo)功能的提升,從貼二標(biāo)(頸、身標(biāo))提升到貼四標(biāo),即同時可貼頭、頸、身、背標(biāo)。這一機型是當(dāng)時國內(nèi)生產(chǎn)的最大型號的貼標(biāo)機。1999年平航又研制成功PH2486(生產(chǎn)能力33,000瓶/時)的四標(biāo)機。同時在外觀和內(nèi)在質(zhì)量上也有了重大改進,大大縮小了與進口貼標(biāo)機的差距。 三、從2002年至今為第三階段。同年11月,金華金獅啤酒有限公司和福建燕京啤酒有限公司敢為天下先,在‘南輕’的40,000瓶/時啤酒灌裝生產(chǎn)線上同時選用了PH4088高速回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機,成為第一個“吃螃蟹”的人。該項目榮獲2005年度廣東省科技進步二等獎。因為它標(biāo)志著國內(nèi)啤酒高速生產(chǎn)線長期被國外貼標(biāo)機壟斷的局面已被打破,高速貼標(biāo)機領(lǐng)域不二價的時代一去不復(fù)返了!這之后,“秦皇島中德”、“青島德隆”也相繼推出4589高速貼標(biāo)機。國產(chǎn)貼標(biāo)機在中國市場上獨領(lǐng)風(fēng)騷,國外產(chǎn)品已經(jīng)陷入“無可奈何花落去”的境地。 2. 產(chǎn)品品種單一,缺乏系列產(chǎn)品,如套標(biāo)機、熱熔膠貼標(biāo)機、不干膠貼標(biāo)機等,這些產(chǎn)品雖然在“2006中國國際啤酒、飲料制造技術(shù)及設(shè)備展覽會”上偶見一、二,也基本上屬于“拿來主義”產(chǎn)物,尤其在高速領(lǐng)域仍是空白。依此貼標(biāo)機理論,平航新研制出了PH4888高速回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機,生產(chǎn)能力為68,000瓶/時,可同時貼四種標(biāo)簽。貼標(biāo)機是啤酒灌裝生產(chǎn)線的主要設(shè)備,它對啤酒生產(chǎn)過程中的外包裝起著關(guān)鍵作用。首先調(diào)整進瓶星輪,當(dāng)壓瓶頭剛好壓倒瓶子時,調(diào)整進瓶星輪,使瓶子位于星輪凹槽中間; (2) 進瓶螺旋桿的調(diào)整:以進瓶星輪為準(zhǔn),當(dāng)瓶子位于進瓶星輪凹槽正中間時,調(diào)整螺旋桿,使螺旋桿進瓶側(cè)靠緊瓶子但不產(chǎn)生位移。 4. 壓瓶頭的調(diào)節(jié) 壓瓶頭在沒有瓶子時應(yīng)比有瓶子時低20mm。實踐證明,~。夾指夾標(biāo)尺寸為:身標(biāo)不小于5mm,鋁箔標(biāo)不小于7mm,要保證取標(biāo)后身標(biāo)與頭標(biāo)中心線在一條直線上; (2) 夾指張力的調(diào)整:取標(biāo)器的夾指在夾緊墊條時(標(biāo)不能抽出為準(zhǔn)),夾指不能超出夾指墊條,應(yīng)該與夾指墊條平齊。調(diào)節(jié):連續(xù)慢步進車,一直到轉(zhuǎn)塔中心及標(biāo)紙前端邊緣和取標(biāo)器的中心處于同一條直線上。海綿厚度不能超過夾指墊條的高度,決不能與標(biāo)掌相切。附錄:關(guān)于玻璃啤酒瓶貼標(biāo)質(zhì)量的相關(guān)性研究現(xiàn)在的啤酒企業(yè)大多使用玻璃型啤酒瓶,玻璃啤酒瓶上粘貼的商標(biāo),則有水印性和紙印性等幾種類型。如果貼標(biāo)效果差,會直接導(dǎo)致在運輸過程中出現(xiàn)破標(biāo)、皺標(biāo)、掉標(biāo)、標(biāo)體傾斜等現(xiàn)象,嚴(yán)重影響商標(biāo)的美觀性,從視覺上影響消費者對啤酒產(chǎn)品的購買欲望。通常,銅板紙的吸水率較高,鍍鋁紙的吸水率較低。 此外,選擇適合啤酒瓶及一定環(huán)境溫度的商標(biāo)紙也是啤酒包裝質(zhì)量的重要方面。 好的標(biāo)簽紙采購要求:標(biāo)簽紙表面光滑,印刷性能良好,商標(biāo)膠不能透過,耐堿性好,拉斷強度高,彎曲剛度小,即標(biāo)簽紙的韌性不應(yīng)太大,濕態(tài)拉斷強度應(yīng)足夠大,不低于干態(tài)的30%。 檢驗商標(biāo)的水分是否合格,商標(biāo)紙厚度是否合理,商標(biāo)紙的纖維方向是否與瓶軸方向垂直等。 二、貼標(biāo)機相關(guān)操作因素 針對使用的貼標(biāo)機為回轉(zhuǎn)式四標(biāo)貼標(biāo)機而言,為了使生產(chǎn)過程能有效快速進行啤酒瓶的貼標(biāo),在每次開機進行貼標(biāo)的準(zhǔn)備過程中,需要適時跟蹤設(shè)備的點檢和維護,確保以后的貼標(biāo)效率和效果。在清洗完后,還要對所有部件進行潤滑保養(yǎng)。 膠水與標(biāo)紙的選用是緊密相連的,膠水干燥時間一般小于45s。其分子呈球形,具有交聯(lián)支鏈的氨基酸鏈。將定量的干酪素加入堿性水溶液中,在攪拌和加熱條件下使其完全溶解,然后加入耐水劑、交聯(lián)劑及消泡劑、防腐劑等助劑,制得一種能耐水的金屬箔貼標(biāo)膠。盡管其在初粘性、粘接強度、干燥速度、清洗性等方面存在不足,但可通過改性研究加以改進,尤其是與高分子復(fù)合改性后,其性能得到顯著改進。在現(xiàn)行的啤酒標(biāo)簽驗收標(biāo)準(zhǔn)中,不但有紙張質(zhì)量要求、印刷質(zhì)量要求,還有貼標(biāo)適性要求。 (2)瓶外壁是否掛水珠。 2;標(biāo)準(zhǔn)要求:2個拇指把彈簧卡往外扳出后往下取出壓瓶頭。6. 取出復(fù)位彈簧、套管;7. 拆除上固定座,工具:810呆板;標(biāo)準(zhǔn)要求:逆時針擰脫固定座固定螺絲3顆。七試運行,點動主機按鈕,觀察部件運行情況;,各部件配合精度達到要求。因此,要努力提高貼標(biāo)技術(shù).保證產(chǎn)品質(zhì)
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