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自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)機(jī)械(專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì))(更新版)

2025-08-07 05:09上一頁面

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【正文】 都有了不同程度的提高。使得這一新產(chǎn)品有了一個(gè)試用、提高、完善的平臺(tái)。但是,由于這些產(chǎn)品均屬于試生產(chǎn)階段,耐用度和穩(wěn)定性仍有待于提高,加上用戶長期以來對(duì)國產(chǎn)設(shè)備持有懷疑態(tài)度,還是普遍認(rèn)為進(jìn)口的貼標(biāo)機(jī)比國產(chǎn)的要好,所以,在國內(nèi)市場(chǎng)進(jìn)口貼標(biāo)機(jī)仍占主導(dǎo)地位。我認(rèn)為,這一款貼標(biāo)機(jī)的問世應(yīng)該是一個(gè)里程碑。廣東省內(nèi)的啤酒廠基本上用的都是德國克朗斯(KRONES)的產(chǎn)品。 中國啤酒年產(chǎn)量從不足300萬千升迅猛發(fā)展到今天的年產(chǎn)量3,,經(jīng)歷了大約20年時(shí)間,而中國貼標(biāo)機(jī)的發(fā)展過程與啤酒生產(chǎn)一樣,也只有20年左右的時(shí)間,我認(rèn)為,中國貼標(biāo)機(jī)的生產(chǎn)發(fā)展過程可分為三個(gè)階段: 一、從20世紀(jì)80年代末到1994年為第一階段。國產(chǎn)貼標(biāo)機(jī)要想打入國際市場(chǎng),提高國際競爭力,應(yīng)該在“質(zhì)”和“量”上狠下功夫。 三、模切不良 模切質(zhì)量的好壞同樣對(duì)自動(dòng)貼標(biāo)時(shí)是否容易斷帶有很大的影響,如果模切壓力過大會(huì)造成底紙被切穿引起底紙抗拉強(qiáng)度下降導(dǎo)致貼標(biāo)斷帶。另外也有自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)上的輥輪調(diào)整不合適導(dǎo)致輥輪壓裂標(biāo)簽邊緣的底紙?jiān)斐少N標(biāo)斷帶的情況。合理選定該段凸輪的中心角,使最小標(biāo)板在合理區(qū)域內(nèi)完成夾標(biāo)轉(zhuǎn)位動(dòng)作。其次,標(biāo)板在標(biāo)簽面上的絕對(duì)速度方向應(yīng)利于取標(biāo)。第五章 貼標(biāo)機(jī)的貼標(biāo)過程和動(dòng)作分析 貼標(biāo)機(jī)的上膠工位從工藝分析,上膠工位應(yīng)滿足如下要求:a.保證不同規(guī)格標(biāo)簽的標(biāo)板表面均能涂上膠水;b.標(biāo)板上的膠水要薄而均勻;c.標(biāo)板不應(yīng)與膠輥?zhàn)矒?、擠壓以提高膠輥使用壽命。這樣的往復(fù)連續(xù)動(dòng)作,便實(shí)現(xiàn)了貼標(biāo)機(jī)的送標(biāo)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作[11]。它應(yīng)連續(xù)、準(zhǔn)確、穩(wěn)定、可靠、逐張地將標(biāo)簽送出。在不同部位上的截面是各不相同的,螺距變化越大這種差別就越明顯。加速段的目的是讓瓶子的速度在瓶子到達(dá)與星輪完全嚙合前加速到與星輪的線速度相同,等加速結(jié)構(gòu)簡單,是首選的螺距改變方式。進(jìn)瓶螺旋桿每回轉(zhuǎn)一周,從進(jìn)瓶螺旋桿入口導(dǎo)入一個(gè)瓶子,螺旋槽中的瓶子前進(jìn)一個(gè)螺距,螺桿出口端排出個(gè)瓶子。圖5為上瓶機(jī)構(gòu)原理圖,不僅保證了將瓶連續(xù)、同步地送上輸送帶,而且保證了瓶口方向一致。由于貼標(biāo)時(shí)送紙輥每次貼標(biāo)轉(zhuǎn)過的角度基本一致,而標(biāo)帶回紙盤的直徑逐漸由小變大,為了避免紙帶張力過大把紙帶拉斷或影響標(biāo)帶的定位精度,設(shè)計(jì)中我們采用了摩擦打滑結(jié)構(gòu),保證了送紙輥與標(biāo)帶回紙盤之間的張力在整個(gè)貼標(biāo)過程基本不變。(2) 為了提高貼標(biāo)速度,既要在瓶勻速運(yùn)行中進(jìn)行貼標(biāo),又要保證貼標(biāo)的位置精度。技術(shù)參數(shù):貼標(biāo)范圍:Φ20mmΦ100mm 生產(chǎn)能力:50100瓶/分(打印批號(hào):4080瓶/分)標(biāo)簽規(guī)格:標(biāo)簽卷筒芯內(nèi)徑:Φ76mm, 標(biāo)簽寬度:20100mm 標(biāo)簽卷最大外徑:Φ30mm, 標(biāo)簽長度:30200mm 電源: 220V 50Hz 功率: 250W 外形尺寸:182011001500mm 貼標(biāo)機(jī)的結(jié)構(gòu)和組成圖1為貼標(biāo)機(jī)的組成原理框圖,整機(jī)結(jié)構(gòu)由五大部分組成:貼標(biāo)頭、履帶式傳送帶、上瓶機(jī)構(gòu)、底座支架、單片微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。 “平航”在發(fā)掘和完善自身的核心技術(shù)和提高產(chǎn)品競爭力的長期實(shí)踐中,找到了影響貼標(biāo)機(jī)質(zhì)量的五個(gè)“三要素”。過去,人們總喜歡問我:“你的產(chǎn)品跟進(jìn)口產(chǎn)品比有沒有差距、有多大差距?”現(xiàn)在,人們有時(shí)候會(huì)問我:“你的產(chǎn)品與“克朗斯”的產(chǎn)品相比還有哪些差距?”是否可以這樣理解,國外貼標(biāo)機(jī)產(chǎn)品除“克朗斯”外,其他品牌的貼標(biāo)機(jī)已經(jīng)不如國產(chǎn)的好了?從2002年至今國內(nèi)貼標(biāo)機(jī)的供求量就足以說明問題。2003年,平航PH4088高速回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機(jī)獲4項(xiàng)國家實(shí)用新型專利。國產(chǎn)貼標(biāo)機(jī)仍然對(duì)進(jìn)口貼標(biāo)機(jī)沒有構(gòu)成多大威脅。是中國第二代貼標(biāo)機(jī)(四標(biāo)機(jī))研制開發(fā)的前奏曲。 二、從1995年至2001年為第二階段。這個(gè)階段主要是引進(jìn)、仿制國外已淘汰的功能不全的貼標(biāo)機(jī)。 上述一二點(diǎn)同時(shí)更換,并作相應(yīng)調(diào)整。在本機(jī)的設(shè)計(jì)過程中,盡量減少機(jī)器的專用性,增加其通用性,也是我們的一個(gè)設(shè)計(jì)原則和目標(biāo)。取標(biāo)轉(zhuǎn)鼓連續(xù)回轉(zhuǎn),膠涂裝置在其標(biāo)版上涂布適量的粘接膠液,當(dāng)他轉(zhuǎn)到固定的標(biāo)簽盒前部的標(biāo)簽接觸時(shí),取標(biāo)轉(zhuǎn)鼓將粘取最前方的那張標(biāo)簽,作回轉(zhuǎn)傳送,當(dāng)轉(zhuǎn)到由夾子的貼標(biāo)轉(zhuǎn)鼓相接處時(shí),夾子將標(biāo)簽從取標(biāo)轉(zhuǎn)鼓上夾走,夾子受凸輪控制而夾上標(biāo)簽作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),當(dāng)與回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上再運(yùn)來的待貼標(biāo)瓶罐裝件表面相接觸時(shí),夾子抬起,松開夾持,標(biāo)簽被粘貼到瓶罐表面上。本機(jī)主要有托瓶臺(tái)、進(jìn)瓶星輪、前后標(biāo)簽盒,其中包括前后取標(biāo)裝置、松標(biāo)裝置、膠滾、刮膠板等部件。關(guān)鍵詞:貼標(biāo)機(jī) 履帶式傳送帶 螺旋式 取標(biāo),貼標(biāo)貼標(biāo)機(jī)械有機(jī)架,傳動(dòng)裝置系統(tǒng)、標(biāo)簽供給裝置系統(tǒng)、貼標(biāo)對(duì)象物(瓶罐包裝件)的傳送裝置系統(tǒng),涂膠裝置,貼標(biāo)整理裝置和檢測(cè)連鎖控制裝置等組成。完成貼標(biāo)的瓶罐包裝件由星型撥輪自回轉(zhuǎn)工作臺(tái)撥送到板鏈輸送機(jī)上排出。(1)瓶子大小改變,標(biāo)紙不變,須更換的套件。曾經(jīng)有一家公司發(fā)生在用自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)貼標(biāo)簽的時(shí)候經(jīng)常出現(xiàn)標(biāo)簽底紙無規(guī)律的斷裂現(xiàn)象(這種現(xiàn)象通常稱為貼標(biāo)斷帶),給這家公司的生產(chǎn)效率帶來的很大的影響。這一時(shí)期,啤酒包裝只需貼二標(biāo),這些國產(chǎn)機(jī)器基本上還可以滿足要求。從1995年開始,國內(nèi)各啤酒生產(chǎn)廠家為了提高產(chǎn)品裝潢檔次,提出在啤酒瓶上貼頭標(biāo)和背標(biāo)。2000年“秦皇島中德”ZD1886四標(biāo)機(jī)和“廣輕’2486四標(biāo)機(jī)相繼問世。這個(gè)階段是中國貼標(biāo)機(jī)技術(shù)成熟階段,是中國貼標(biāo)機(jī)歷史上的一個(gè)重大轉(zhuǎn)折點(diǎn)。被列為“2005年國家重點(diǎn)新產(chǎn)品計(jì)劃”。長期充斥國內(nèi)市場(chǎng)的外國產(chǎn)品有的受到了致命的打擊,有的感受到了“唇齒之寒”的威脅。是目前國產(chǎn)貼標(biāo)機(jī)中貼標(biāo)速度最高的,是貼標(biāo)機(jī)制造行業(yè)一次新的革命。上瓶機(jī)構(gòu)是由鏈傳動(dòng)帶動(dòng)分瓶輪,通過滑道保證連續(xù)、同步上瓶的機(jī)構(gòu)。第二章 貼標(biāo)機(jī)的貼標(biāo)過程取標(biāo)機(jī)構(gòu)簡圖如圖2所示.標(biāo)板軸12沿轉(zhuǎn)臺(tái)1l周向均布,并隨轉(zhuǎn)臺(tái)一起轉(zhuǎn)動(dòng).每根標(biāo)板軸的上端裝有與標(biāo)紙對(duì)應(yīng)的標(biāo)板6,下端裝有小齒輪4和扇形齒輪5.小齒輪與標(biāo)板軸采用鍵聯(lián)接,扇形齒輪通過軸承空套在標(biāo)板軸上.滾子在半徑變化的凸輪槽中滾動(dòng),帶動(dòng)扇形齒輪繞標(biāo)板軸擺動(dòng),扇形齒輪與相鄰某側(cè)標(biāo)板軸上的小齒輪相嚙合,而小齒輪與標(biāo)板同軸,從而使標(biāo)板擺動(dòng)貼標(biāo)機(jī)工作時(shí),轉(zhuǎn)臺(tái)以角速度 順時(shí)針勻速轉(zhuǎn)動(dòng),標(biāo)板在凸輪控制下相對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)動(dòng).標(biāo)板的運(yùn)動(dòng)便構(gòu)成了取標(biāo)機(jī)構(gòu)工作的各種狀態(tài).首先,標(biāo)板通過與膠輥相接觸而在表面抹上一層膠水;然后,有膠水的標(biāo)板滾過標(biāo)盒,將一張標(biāo)紙吸附在表面;最后,夾標(biāo)轉(zhuǎn)鼓的夾指將標(biāo)紙從標(biāo)板上揭下來.這也是取標(biāo)過程的三個(gè)工位:上膠,滾標(biāo),夾標(biāo).其中,上膠工位要求標(biāo)板在通過膠輥時(shí),標(biāo)板表面與膠輥表面間隙均勻,間隙即為膠水膜的厚度,即兩者在任何時(shí)刻都是無接觸的純滾動(dòng)狀態(tài),在接觸點(diǎn)(實(shí)際上隔一層膠水膜)上,兩者的線速度必須相等;滾標(biāo)工位要求標(biāo)板在通過標(biāo)盒時(shí),標(biāo)板圓柱面在標(biāo)紙平面上作無滑動(dòng)的滾動(dòng),使標(biāo)紙能平整地粘貼在標(biāo)板上;圖2 取標(biāo)結(jié)構(gòu)簡圖1一滾子;2一凸輪;3一標(biāo)盒;4一小齒輪;5一扇形齒輪;6一標(biāo)板;7一膠輥;8一夾指;9一夾標(biāo)轉(zhuǎn)鼓;10一海綿;11一轉(zhuǎn)臺(tái);12一標(biāo)板軸夾標(biāo)工位要求夾標(biāo)轉(zhuǎn)鼓的夾指能將標(biāo)簽從標(biāo)板上順利、平整的掀下來,標(biāo)板與標(biāo)紙之間應(yīng)無滑動(dòng)的分開。為了避免貼標(biāo)帶松弛造成光電傳感器l定位不準(zhǔn),影響貼標(biāo)的位置精度,增加了標(biāo)帶張緊壓塊機(jī)構(gòu)。所以設(shè)計(jì)的分瓶輪為每兩個(gè)葉片間容納一個(gè)瓶、有七個(gè)葉片的盤型分瓶輪。在瓶的供送過程中,為使瓶平穩(wěn)地被導(dǎo)入進(jìn)瓶螺旋稈的傳送段,在圓柱螺桿的前端通常加錐形臺(tái)。將瓶子視為均勻的圓柱體,其主體部分的母線可與螺桿自由貫穿,讓瓶子與螺桿的軸心線間距保持一定并讓瓶子和螺桿的軸心互相垂直。瓶被輸送帶拖動(dòng)往前運(yùn)動(dòng)的時(shí)候,螺桿起著隔檔的作用。利用傳動(dòng)中的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),從而形成了適應(yīng)標(biāo)簽長度范圍較大的多種標(biāo)簽,是具有仿生動(dòng)作的送標(biāo)機(jī)構(gòu)[9]。得矢量方程式:R+A=S 其在X,Y軸上的投影方程式為:+ (11) (12)其中 (13)將(11)(12)兩式對(duì)時(shí)間求導(dǎo)得: (14)求出搖桿后,便可以對(duì)送標(biāo)機(jī)構(gòu)作定量分析與計(jì)算。其次,標(biāo)板的運(yùn)動(dòng)應(yīng)以為對(duì)稱中心線,以確保整個(gè)標(biāo)板均勻上膠。圖10 取標(biāo)工藝及分析由此,凸輪轉(zhuǎn)位運(yùn)動(dòng)段設(shè)計(jì)應(yīng)注意:運(yùn)動(dòng)段應(yīng)為降程.使標(biāo)板順時(shí)針擺動(dòng);開始夾標(biāo)轉(zhuǎn)位,標(biāo)板宜作勻速擺動(dòng)運(yùn)動(dòng);最小標(biāo)板沿夾鉗的切向速度應(yīng)大于夾鉗的切向速度,以保證在一定轉(zhuǎn)角內(nèi),標(biāo)簽端部能進(jìn)入夾鉗內(nèi)以便夾標(biāo),但速差又不宜太大.否則標(biāo)簽拱曲嚴(yán)重;標(biāo)板與夾鼓砧板最窄處應(yīng)留有12 mm 間隙.以防擦傷標(biāo)簽如圖11所示。 假設(shè)夾鉗夾標(biāo)量為6 mm,夾鉗張開5mm (其中2 mm為間隙,3 mm為夾鉗在標(biāo)簽背面的間隙[17])。這種情況在夏季尤為明顯。這種情況引起的貼標(biāo)斷帶,底紙的斷裂面為鋸齒狀。實(shí)際上這種競爭是一種全方位的、多元化的競爭,排除其他因素,單就外包裝而言,其優(yōu)劣程度有時(shí)候也會(huì)起到?jīng)Q定成敗的作用。大約有近200臺(tái)的型號(hào)為1546(生產(chǎn)能力24,000瓶/時(shí))貼標(biāo)機(jī)和200多臺(tái)的型號(hào)為1286(生產(chǎn)能力12,000瓶/時(shí))貼標(biāo)機(jī)裝備在國內(nèi)各啤酒廠的灌裝生產(chǎn)線上運(yùn)行,而大部分灌裝生產(chǎn)線上的貼標(biāo)機(jī)都是進(jìn)口產(chǎn)品。一是貼標(biāo)速度的提升,從24,000瓶/時(shí)提升到33,000瓶/時(shí),二是貼標(biāo)功能的提升,從貼二標(biāo)(頸、身標(biāo))提升到貼四標(biāo),即同時(shí)可貼頭、頸、身、背標(biāo)。1999年平航又研制成功PH2486(生產(chǎn)能力33,000瓶/時(shí))的四標(biāo)機(jī)。 三、從2002年至今為第三階段。該項(xiàng)目榮獲2005年度廣東省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。國產(chǎn)貼標(biāo)機(jī)在中國市場(chǎng)上獨(dú)領(lǐng)風(fēng)騷,國外產(chǎn)品已經(jīng)陷入“無可奈何花落去”的境地。依此貼標(biāo)機(jī)理論,平航新研制出了PH4888高速回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機(jī),生產(chǎn)能力為68,000瓶/時(shí),可同時(shí)貼四種標(biāo)簽。首先調(diào)整進(jìn)瓶星輪,當(dāng)壓瓶頭剛好壓倒瓶子時(shí),調(diào)整進(jìn)瓶星輪,使瓶子位于星輪凹槽中間; (2) 進(jìn)瓶螺旋桿的調(diào)整:以進(jìn)瓶星輪為準(zhǔn),當(dāng)瓶子位于進(jìn)瓶星輪凹槽正中間時(shí),調(diào)整螺旋桿,使螺旋桿進(jìn)瓶側(cè)靠緊瓶子但不產(chǎn)生位移。實(shí)踐證明,~。調(diào)節(jié):連續(xù)慢步進(jìn)車,一直到轉(zhuǎn)塔中心及標(biāo)紙前端邊緣和取標(biāo)器的中心處于同一條直線上。附錄:關(guān)于玻璃啤酒瓶貼標(biāo)質(zhì)量的相關(guān)性研究現(xiàn)在的啤酒企業(yè)大多使用玻璃型啤酒瓶,玻璃啤酒瓶上粘貼的商標(biāo),則有水印性和紙印性等幾種類型。通常,銅板紙的吸水率較高,鍍鋁紙的吸水率較低。 好的標(biāo)簽紙采購要求:標(biāo)簽紙表面光滑,印刷性能良好,商標(biāo)膠不能透過,耐堿性好,拉斷強(qiáng)度高,彎曲剛度小,即標(biāo)簽紙的韌性不應(yīng)太大,濕態(tài)拉斷強(qiáng)度應(yīng)足夠大,不低于干態(tài)的30%。 二、貼標(biāo)機(jī)相關(guān)操作因素 針對(duì)使用的貼標(biāo)機(jī)為回轉(zhuǎn)式四標(biāo)貼標(biāo)機(jī)而言,為了使生產(chǎn)過程能有效快速進(jìn)行啤酒瓶的貼標(biāo),在每次開機(jī)進(jìn)行貼標(biāo)的準(zhǔn)備過程中,需要適時(shí)跟蹤設(shè)備的點(diǎn)檢和維護(hù),確保以后的貼標(biāo)效率和效果。 膠水與標(biāo)紙的選用是緊密相連的,膠水干燥時(shí)間一般小于45s。將定量的干酪素加入堿性水溶液中,在攪拌和加熱條件下使其完全溶解,然后加入耐水劑、交聯(lián)劑及消泡劑、防腐劑等助劑,制得一種能耐水的金屬箔貼標(biāo)膠。在現(xiàn)行的啤酒標(biāo)簽驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)中,不但有紙張質(zhì)量要求、印刷質(zhì)量要求,還有貼標(biāo)適性要求。 2;標(biāo)準(zhǔn)要求:2個(gè)拇指把彈簧卡往外扳出后往下取出壓瓶頭。七試運(yùn)行,點(diǎn)動(dòng)主機(jī)按鈕,觀察部件運(yùn)行情況;,各部件配合精度達(dá)到要
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