【正文】 做成傾斜的，從而使高速級(jí)和低速級(jí)傳動(dòng)的浸油深度大致相等。速度低的(0．5m／s一0．8m／s)也允許浸入深些，可達(dá)到1／6的齒輪半徑；更低速時(shí)，甚至可到1／3的齒輪半徑。但設(shè)計(jì)時(shí)要注意裝配的工藝性，要提高某些裝配零件的制造精度。為了便于傳動(dòng)零件的安裝，在適當(dāng)部位有較大的開孔。只有在載荷很大、工作條件繁重和轉(zhuǎn)速很高的減速器才采用滑動(dòng)軸承。在箱座上則常設(shè)有為提取整個(gè)減速器用的起重吊鉤和為觀察或測(cè)量油面高度用的油面指示器或測(cè)油孔。聯(lián)接箱座和箱蓋的螺栓應(yīng)合理布置，并注意留出扳手空間。減速器箱體的外形目前比較傾向于形狀簡(jiǎn)單和表面平整。1）傳統(tǒng)型減速器結(jié)構(gòu) 絕大多數(shù)減速器的箱體是用中等強(qiáng)度的鑄鐵鑄成，重型減速器用高強(qiáng)度鑄鐵或鑄鋼。前者結(jié)構(gòu)較緊湊，后者效率較高。蝸桿減速器主要有蝸桿在上和蝸桿在下兩種不同形式。因?yàn)閳A錐齒輪常常是懸臂裝在軸端的，為了使它受力小些，常將圓錐面崧，作為，高速極：山手面錐齒輪的精加工比較困難，允許圓周速度又較低，因此圓錐齒輪減速器的應(yīng)用不如圓柱齒輪減速器廣。除齒形不同外，減速器結(jié)構(gòu)基本相同。傳動(dòng)功率很大的減速器最好采用雙驅(qū)動(dòng)式或中心驅(qū)動(dòng)式。同軸式減速器輸入軸和輸出軸位于同一軸線上，故箱體長(zhǎng)度較短。展開式最簡(jiǎn)單，但由于齒輪兩側(cè)的軸承不是對(duì)稱布置，因而將使載荷沿齒寬分布不均勻，且使兩邊的軸承受力不等。以下對(duì)幾種減速器進(jìn)行對(duì)比：1）圓柱齒輪減速器當(dāng)傳動(dòng)比在8以下時(shí)，可采用單級(jí)圓柱齒輪減速器。一級(jí)圓柱齒輪減速器設(shè)計(jì)畢業(yè)論文目錄第一章 減速器的慨述…………….………………………………5 第二章 傳動(dòng)方案擬定…………….………………………………9第三章 電動(dòng)機(jī)的選擇……………………………………………10第四章 確定傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比及分配各級(jí)的傳動(dòng)比….…….13第五章 傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力設(shè)計(jì)…………………………..14第六章 普通V帶的設(shè)計(jì)……………………………………….18第七章 齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)………………………………………..23第八章 傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)……………………….…………………..28第九章 輸出軸的設(shè)計(jì)……..………………….………………….33第十章 箱體的設(shè)計(jì)………..………………….………………….38第十一章 鍵連接的設(shè)計(jì)…………………………………………41第十二章 滾動(dòng)軸承的設(shè)計(jì)………………………………………43第十三章 潤(rùn)滑和密封的設(shè)計(jì)……………………………………45第十四章 聯(lián)軸器的設(shè)計(jì)…………………………………………46第十五章 設(shè)計(jì)小結(jié)……………………………………………....47第十六章 致謝…………………………………………………....49第十七章 參考文獻(xiàn)……………………………………………....50第一章 減速器概述 減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)或齒輪—蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件，常用在動(dòng)力機(jī)與工作機(jī)之間作為減速的傳動(dòng)裝置；在少數(shù)場(chǎng)合下也用作增速的傳動(dòng)裝置，這時(shí)就稱為增速器。大于8時(shí)，最好選用二級(jí)(i=8—40)和二級(jí)以上(i40)的減速器。為此，在設(shè)計(jì)這種減速器時(shí)應(yīng)注意：1)軸的剛度宜取大些；2)轉(zhuǎn)矩應(yīng)從離齒輪遠(yuǎn)的軸端輸入，以減輕載荷沿齒寬分布的不均勻；3)采用斜齒輪布置，而且受載大的低速級(jí)又正好位于兩軸承中間，所以載荷沿齒寬的分布情況顯然比展開好。但這種減速器的軸向尺寸較大。這兩種布置方式可由兩對(duì)齒輪副分擔(dān)載荷，有利于改善受力狀況和降低傳動(dòng)尺寸。傳動(dòng)功率和傳動(dòng)比相同時(shí)，圓弧齒輪減速器在長(zhǎng)度方向的尺寸要比漸開線齒輪減速器約30％。3）蝸桿減速器主要用于傳動(dòng)比較大(j10)的場(chǎng)合。蝸桿圓周速度小于4m/s時(shí)最好采用蝸桿在下式，這時(shí)，在嚙合處能得到良好的潤(rùn)滑和冷卻條件?！⊥ㄟ^(guò)比較，我們選定圓柱齒輪減速器。少量生產(chǎn)時(shí)也可以用焊接箱體。箱體應(yīng)具有足夠的剛度，以免受載后變形過(guò)大而影響傳動(dòng)質(zhì)量。在軸承附近的螺栓宜稍大些并盡量靠近軸承。關(guān)于箱體的壁厚、肋厚、凸緣厚、螺栓尺寸等均可根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算，見有關(guān)圖冊(cè)。2）新型減速器結(jié)構(gòu) 下面列舉兩種聯(lián)體式減速器的新型結(jié)構(gòu)，圖中未將電動(dòng)機(jī)部分畫出。 ——在輸入軸和輸出軸端不采用傳統(tǒng)的法蘭式端蓋，而改用機(jī)械密封圈；在盲孔端則裝有沖壓薄壁端蓋。 圓周速度u≤12m/s一15m／s的齒輪減速器廣泛采用油池潤(rùn)滑，自然冷卻。潤(rùn)滑圓錐齒輪傳動(dòng)時(shí)，齒輪浸入油中的深度應(yīng)達(dá)到輪齒的整個(gè)寬度。 減速器油池的容積平均可按1kW約需0．35L一0．7L潤(rùn)滑油計(jì)算(大值用于粘度較高的油)，同時(shí)應(yīng)保持齒輪頂圓距離箱底不低于30mm一50mm左右，以免太淺時(shí)激起沉降在箱底的油泥。這時(shí)，最好采用噴油潤(rùn)滑。噴油孔的位置還應(yīng)注意沿齒輪寬度均勻分布。 蝸桿圓周速度在10m/s以下的蝸桿減速器可以采用油池潤(rùn)滑。蝸桿圓周速度在10m／s以上的減速器應(yīng)采用噴油潤(rùn)滑。蝸桿上置的，粘度應(yīng)適當(dāng)增大。 電動(dòng)機(jī)容量選擇：電動(dòng)機(jī)所需工作功率為：式（1）：Ｐd＝ＰＷ／ηa　 (kw) 由式(2)：ＰＷ＝ＦV/1000 (KW)因此　　 Pd=FV/1000ηa (KW)由電動(dòng)機(jī)至運(yùn)輸帶的傳動(dòng)總效率為：η總=η１η２３η３η４η5式中：ηηηηη5分別為帶傳動(dòng)、軸承、齒輪傳動(dòng)、聯(lián)軸器和卷筒的傳動(dòng)效率。π）　　　　　 = r/min根據(jù)手冊(cè)Ｐ７表１推薦的傳動(dòng)比合理范圍，取圓柱齒輪傳動(dòng)一級(jí)減速器傳動(dòng)比范圍Ｉ’=3～６。此選定電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y132M26，其主要性能：電動(dòng)機(jī)主要外形和安裝尺寸：中心高H外形尺寸L(AC/2+AD)HD底角安裝尺寸 AB地腳螺栓孔直徑 K軸 伸 尺 寸DE裝鍵部位尺寸 FGD1325203453152161781228801041第四章 確定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配級(jí)傳動(dòng)比由選定的電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速nm和工作機(jī)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速n可得傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比為： ia=nm/n=nm/n卷筒=960/=總傳動(dòng)比等于各傳動(dòng)比的乘積分配傳動(dòng)裝置傳動(dòng)比ia=i0i （式中i0、i分別為帶傳動(dòng) 和減速器的傳動(dòng)比） 分配各級(jí)傳動(dòng)裝置傳動(dòng)比： 根據(jù)指導(dǎo)書P7表1，取i0=（普通V帶 i=2～4）因?yàn)椋骸　　a＝i0i所以：　　　i＝ia／i0＝＝第五章 傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力設(shè)計(jì)將傳動(dòng)裝置各軸由高速至低速依次定為Ⅰ軸，Ⅱ軸，......以及i0,i1，......為相鄰兩軸間的傳動(dòng)比η01，η12，......為相鄰兩軸的傳動(dòng)效率PⅠ，PⅡ，......為各軸的輸入功率 （KW）TⅠ，TⅡ，......為各軸的輸入轉(zhuǎn)矩 （Nη4 ==（KW）計(jì)算各軸的輸入轉(zhuǎn)矩：電動(dòng)機(jī)軸輸出轉(zhuǎn)矩為： Td=9550η01= Tdi1η4 == Nm計(jì)算各軸的輸出功率：由于Ⅰ～Ⅱ軸的輸出功率分別為輸入功率乘以軸承效率：故：P’Ⅰ=PⅠη軸承== KWP’Ⅱ= PⅡη軸承== KW計(jì)算各軸的輸出轉(zhuǎn)矩：由于Ⅰ～Ⅱ軸的輸出功率分別為輸入功率乘以軸承效率：則：T’Ⅰ= TⅠη軸承== NP==（ KW） 根據(jù)課本P134表97得知其交點(diǎn)在A、B型交 界線處，故A、B型兩方案待定： 方案1：取A型V帶 確定帶輪的基準(zhǔn)直徑，并驗(yàn)算帶速： 則取小帶輪 d1=100mm d2=n1(1ε) =100()= 由表92取d2=274mm (雖使n2略有減少，但其誤差小于5%，故允許)帶速驗(yàn)算： V=n1（d1+d2）≤a0≤2a0) =2500+πPCz(1ε)/n2=iπ/（100060） =960140a0+πKL c+qsin(α/2) =23sin() = N綜合各項(xiàng)數(shù)據(jù)比較得出方案二更適合 由機(jī)械設(shè)計(jì)書表94查得P0=由表96查得△P0= 由表97查得