【正文】 做成傾斜的，從而使高速級和低速級傳動的浸油深度大致相等。速度低的(0．5m／s一0．8m／s)也允許浸入深些，可達到1／6的齒輪半徑；更低速時，甚至可到1／3的齒輪半徑。但設(shè)計時要注意裝配的工藝性，要提高某些裝配零件的制造精度。為了便于傳動零件的安裝，在適當部位有較大的開孔。只有在載荷很大、工作條件繁重和轉(zhuǎn)速很高的減速器才采用滑動軸承。在箱座上則常設(shè)有為提取整個減速器用的起重吊鉤和為觀察或測量油面高度用的油面指示器或測油孔。聯(lián)接箱座和箱蓋的螺栓應(yīng)合理布置，并注意留出扳手空間。減速器箱體的外形目前比較傾向于形狀簡單和表面平整。1）傳統(tǒng)型減速器結(jié)構(gòu) 絕大多數(shù)減速器的箱體是用中等強度的鑄鐵鑄成，重型減速器用高強度鑄鐵或鑄鋼。前者結(jié)構(gòu)較緊湊，后者效率較高。蝸桿減速器主要有蝸桿在上和蝸桿在下兩種不同形式。因為圓錐齒輪常常是懸臂裝在軸端的，為了使它受力小些，常將圓錐面崧，作為，高速極：山手面錐齒輪的精加工比較困難，允許圓周速度又較低，因此圓錐齒輪減速器的應(yīng)用不如圓柱齒輪減速器廣。除齒形不同外，減速器結(jié)構(gòu)基本相同。傳動功率很大的減速器最好采用雙驅(qū)動式或中心驅(qū)動式。同軸式減速器輸入軸和輸出軸位于同一軸線上，故箱體長度較短。展開式最簡單，但由于齒輪兩側(cè)的軸承不是對稱布置，因而將使載荷沿齒寬分布不均勻，且使兩邊的軸承受力不等。以下對幾種減速器進行對比：1）圓柱齒輪減速器當傳動比在8以下時，可采用單級圓柱齒輪減速器。一級圓柱齒輪減速器設(shè)計畢業(yè)論文目錄第一章 減速器的慨述…………….………………………………5 第二章 傳動方案擬定…………….………………………………9第三章 電動機的選擇……………………………………………10第四章 確定傳動裝置總傳動比及分配各級的傳動比….…….13第五章 傳動裝置的運動和動力設(shè)計…………………………..14第六章 普通V帶的設(shè)計……………………………………….18第七章 齒輪傳動的設(shè)計………………………………………..23第八章 傳動軸的設(shè)計……………………….…………………..28第九章 輸出軸的設(shè)計……..………………….………………….33第十章 箱體的設(shè)計………..………………….………………….38第十一章 鍵連接的設(shè)計…………………………………………41第十二章 滾動軸承的設(shè)計………………………………………43第十三章 潤滑和密封的設(shè)計……………………………………45第十四章 聯(lián)軸器的設(shè)計…………………………………………46第十五章 設(shè)計小結(jié)……………………………………………....47第十六章 致謝…………………………………………………....49第十七章 參考文獻……………………………………………....50第一章 減速器概述 減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動或齒輪—蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用在動力機與工作機之間作為減速的傳動裝置；在少數(shù)場合下也用作增速的傳動裝置，這時就稱為增速器。大于8時，最好選用二級(i=8—40)和二級以上(i40)的減速器。為此，在設(shè)計這種減速器時應(yīng)注意：1)軸的剛度宜取大些；2)轉(zhuǎn)矩應(yīng)從離齒輪遠的軸端輸入，以減輕載荷沿齒寬分布的不均勻；3)采用斜齒輪布置，而且受載大的低速級又正好位于兩軸承中間，所以載荷沿齒寬的分布情況顯然比展開好。但這種減速器的軸向尺寸較大。這兩種布置方式可由兩對齒輪副分擔載荷，有利于改善受力狀況和降低傳動尺寸。傳動功率和傳動比相同時，圓弧齒輪減速器在長度方向的尺寸要比漸開線齒輪減速器約30％。3）蝸桿減速器主要用于傳動比較大(j10)的場合。蝸桿圓周速度小于4m/s時最好采用蝸桿在下式，這時，在嚙合處能得到良好的潤滑和冷卻條件?！⊥ㄟ^比較，我們選定圓柱齒輪減速器。少量生產(chǎn)時也可以用焊接箱體。箱體應(yīng)具有足夠的剛度，以免受載后變形過大而影響傳動質(zhì)量。在軸承附近的螺栓宜稍大些并盡量靠近軸承。關(guān)于箱體的壁厚、肋厚、凸緣厚、螺栓尺寸等均可根據(jù)經(jīng)驗公式計算，見有關(guān)圖冊。2）新型減速器結(jié)構(gòu) 下面列舉兩種聯(lián)體式減速器的新型結(jié)構(gòu)，圖中未將電動機部分畫出。 ——在輸入軸和輸出軸端不采用傳統(tǒng)的法蘭式端蓋，而改用機械密封圈；在盲孔端則裝有沖壓薄壁端蓋。 圓周速度u≤12m/s一15m／s的齒輪減速器廣泛采用油池潤滑，自然冷卻。潤滑圓錐齒輪傳動時，齒輪浸入油中的深度應(yīng)達到輪齒的整個寬度。 減速器油池的容積平均可按1kW約需0．35L一0．7L潤滑油計算(大值用于粘度較高的油)，同時應(yīng)保持齒輪頂圓距離箱底不低于30mm一50mm左右，以免太淺時激起沉降在箱底的油泥。這時，最好采用噴油潤滑。噴油孔的位置還應(yīng)注意沿齒輪寬度均勻分布。 蝸桿圓周速度在10m/s以下的蝸桿減速器可以采用油池潤滑。蝸桿圓周速度在10m／s以上的減速器應(yīng)采用噴油潤滑。蝸桿上置的，粘度應(yīng)適當增大。 電動機容量選擇：電動機所需工作功率為：式（1）：Ｐd＝ＰＷ／ηa　 (kw) 由式(2)：ＰＷ＝ＦV/1000 (KW)因此　　 Pd=FV/1000ηa (KW)由電動機至運輸帶的傳動總效率為：η總=η１η２３η３η４η5式中：ηηηηη5分別為帶傳動、軸承、齒輪傳動、聯(lián)軸器和卷筒的傳動效率。π）　　　　　 = r/min根據(jù)手冊Ｐ７表１推薦的傳動比合理范圍，取圓柱齒輪傳動一級減速器傳動比范圍Ｉ’=3～６。此選定電動機型號為Y132M26，其主要性能：電動機主要外形和安裝尺寸：中心高H外形尺寸L(AC/2+AD)HD底角安裝尺寸 AB地腳螺栓孔直徑 K軸 伸 尺 寸DE裝鍵部位尺寸 FGD1325203453152161781228801041第四章 確定傳動裝置的總傳動比和分配級傳動比由選定的電動機滿載轉(zhuǎn)速nm和工作機主動軸轉(zhuǎn)速n可得傳動裝置總傳動比為： ia=nm/n=nm/n卷筒=960/=總傳動比等于各傳動比的乘積分配傳動裝置傳動比ia=i0i （式中i0、i分別為帶傳動 和減速器的傳動比） 分配各級傳動裝置傳動比： 根據(jù)指導書P7表1，取i0=（普通V帶 i=2～4）因為：　　　ia＝i0i所以：　　　i＝ia／i0＝＝第五章 傳動裝置的運動和動力設(shè)計將傳動裝置各軸由高速至低速依次定為Ⅰ軸，Ⅱ軸，......以及i0,i1，......為相鄰兩軸間的傳動比η01，η12，......為相鄰兩軸的傳動效率PⅠ，PⅡ，......為各軸的輸入功率 （KW）TⅠ，TⅡ，......為各軸的輸入轉(zhuǎn)矩 （Nη4 ==（KW）計算各軸的輸入轉(zhuǎn)矩：電動機軸輸出轉(zhuǎn)矩為： Td=9550η01= Tdi1η4 == Nm計算各軸的輸出功率：由于Ⅰ～Ⅱ軸的輸出功率分別為輸入功率乘以軸承效率：故：P’Ⅰ=PⅠη軸承== KWP’Ⅱ= PⅡη軸承== KW計算各軸的輸出轉(zhuǎn)矩：由于Ⅰ～Ⅱ軸的輸出功率分別為輸入功率乘以軸承效率：則：T’Ⅰ= TⅠη軸承== NP==（ KW） 根據(jù)課本P134表97得知其交點在A、B型交 界線處，故A、B型兩方案待定： 方案1：取A型V帶 確定帶輪的基準直徑，并驗算帶速： 則取小帶輪 d1=100mm d2=n1(1ε) =100()= 由表92取d2=274mm (雖使n2略有減少，但其誤差小于5%，故允許)帶速驗算： V=n1（d1+d2）≤a0≤2a0) =2500+πPCz(1ε)/n2=iπ/（100060） =960140a0+πKL c+qsin(α/2) =23sin() = N綜合各項數(shù)據(jù)比較得出方案二更適合 由機械設(shè)計書表94查得P0=由表96查得△P0= 由表97查得