【總結(jié)】畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)說明書題目名稱:基于LMI的單級(jí)倒立擺魯棒控制器設(shè)計(jì)學(xué)院:機(jī)械工程學(xué)院專業(yè)年級(jí):機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化11級(jí)姓名:梁鉅鋒班級(jí)學(xué)號(hào):
2024-08-27 15:24
【總結(jié)】本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)外文資料翻譯題目 單級(jí)倒立擺的控制方法研究專業(yè) 電子信息工程班級(jí)083班姓名孫穎敏 指導(dǎo)教師周衛(wèi)華(副教授)、
2024-11-23 19:33
【總結(jié)】畢業(yè)設(shè)計(jì)論文]本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文直線一級(jí)倒立擺控制系統(tǒng)仿真畢業(yè)設(shè)計(jì)論文1摘要倒立擺系統(tǒng)是自動(dòng)控制領(lǐng)域典型的試驗(yàn)設(shè)備,它具有多變量、非線性、強(qiáng)耦合等特點(diǎn),這些特點(diǎn)使倒立擺控制涉及控制理論的許多
2024-12-04 09:30
【總結(jié)】遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)第48頁基于LQR的二級(jí)倒立擺控制系統(tǒng)研究摘要倒立擺系統(tǒng)是一個(gè)典型的多變量、非線性、強(qiáng)耦合和快速運(yùn)動(dòng)的高階不穩(wěn)定系統(tǒng),它是檢驗(yàn)各種新的控制理論和方法有效性的典型理想模型。在其控制過程中,能有效地反映諸如鎮(zhèn)定性、魯棒性、隨動(dòng)性以及跟蹤等許多關(guān)鍵問題。本文主要研究二級(jí)倒立擺LQR控制方法。首先建立了二級(jí)倒立擺
2025-06-27 18:06
【總結(jié)】xxx學(xué)院本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))開題報(bào)告二級(jí)學(xué)院:xxxxxxxxx學(xué)號(hào)姓名專業(yè)自動(dòng)化年級(jí)班別2012級(jí)3班論文(設(shè)計(jì))題目直線一級(jí)倒立擺控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)擬完成時(shí)間2016年4月10日指導(dǎo)教師姓名及職稱xxx講師題目類型囗 理論研究 囗 應(yīng)
2025-01-19 00:46
【總結(jié)】倒立擺PID控制及其Matlab仿真倒立擺PID控制及其Matlab仿真學(xué)生姓名:學(xué)院:電氣信息工程學(xué)院專業(yè)班級(jí):專業(yè)課程:控制系統(tǒng)的MATLAB仿真與設(shè)計(jì)任課教師:
2025-01-16 09:47
【總結(jié)】模糊控制在直流調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用摘要:本論文將控制和模糊控制相結(jié)合,解決了直流調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速響應(yīng)速度慢的問題。在論文中主要針對(duì)了電壓對(duì)傳統(tǒng)控制時(shí)雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)性能下降的問題,提出了模糊控制的方法。這種控制方法主要是根據(jù)根據(jù)調(diào)速系統(tǒng)的偏差和偏差變化率,經(jīng)過模糊邏輯推理,然后對(duì)直流電機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)節(jié)控制后,系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性有明顯的提高。論文主要針對(duì)雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行了仿
2025-07-07 15:02
【總結(jié)】引言近三十年來,隨著控制理論技術(shù)和航空航天技術(shù)的迅猛發(fā)展,一種典型的系統(tǒng)在控制理論的領(lǐng)域中一直成為被關(guān)注的焦點(diǎn),即倒立擺系統(tǒng)。倒立擺的特點(diǎn)為支點(diǎn)在下,重心在上,是一種非??焖俨⑶也环€(wěn)定的系統(tǒng)。但正由于它本身所具有的這種特性,許多抽象的控制理論概念如系統(tǒng)穩(wěn)定性、可控性和系統(tǒng)抗干擾能力等等,都可以通過倒立擺系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)直觀的表現(xiàn)出來。因此在歐美等許多發(fā)達(dá)國(guó)家的高等院校中,倒立擺系統(tǒng)已經(jīng)成為必備的
2024-08-14 01:48
【總結(jié)】南京理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書(論文)作者:楊鵬學(xué)號(hào):0810190242學(xué)院(系):自動(dòng)化專業(yè):電氣工程及其自動(dòng)化題目:基于T-S模糊模型的倒立擺智能控制及仿真研究教授周川指導(dǎo)者:
2025-06-22 17:29
【總結(jié)】基于LQR的二級(jí)倒立擺控制系統(tǒng)學(xué)院專業(yè)班級(jí)學(xué)號(hào)姓名指導(dǎo)教師負(fù)責(zé)教師沈陽航空航天大學(xué)2021年6月沈陽航空航天大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì){論文}I摘要
2024-12-01 17:53
【總結(jié)】第1頁ControlofanInvertedPendulumJohnnyLamAbstract:Thebalancingofaninvertedpendulumbymovingacartalongahorizontaltrackisaclassicproblemintheareaofcontrol.Th
2025-01-19 07:29
【總結(jié)】?jī)?nèi)蒙古科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書(畢業(yè)論文)題目:倒立擺現(xiàn)代控制理論研究倒立擺現(xiàn)代控制理論研究摘要倒立擺系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的非線性、強(qiáng)耦合、多變量和自不穩(wěn)定系統(tǒng)。在控制工程中,它能有效地反映諸如可鎮(zhèn)定性、魯棒性、隨動(dòng)性以及跟蹤性等許多控制中的關(guān)鍵問題,是檢驗(yàn)各種控制方法的理想工具。理論是工程的先導(dǎo),它對(duì)倒立擺系統(tǒng)的控制研究具有重要的工程背
2025-06-24 18:58
【總結(jié)】山東理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目:BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在一級(jí)倒立擺中應(yīng)用學(xué)院:電氣與電子工程學(xué)院專業(yè):自動(dòng)化畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)時(shí)間:2010年月日~月日共周摘要倒立擺控制系統(tǒng)通常用來檢驗(yàn)
2024-08-05 06:40
【總結(jié)】大連海洋大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)第I頁基于LQR的二級(jí)倒立擺控制系統(tǒng)研究摘要倒立擺系統(tǒng)是一個(gè)典型的多變量、非線性、強(qiáng)耦合和快速運(yùn)動(dòng)的高階不穩(wěn)定系統(tǒng),它是檢驗(yàn)各種新的控制理論和方法有效性的典型理想模型。在其控制過程中,能有效地反映諸如鎮(zhèn)定性、魯棒性、隨動(dòng)性以及跟蹤
2024-11-17 21:19
【總結(jié)】于洋183。環(huán)型二級(jí)倒立擺LQR控制環(huán)型二級(jí)倒立擺LQR控制作者:系別:專業(yè):學(xué)號(hào):指導(dǎo)教師: 日期:二零零六年五月二十日摘要控制理論發(fā)展過程中,某一理論的正確性以及實(shí)際應(yīng)用中可行性,往往需要一個(gè)按其理論所設(shè)計(jì)的控制器去控制一個(gè)典型對(duì)象來驗(yàn)證其控制策略的效果
2024-08-08 03:06