基于plc的自動(dòng)運(yùn)料小車設(shè)計(jì)-wenkub
2023-07-11 07:15:03 本頁面
【正文】 ogrammable Logic Controller)早期被稱作可編程邏輯控制器，它主要被用來代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。（1）整體式PLC又被稱作箱體式或者單元式PLC，它將電源電路、CPU模塊、輸入/輸出模塊、存儲(chǔ)器、通信端口等各個(gè)功能獨(dú)立的模塊組裝到一個(gè)箱狀機(jī)殼內(nèi)，使得這類PLC結(jié)構(gòu)非常緊湊，體積也相對(duì)較小。結(jié)構(gòu)如下圖22所示。經(jīng)過合理的組裝后外形一般呈占地較少的長方體，而且，由于具有擴(kuò)展功能，所以I/O 點(diǎn)數(shù)的配置也有很大的自由空間。圖23三菱PLC FX2N—64MR結(jié)構(gòu)圖 PLC的工作原理PLC最初是被用來代替電氣控制裝置中的電器元件，它是一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，工作方式和普通的計(jì)算機(jī)一樣使用串行工作方式。圖24 掃描過程在我們實(shí)際運(yùn)用時(shí)，PLC可以使用三種語言編程，分別是梯形圖、助記符以及功能塊圖。PLC控制系統(tǒng)是為了滿足生產(chǎn)中具體的工藝流程設(shè)計(jì)制作的，所以在達(dá)到生產(chǎn)所需要的控制要求前提之下，設(shè)計(jì)應(yīng)該在以下四個(gè)基本原則下進(jìn)行：，即依據(jù)具體的生產(chǎn)流程進(jìn)行設(shè)計(jì)，應(yīng)最大程度的滿足被控對(duì)象的控制要求。PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)在滿足上述原則下，按下述流程設(shè)計(jì):，確定控制任務(wù)，擬定設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)中目前需要達(dá)到的技術(shù)條件。這些選擇可以通過估算出被控對(duì)象要求的輸入輸出形式、I/O點(diǎn)數(shù)、特殊要求和操作規(guī)則等進(jìn)行選擇，最終確定的PLC必須滿足上述估算要求?？刂瞥绦蛳喈?dāng)于控制系統(tǒng)的靈魂部分，關(guān)乎到系統(tǒng)的正常、高效和安全運(yùn)行。程序編寫檢查完成后，將編好的程序輸入仿真軟件中，利用仿真軟件進(jìn)行仿真調(diào)試，觀察分析運(yùn)行結(jié)果；查看能否達(dá)到系統(tǒng)的控制要求。設(shè)計(jì)步驟的示意圖如下圖25所示。控制系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的地址分配表如表21所示表21輸入地址分配表地址對(duì)應(yīng)的外部設(shè)備 啟動(dòng)按鈕開關(guān) 停止按鈕開關(guān)2號(hào)站點(diǎn)呼叫按鈕開關(guān)3號(hào)站點(diǎn)呼叫按鈕開關(guān)4號(hào)站點(diǎn)呼叫按鈕開關(guān)5號(hào)站點(diǎn)呼叫按鈕開關(guān)1號(hào)站點(diǎn)行程開關(guān)2號(hào)站點(diǎn)行程開關(guān)3號(hào)站點(diǎn)行程開關(guān)4號(hào)站點(diǎn)行程開關(guān)5號(hào)站點(diǎn)行程開關(guān)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)（左行）電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)（右行）依據(jù)自動(dòng)運(yùn)料小車系統(tǒng)對(duì)于小車運(yùn)行過程的控制要求，自動(dòng)運(yùn)料小車系統(tǒng)被啟動(dòng)，系統(tǒng)開始正常運(yùn)行，小車初狀態(tài)默認(rèn)為?？吭?號(hào)站（裝料處）；此時(shí)，上料裝置開始給小車裝料，15秒（裝料時(shí)間可按實(shí)際情況調(diào)整，公式T=輸入數(shù)*）后小車裝料完成；此時(shí)靜止不動(dòng)，直到有呼叫按鈕處于觸發(fā)狀態(tài)，小車立刻向右行駛。在系統(tǒng)運(yùn)行過程中，上述各個(gè)步驟轉(zhuǎn)化時(shí)所需的轉(zhuǎn)換條件分別為啟動(dòng)按鈕（）的常開觸點(diǎn)、停止按鈕（）的常開觸點(diǎn)、呼叫按鈕（—）的常開觸點(diǎn)、行程開關(guān)（—）的常開觸點(diǎn)和定時(shí)與延時(shí)接通的常開與常閉觸點(diǎn)。根據(jù)上述情況，自動(dòng)運(yùn)料小車運(yùn)行系統(tǒng)要求如下：（1）按下啟動(dòng)按鈕后，該系統(tǒng)開始運(yùn)行。（4）呼叫按鈕之間具有互鎖功能，先按下呼叫按鈕的具有優(yōu)先級(jí)。具體的控制系統(tǒng)組成設(shè)計(jì)如下圖32所示。否是否是否是否是小車裝料按下呼叫按鈕小車右行到達(dá)呼叫停靠點(diǎn)小車停止卸料小車左行到達(dá)裝料?？奎c(diǎn)小車停止按下停止按鈕結(jié)束開始按下啟動(dòng)按扭鈕33控制系統(tǒng)流程圖系統(tǒng)硬件接線圖如下圖34所示。 四、工作總結(jié)．1小車的優(yōu)缺點(diǎn)分析本設(shè)計(jì)利用PLC實(shí)現(xiàn)了運(yùn)料小車的自動(dòng)運(yùn)送生產(chǎn)材料功能，避免了以往繼電器控制系統(tǒng)造價(jià)高、接線復(fù)雜、體積大、故障率高、維護(hù)維修困難、通用性低、幾乎無數(shù)據(jù)處理和通訊功能等缺點(diǎn)。因?yàn)槭轻槍?duì)較簡單的運(yùn)料系統(tǒng)進(jìn)行的設(shè)計(jì)，本系統(tǒng)只是基本實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)要求，系統(tǒng)顯得比較單一，且沒有什么功能擴(kuò)展，這使得該系統(tǒng)的適用性不高。加入一些特殊傳感器來擴(kuò)展系統(tǒng)的可控制要求和安全性等。增加整個(gè)系統(tǒng)的安全性、靈活性和適用性。而且現(xiàn)在科學(xué)發(fā)展創(chuàng)新非常迅速，新技術(shù)的發(fā)展及運(yùn)用也運(yùn)來越快，具備良好的學(xué)習(xí)和觀察能力是我們適應(yīng)這個(gè)社會(huì)并獲得好的回報(bào)必不可少的能力之一。KenPLCinAutomation,automotivedesigninvestigation 參考文獻(xiàn)[1] 賀哲榮. 流行PLC實(shí)用程序及設(shè)計(jì)[M]. 西安電子科技大學(xué)出版社,2006年.[2] 胡學(xué)林. 可編程控制器應(yīng)用技術(shù)[M]. 高等教育出版社, 2003年.[3] 洪志育. 例說PLC[M]. 人民郵電出版社,2006年.[4] 求是科技. PLC應(yīng)用開發(fā)技術(shù)與工程實(shí)踐[J]. 人民郵電出版社,2005年.[5] 劉柏生. PLC編程實(shí)用指南[M]. 機(jī)械工業(yè)出版社.,2007年.[6] 賈德生. PLC應(yīng)用開發(fā)實(shí)用子程序[M].
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