【正文】 組長(zhǎng)簽名： 年 月 日 德州學(xué)院 機(jī)電工程系 2020 屆 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 德州學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）中期檢查表 院 (系 )： 機(jī)電工程系 專業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 2020 年 4 月 14 日 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目： 基于 PLC 的自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 指導(dǎo)教師 職 稱 計(jì)劃完成時(shí)間： 2020 年 4月 26 日 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的進(jìn)度計(jì)劃 ： 確定設(shè)計(jì)（論文）題目及撰寫開(kāi)題報(bào)告 查詢相關(guān)資料 ， 撰寫 并完成設(shè)計(jì)（論文） 初稿。 并提交期中檢查表。自動(dòng)送料裝置一般都是在條件比較惡劣的環(huán)境下運(yùn)行，對(duì)裝置的要求比較高，傳統(tǒng)的裝置都是用繼電 器等一些器件組成，這些裝置不僅線路復(fù)雜，而且在惡劣的環(huán)境下穩(wěn)定性很差，線路很容易出現(xiàn)故障，致使生產(chǎn)效率大大降低，而此次運(yùn)用 PLC 編程控制，不但解決了系統(tǒng)的穩(wěn)定問(wèn)題，而且還可以節(jié)省裝料時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。作為工業(yè) 自動(dòng)化 控制系統(tǒng)的PLC，是綜合了繼電器、接觸器控制的 優(yōu)點(diǎn)及計(jì)算機(jī)靈活、方便的優(yōu)點(diǎn)而設(shè)計(jì)、制造和發(fā)展的，從而使 PLC 具有許多其他控制器所無(wú)法相比的優(yōu)點(diǎn)。因此 PLC已廣泛應(yīng)用于電力、機(jī)械制造、化工 、汽車、鋼鐵、建筑、水泥、石油、采礦、紡織、造紙、環(huán)保、種植、廣告及娛樂(lè)等各行各業(yè)。應(yīng)用 PLC 已成為一個(gè)世界潮流，學(xué)好、用好PLC 已顯得越來(lái)越重要。 因此 PLC 已廣泛應(yīng)用于電力、機(jī)械制造、化工、汽車、鋼鐵、建筑、水泥、石油、采礦、紡織、造紙、環(huán)保、種植、廣告及娛樂(lè)等各行各業(yè)。 德州學(xué)院 機(jī)電工程系 2020 屆 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 三、課題設(shè)計(jì)方案 1）查閱有關(guān)文獻(xiàn)資料，進(jìn)行歸納和信息取樣， 仔細(xì) 分析自動(dòng) 裝車系統(tǒng) 的運(yùn)行過(guò)程 2） 認(rèn)真了解 PLC 的 工作原理 3） 使用 規(guī)范的編程語(yǔ)言對(duì)自動(dòng)裝車系統(tǒng)進(jìn)行編程，并且保證系統(tǒng)能夠正常的 運(yùn)行； 四、計(jì)劃進(jìn)度安排 確定設(shè)計(jì)（論文）題目及撰寫開(kāi)題報(bào)告：指導(dǎo)教師指導(dǎo)學(xué)生對(duì)所選擇的課題進(jìn)行調(diào)研，完成畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告。 指導(dǎo)教師審閱學(xué)生設(shè)計(jì)（論文），提出修改意見(jiàn)。 進(jìn)行 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中期檢查， 并提交期中檢查表。我已經(jīng)充 分認(rèn)識(shí)到了學(xué)習(xí) PLC 的必要性，也鞏固了很多以前沒(méi)學(xué)好的知識(shí)，使我的專業(yè)理論知識(shí)更加扎實(shí)。因此 PLC 已廣泛應(yīng)用于電力、機(jī)械制造、化工、汽車、鋼鐵、建筑、水泥、石油、采礦、紡織、造紙、環(huán)保、種植、廣告及娛樂(lè)等各行各業(yè) [1]。 關(guān)鍵詞： PLC，自動(dòng)送料裝車系統(tǒng) ，穩(wěn)定， 生 產(chǎn)效率 第 1 章 概述 可編程控制技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r 可編程序控制器 (Programmable Logic Controller)簡(jiǎn)稱 PLC，是由美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司(DEC)于 1969 年研制開(kāi)發(fā)并在美國(guó)通用公司（ GM 公司）汽車自動(dòng)裝配線上試用，獲得成功。 20 世紀(jì) 80 年代以來(lái)，隨著大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路技術(shù)的迅猛發(fā)展， PLC也得到迅速發(fā)展，其功能越來(lái)越強(qiáng)。 ” PLC 的特點(diǎn) （ 1） 可靠性高、抗干擾能力強(qiáng) 德州學(xué)院 機(jī)電工程系 2020 屆 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 2 PLC 是專門為工業(yè) 生產(chǎn)自動(dòng)化 而設(shè)計(jì)的，因此人們?cè)谠O(shè)計(jì) PLC 時(shí)，從硬件 和軟件上都采取了抗干擾的措施，提高了其可靠性 [3]。對(duì)于一個(gè)控制系統(tǒng)，當(dāng)控制要求改變時(shí)，只需修改程序，就能變更控制功能。 PLC 的開(kāi)發(fā)制造商為了便于工程技術(shù)人員方便學(xué)習(xí)和掌握 PLC 的編程，采取了與繼電器、接觸器控制原理相似的梯形圖語(yǔ)言，從而使之易學(xué)、易懂 [4]。 （ 7）安裝簡(jiǎn)單、調(diào)試方便、維護(hù)工作量小 PLC 控制系統(tǒng)的安裝接線工作量比繼電器、接觸器控制系統(tǒng)少得多，只需將現(xiàn)場(chǎng)的各種設(shè)備與 PLC 相應(yīng)的 I/O 端相連。如果是 PLC 本身發(fā)生故障，則可以用更換的方法排除故障。 （ 1） 開(kāi)關(guān)量邏輯控制 （ 2） 模擬量控制 （ 3） 過(guò)程控制 （ 4） 定時(shí)和計(jì)數(shù)控制 （ 5） 順序控制 （ 6） 數(shù)據(jù)處理 （ 7） 通信和聯(lián)網(wǎng) [6] PLC 的發(fā)展趨勢(shì) 隨著 PLC 技術(shù)的推廣和應(yīng)用， 為了適應(yīng)和滿足市場(chǎng)的各方面的需求， PLC 將進(jìn)一步向以下幾個(gè)方向發(fā)展。 （ 2） 小型機(jī)功能強(qiáng)化 從可編程序控制器出現(xiàn)以來(lái)，小型機(jī)的發(fā)展速度大大高于中、大型 PLC。很多小型機(jī)不僅有開(kāi)關(guān)量 I/O，而且還有模擬量 I/O、高速計(jì)數(shù)器、 PWM 輸出等。 （ 4） 多功能 PLC 功能 呈現(xiàn)多樣化，以滿足不同的的 工業(yè) 控制需求。 在單片機(jī)控制系統(tǒng) 電路中需要加入 A/D、 D/A 轉(zhuǎn)換器， 線路 比較 復(fù)雜， 并且 還要分配大量的中斷口地址。此外 PLC 內(nèi)部 定時(shí)、計(jì)數(shù)資源豐富，可以方便地實(shí)現(xiàn)對(duì)送料小車的控制。 當(dāng)電動(dòng)機(jī) M3 運(yùn)行后，進(jìn)料閥門 K1 打開(kāi)給料斗進(jìn)料。此時(shí)綠燈 L1亮，紅燈 L2 滅，表示汽車可以開(kāi)走。 德州學(xué)院 機(jī)電工程系 2020 屆 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 7 紅 燈 滅綠 燈 亮小 車 進(jìn) 入啟 動(dòng)進(jìn) 料 閥 門料 斗 滿 ？電 機(jī) M 3 啟 動(dòng)電 機(jī) M 2 啟 動(dòng)電 機(jī) M 1 啟 動(dòng)送 料 閥 門關(guān) 閉 送 料閥 門電 動(dòng) 機(jī)過(guò) 載 ？裝 車達(dá) 到 小 車重 量關(guān) 閉 電 機(jī) M 2關(guān) 閉 電 機(jī) M 1小 車 退 出紅 燈 滅綠 燈 亮關(guān) 閉 送 料 閥 門關(guān) 閉 電 動(dòng) 機(jī) M 3初 始 狀 態(tài)顯 示 故 障電 機(jī)排 除 故 障電 機(jī)延 時(shí) 2 秒延 時(shí) 2 秒延 時(shí) 2 秒延 時(shí) 2 秒YNYNYNYNYN 圖 2 PLC 程序流程圖 PLC 梯形圖設(shè)計(jì) 梯形圖編程語(yǔ)言習(xí)慣上稱為梯形圖。 小車到達(dá)： 閉合， 接通同時(shí) 接通，延時(shí) 2秒 接通，延時(shí) 2 秒， 接通。 裝料完畢： 閉合， 斷開(kāi)同時(shí) 斷開(kāi)，延時(shí) 2秒 斷開(kāi)，在延時(shí) 2 秒 斷開(kāi)， 斷開(kāi)， 閉合。 當(dāng)然，本系統(tǒng)也存在不足之處。 德州學(xué)院 機(jī)電工程系 2020 屆 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 21 參考文獻(xiàn)： [1]廖常初 .PLC 基礎(chǔ)及應(yīng)用 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， ～ 3. [2]郁漢琪，郭健 .可編程序控制器原理及應(yīng)用 [M].北京：中國(guó)電力出版社， ～ 10. [3]周萬(wàn)珍，高鴻賓 .PLC 分析與設(shè)計(jì)應(yīng)用 [M].北京：電子工業(yè)出版社， ～ 47. [4]張萬(wàn)忠 .可編程序控制器應(yīng)用技術(shù) [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， ～ 25. [5]劉極峰 .機(jī)器人技術(shù) [J].高等教育出版社 ， 2020（ 2） ： 17～ 19. [6]王兆義 .小型可編 程序控制器實(shí)用技術(shù) [M].北京機(jī)械工業(yè)出版社， ～ 12. [7]張萬(wàn)忠，周淵深 .可編程控制器應(yīng)用技術(shù) [M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社， ～ 31. [8]胡長(zhǎng)勝 .單片機(jī)原理及應(yīng)用 [M].高等教育出版社， ～ 4. [9]胡學(xué)林 .可編程控制器應(yīng)用技術(shù) [M].北京：高等教育出版社， ～ 39. [10]張澤榮 .可編程序控制器原理與應(yīng)用 [M].清華大學(xué)出版社 /北京交通大學(xué)出版社 ， ～ 27. PLC based automatic loading system design Wei Fenglong (Mechanical and Electronic Engineering Department of Dezhou University, Dezhou Shandong, 253023) Abstract: Progra