步進(jìn)電機(jī)的plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-wenkub
2023-07-08 01:44:22 本頁面
【正文】 5 控制梯形圖 圖4是控制系統(tǒng)的原理接線圖，圖4中Y7輸出的脈沖作為步進(jìn)電機(jī)的時(shí)鐘脈沖，經(jīng)驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生節(jié)拍脈沖，控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。 FP1有一條SPD0指令，該指令配合HSC和Y7的脈沖輸出功能可實(shí)現(xiàn)速度及位置控制。 (1) 脈沖輸出 隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，可編程序控制器有了突飛猛進(jìn)的發(fā)展，其功能已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了邏輯控制、順序控制的范圍，它與計(jì)算機(jī)有效結(jié)合，可進(jìn)行模擬量控制，具有遠(yuǎn)程通信功能等。一、引言有人將其稱為現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱（即PLC，機(jī)器人，CAD/CAM）之一。 PLC采用了典型的計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，主要包括CPU、RAM、ROM和輸入/輸出接口電路等。 FP1的特殊功能簡(jiǎn)介 FP1的中斷有兩種類型，一種是外部硬中斷，一種是內(nèi)部定時(shí)中斷。 步進(jìn)電機(jī)的速度控制速度控制梯形圖見圖1，控制方式參數(shù)見圖2，脈沖輸出頻率設(shè)定曲線見圖3。 控制系統(tǒng)的程序運(yùn)行圖4 控制系統(tǒng)原理圖同時(shí)Y7接至PLC的輸入接點(diǎn)X0，并經(jīng)X0送至PLC內(nèi)部的HSC。最后一句是啟動(dòng)SPD0指令，執(zhí)行到這句則從DT20開始取出設(shè)定的參數(shù)并完成相應(yīng)的控制要求。 由第一句可知第一個(gè)參數(shù)是K0，是PULSE方式的特征值，由此規(guī)定了輸出方式。故當(dāng)運(yùn)行此程序時(shí)即可使步進(jìn)電機(jī)按照規(guī)定的速度、預(yù)定的轉(zhuǎn)數(shù)驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象，使之達(dá)到預(yù)定位置后自動(dòng)停止。 三、結(jié)束語它代表了先進(jìn)的工業(yè)自動(dòng)化革命，加速了機(jī)電一體化的實(shí)摘 要：在PLC步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)中，輸入到其線圈繞組中的脈沖數(shù)或脈沖頻率可控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的角位移和轉(zhuǎn)速，在給步進(jìn)電機(jī)的各線圈繞組輸入脈沖時(shí)需要進(jìn)行脈沖分配器分配脈沖，脈沖分配可以由軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)，也可以由硬件組成。我們知道步進(jìn)電機(jī)是一種用電脈沖進(jìn)行控制，將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移的電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)每輸入一個(gè)電脈沖就前進(jìn)一步，其輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比，因此只要控制輸入到其線圈繞組中的脈沖數(shù)或者脈沖頻率即可控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的角位移和轉(zhuǎn)速，但給步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的各線圈繞組輸入的脈沖還需要進(jìn)行脈沖分配器的分配。根據(jù)要求，可選用C28P—CDT—D的PLC進(jìn)行控制并設(shè)計(jì)出步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的PLC控制系統(tǒng)I/O接線圖（圖1）。在1000～1005產(chǎn)生的六拍時(shí)序脈沖作用下，1200、1201202的通電順序見圖3。按SB1起動(dòng)銨鈕時(shí)，輸入點(diǎn)0001接通，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)可以實(shí)現(xiàn)三相六拍通電。③單步方式利用前沿微分指令（DIFU），由輔助繼電器產(chǎn)生單步脈沖，其脈沖頻率由SB6控制。采用絕對(duì)位置控制指令(DRVA)，大致闡述FX1S控制步進(jìn)電機(jī)的方法。PLS+，PLS為步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的脈沖信號(hào)端子，DIR+，DIR為步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的方向信號(hào)端子。)當(dāng)正轉(zhuǎn)動(dòng)作到A點(diǎn)時(shí)，D8140的值是3000。當(dāng)機(jī)械從A點(diǎn)向B點(diǎn)動(dòng)作過程中，X1斷開(如在C點(diǎn)斷開)則D8140的值就是200，此時(shí)再閉合X0，機(jī)械正轉(zhuǎn)動(dòng)作到A點(diǎn)停止。把程序中的絕
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