工程力學(xué)習(xí)題答案高斌版工程力學(xué)-wenkub
2023-06-15 12:15:09 本頁面
【正文】 ）,有大小 ？？ ，方向皆如圖所示將上式分別向AB和AB垂線方向投影，得：，故C點加速度：ω，m,m。解：是四桿機構(gòu)。由速度投影定理得：故：m/srad/s由作出速度平行四邊形如圖：cm/srad/s3. 瓦特行星傳動機構(gòu)如圖所示。5..習(xí)題四1．圖示自行車的車速m/s,此瞬時后輪角速度rad/s,車輪接觸點A打滑，試求點A的速度。對動點作速度分析和加速度分析，如圖（a）、（b）所示。由，作出速度平行四邊形，如圖示：即：7． 圖示平行連桿機構(gòu)中，mm,。根據(jù)速度合成定理：式中各參數(shù)為：速度大小未知未知方向水平由圖示速度平行四邊形可得：m/s,方向水平相左。因而有：絕對運動：滑塊A相對與機架的圓周運動；相對運動：滑塊A沿槽作直線運動；牽連運動：隨搖桿相對于機架作定軸轉(zhuǎn)動。試求OA水平時角速度和刨床速度。（5）絕對運動：豎直方向的直線運動；相對運動：沿AB的直線運動；牽連運動：繞O的圓周運動。（2）絕對運動；圓周運動；相對運動：沿OA的直線運動；牽連運動：繞O的定軸轉(zhuǎn)動。3.√習(xí)題三1． 指出下述情況中絕對運動、相對運動和牽連運動為何種運動？畫出在圖示的牽連速度。問鋼管與夾鉗間的靜摩擦因數(shù)至少應(yīng)為多少才夾得住而不至滑落?解:取鋼管為研究對象,:， ①根據(jù)結(jié)構(gòu)的對稱性及知:, ②鋼管處于臨界狀態(tài)時:, ③聯(lián)立可解得:。則其支座B的反力大小為多少？解：梁受力如圖所示：由得：解得；kN5．起重機構(gòu)架如圖示，尺寸單位為cm，滑輪直徑為cm，鋼絲繩的傾斜部分平行于BE桿，吊起的荷載kN，其它重量不計。解：火箭在空中飛行時，若只研究它的運行軌道問題，可將火箭作為質(zhì)點處理。由合力投影定理有：= kNkN； 由合力矩定理可求出主矩：合力大小為：kN，方向位置：mcm，位于O點的右側(cè)。7. 。3. 。(d)由于不計桿重，桿AB在A、C兩處受繩索作用的拉力和，在B點受到支座反力。AB桿受力圖見下圖（a）。2．不計桿重，畫出下列各圖中AB桿的受力圖。由于力和的作用線交于點O。6. 。2. √。3. √。7. √。如圖（a）所示，根據(jù)三力平衡匯交定理，可以判斷支座A點的約束反力必沿通過A、O兩點的連線。解：（a）取桿AB為研究對象，桿除受力外，在B處受繩索作用的拉力，在A和E兩處還受光滑接觸面約束。(b)由于不計桿重，曲桿BC只在兩端受鉸銷B和C對它作用的約束力和，故曲桿BC是二力構(gòu)件或二力體，此兩力的作用線必須通過B、C兩點的連線，且=。和相交于O點，根據(jù)三力平衡匯交定理，可以判斷必沿通過B、O兩點的連線。4. 。8. 。2． 火箭沿與水平面成角的方向作勻速直線運動，如圖所示。這時畫出其受力和坐標(biāo)軸、如下圖所示，可列出平衡方程。求固定鉸鏈支座A、B的反力。10．桿子的一端A用球鉸鏈固定在地面上，桿子受到30kN的水平力的作用，用兩根鋼索拉住，使桿保持在鉛直位置，求鋼索的拉力、和A點的約束力。定系固結(jié)于地面；（1）.圖（a）中動點是車1， 動系固結(jié)于車2；（2）.圖（b）中動點是小環(huán)M，動系固結(jié)于桿OA；（3）.圖（c）中動點是L形狀的端點A，動系固結(jié)于矩形滑塊M；（4）.圖（d）中動點是腳蹬M，動系固系于自行車車架；（5）.圖（e）中動點是滑塊上的銷釘M，動系固結(jié)于L形桿OAB。牽連速度如圖（b）。牽連速度如圖（e）。解：（1）先求的角速度。根據(jù)速度合成定理，動點A的絕對速度式中各參數(shù)為：速度大小未知未知方向桿向上沿桿由圖示的速度平行四邊形得：故搖桿的角速度：。6．L形直O(jiān)AB以角速度繞O軸轉(zhuǎn)動，OA垂直于AB；通過滑套C推動桿CD沿鉛直導(dǎo)槽運動。曲柄以勻角速度2rad/s繞軸轉(zhuǎn)動，通過連桿AB上的套筒C帶動桿CD沿垂直于的導(dǎo)軌運動。圖中：則 （mm/s）故=100（mm/s）又有：，因故：即： 第四章 剛體的平面運動思考題1．；2.√。解：如圖示，車輪在A點打滑，m/s,=rad/s,車輪作平面運動，以O(shè)為基點。齒輪Ⅱ與連桿AB固結(jié)。速度分析如圖。在圖示瞬時，⊥AD，和EF在鉛直位置。齒輪是因為兩個原因：－重力對質(zhì)心。這些普遍定理都可以當(dāng)作是對質(zhì)點系中各質(zhì)點的運動微分方程進(jìn)行一次積分的結(jié)果。解：時；，取x軸平行于斜面，故AB的運動微分方程為 ① ② ③又因為④對④向Y軸投影得 代入②得：再代入③得： 第六章 分析力學(xué)基礎(chǔ)，對運動的質(zhì)點不一定加慣性力。實位移是真正實現(xiàn)的位移與約束條件、時間及運動的初始條件有關(guān)，而虛位移僅與約束條件有關(guān)。第六章 分析力學(xué)基礎(chǔ)本章介紹了靜力學(xué)中研究平衡問題的方法來解決動力學(xué)問題的達(dá)朗伯原理，介紹了從動力學(xué)功與能的角度來解決靜力學(xué)平衡問題的虛位移原理。 （圖）4. ．質(zhì)量為m、長度為的均質(zhì)桿在端點O通過光滑鉸鏈懸掛，試用拉格朗日方程建立桿的動力學(xué)微分方程。彈簧的剛度系數(shù)為k，當(dāng)距離AC等于a時，彈簧內(nèi)拉力為零，不計各構(gòu)件自重與各處摩擦。解：（1）kN kN(2)MPa MPaMPa2. 鋼桿受力P=400 kN，已知拉桿材料的許用應(yīng)力MPa，橫截
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