【正文】 小無關。已知EA、P、h，且兩桿的EA相同。解：A鉸鏈受力如圖所示，由平衡條件 解上式得 ,由于結(jié)構對稱，故有B鉸鏈受力如圖，由平衡條件 解得 桿系的總變形能為 應用卡氏定理，A、C兩點的距離改變?yōu)?10. 厚度為10mm的兩塊鋼板，用四個直徑為12mm的鉚釘搭接，若在上、下各作用拉力P=20kN ，如圖示，試求：（1）鉚釘?shù)募魬Γ唬?）鋼板的擠壓應力；（3）繪出上板的軸力圖。各桿橫截面積均為500，E=200 GPa。試求接頭的剪應力和擠壓應力。 （2）根據(jù)強度條件 所以 mm8． 木榫接頭如圖所示，a=b=12cm，h=35cm，h=。若強度不夠，應改用多大直徑的銷釘？ 解：（1）剪切面上的剪力。已知：L=2m, =, =1m,為使梁AB在加載后仍保持水平，載荷P的作用點C與點A的距離x應為多少？ 解：對AB桿進行受力分析 解上二式得： 欲使加載后AB保持水平，應有得： 解得：m7. 試校核圖示聯(lián)接銷釘?shù)募羟袕姸取?. 圖示結(jié)構中，梁AB的變形及重量可忽略不計。解：（1）kN kN(2)MPa MPaMPa2. 鋼桿受力P=400 kN，已知拉桿材料的許用應力MPa，橫截面為矩形，如b=2a,試確定a、b的尺寸。解：（圖）彈簧力如圖：為各力作用點橫向坐標及其變分為 代入虛功方程 解出 第七章 拉伸與壓縮習題七1. 圖示階梯桿，kN 、kN，mm、mm，mm。彈簧的剛度系數(shù)為k，當距離AC等于a時，彈簧內(nèi)拉力為零，不計各構件自重與各處摩擦。圓盤可在水平面上純滾動，若系統(tǒng)從圖示位置（此時桿處于水平位置）由靜止開始運動，求運動初始時刻桿與輪的角加速度。 （圖）4. ．質(zhì)量為m、長度為的均質(zhì)桿在端點O通過光滑鉸鏈懸掛，試用拉格朗日方程建立桿的動力學微分方程。3. 如圖所示雙錘擺，擺錘MM2各重P1和P2，擺桿各長為a和b。第六章 分析力學基礎本章介紹了靜力學中研究平衡問題的方法來解決動力學問題的達朗伯原理，介紹了從動力學功與能的角度來解決靜力學平衡問題的虛位移原理。廣義的力是由系統(tǒng)所有主動力的虛功總和除以廣義虛位移而得。實位移是真正實現(xiàn)的位移與約束條件、時間及運動的初始條件有關，而虛位移僅與約束條件有關。，音樂書反力不做功。解：時；，取x軸平行于斜面，故AB的運動微分方程為 ① ② ③又因為④對④向Y軸投影得 代入②得：再代入③得： 第六章 分析力學基礎，對運動的質(zhì)點不一定加慣性力。 解：圓柱體的受力與運動分析 如圖所示由平面運動微分方程得 ；分別研究重物A與鼓輪，受力與加速度 分析如圖，對重物A有： 對輪子有： 其中 ， ，解得 ：該系統(tǒng)初動能為零，設曲柄轉(zhuǎn)過角時的角速度為w，則有式中 解得 對時間求一階導數(shù)且解得習題五，已知均質(zhì)桿AB長為l,質(zhì)量為m，滑塊A的質(zhì)量不計。這些普遍定理都可以當作是對質(zhì)點系中各質(zhì)點的運動微分方程進行一次積分的結(jié)果。，使質(zhì)心產(chǎn)生加速度；反作用力的水平分力使運動員動能增加；產(chǎn)生加速度的力不一定做功。齒輪是因為兩個原因：－重力對質(zhì)心。解：速度分析如圖，桿ED及AD均作平面運動，點P是桿ED的速度瞬心，故：由速度投影定理，有解得：m/s第五章 思考題（1） （2） （3）√ （4）√ （5）√2．不做功是因為在方向上位移為零且速度為零；瞬心上的力不做功是因為瞬心的速度永遠為零，位移產(chǎn)生。在圖示瞬時，⊥AD，和EF在鉛直位置。試求當桿OA的角速度rad/s、角加速度時，齒輪Ⅰ上B和C兩點的加速度。速度分析如圖。試求、rad/s時，曲柄及齒輪Ⅰ的角速度。齒輪Ⅱ與連桿AB固結(jié)。解：速度分析如圖示，AB作平面運動。解：如圖示，車輪在A點打滑，m/s,=rad/s,車輪作平面運動，以O為基點。4.√。圖中：則 （mm/s）故=100（mm/s）又有：，因故：即：第四章 剛體的平面運動思考題1．；2.√。解：取CD桿上的點C為動點，AB桿為動系。曲柄以勻角速度2rad/s繞軸轉(zhuǎn)動，通過連桿AB上的套筒C帶動桿CD沿垂直于的導軌運動。解：取DC桿上的C為動點，OAB為動系，定系固結(jié)在支座上。6．L形直O(jiān)AB以角速度繞O軸轉(zhuǎn)動，OA垂直于AB；通過滑套C推動桿CD沿鉛直導槽運動。因而有：絕對運動：滑塊E沿滑道作水平直線運動；相對運動：滑塊E沿斜滑槽作直線運動；牽連運動：隨搖桿相對于機架作定軸轉(zhuǎn)動。根據(jù)速度合成定理，動點A的絕對速度式中各參數(shù)為：速度大小未知未知方向桿向上沿桿由圖示的速度平行四邊形得：故搖桿的角速度：。定系與機架相固連。解：（1）先求的角速度。已知OA=r=15cm,。牽連速度如圖（e）。牽連速度如圖（d）。牽連速度如圖（b）。牽連速度如圖（a）。定系固結(jié)于地面；（1）.圖（a）中動點是車1， 動系固結(jié)于車2；（2）.圖（b）中動點是小環(huán)M，動系固結(jié)于桿OA；（3）.圖（c）中動點是L形狀的端點A，動系固結(jié)于矩形滑塊M；（4）.圖（d）中動點是腳蹬M，動系固系于自行車