哈工大機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)—棒料輸送線布裝置設(shè)計(jì)(方案4)-wenkub
2023-05-18 22:27:14 本頁面
【正文】 件3的運(yùn)動(dòng)平面與第一個(gè)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)平面垂直，因此，可以選用運(yùn)動(dòng)傳遞方向轉(zhuǎn)換功能單元，如圖11所示。圖7 運(yùn)動(dòng)分支功能單元i=2圖8 運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)方向轉(zhuǎn)換的運(yùn)動(dòng)功能單元 經(jīng)過運(yùn)動(dòng)傳遞方向轉(zhuǎn)換功能單元輸出的運(yùn)動(dòng)需要分成三個(gè)運(yùn)動(dòng)分支分別驅(qū)動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件2的2個(gè)運(yùn)動(dòng)和執(zhí)行構(gòu)件3的一個(gè)運(yùn)動(dòng)。圖6 實(shí)現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件1運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖 為了使用同一原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件2，應(yīng)該在圖7所示的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖加上1個(gè)運(yùn)動(dòng)分支功能單元，使其能夠驅(qū)動(dòng)分支執(zhí)行構(gòu)件2，該運(yùn)動(dòng)分支功能單元如圖7所示。若采用滑移齒輪變速，其最大傳動(dòng)比最好不要大于4，即：iv1=4取帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比為最大值，即： ip= 則有：ic= iz1 ip*iv1 = 故定傳動(dòng)比的其他值為：iv2= iz2 ip*ic= iv3= iz3 ip*ic= 于是，有級(jí)變速單元如圖3：i = 4, , 圖3 有級(jí)變速運(yùn)動(dòng)功能單元 為保證系統(tǒng)過載時(shí)不至于損壞，在電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)之間加一個(gè)過載保護(hù)環(huán)節(jié)。該運(yùn)動(dòng)功能把一個(gè)連續(xù)的單向轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)，從而帶動(dòng)皮帶運(yùn)動(dòng)來帶動(dòng)傳送帶。三個(gè)執(zhí)行構(gòu)件的工作周期關(guān)系為：4T1= T2= T3。原動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為1430rpm，每分鐘布置棒料35,55,75塊分3檔可以調(diào)節(jié)。哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書（論文）Harbin Institute of Technology課程設(shè)計(jì)說明書（論文）課程名稱： 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)題目：棒料輸送線布料裝置（方案4）院 系： 機(jī)電工程學(xué)院 班 級(jí)： 1008106班 設(shè) 計(jì) 者： 林君泓 學(xué) 號(hào)： 1100800130 指導(dǎo)教師： 劉福利 設(shè)計(jì)時(shí)間： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)棒料輸送線布料裝置（方案4）如圖下圖1所示棒料輸送線布料裝置的功能簡圖。功能簡圖（1）工藝方法分析 由題目和功能簡圖可以看出，推動(dòng)輸送帶上運(yùn)動(dòng)的是執(zhí)行機(jī)構(gòu)1，在使鋼料下落的是執(zhí)行構(gòu)件2，在使銅料下落的是執(zhí)行構(gòu)件3，三個(gè)執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)關(guān)系如圖所示。執(zhí)行構(gòu)件3的動(dòng)作周期為其工作周期的1/8。主動(dòng)輪每轉(zhuǎn)動(dòng)半周，從動(dòng)件（執(zhí)行構(gòu)件1）運(yùn)動(dòng)一周，主動(dòng)件的轉(zhuǎn)速分別為3575 rpm。過載保護(hù)運(yùn)動(dòng)功能單元可采用帶傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)，這樣，該運(yùn)動(dòng)功能單元不僅具有過載保護(hù)能力，還具有減速功能，如圖所示。執(zhí)行構(gòu)件執(zhí)行構(gòu)件3有一個(gè)執(zhí)行運(yùn)動(dòng)，為間歇往復(fù)移動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)方向與執(zhí)行構(gòu)件1的運(yùn)動(dòng)方向垂直。因此，需要加一個(gè)運(yùn)動(dòng)分支功能分支單元，如圖9所示。圖11運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)方向轉(zhuǎn)換的運(yùn)動(dòng)功能單元 經(jīng)過運(yùn)動(dòng)傳遞方向轉(zhuǎn)換功能單元后的運(yùn)動(dòng)，可以通過另一個(gè)運(yùn)動(dòng)功能單元把連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇單向轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖12所示。根據(jù)產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線的工作要求，可以選擇電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)。圖16 滑移齒輪變速替代運(yùn)動(dòng)功能單元3圖13中的運(yùn)動(dòng)功能單元4是減速功能，可以選擇2級(jí)齒輪傳動(dòng)代替，如圖17所示。 圖20 不完全齒輪和傳動(dòng)帶代替運(yùn)動(dòng)功能單元6和13圖13中運(yùn)動(dòng)功能單元9和10將連續(xù)傳動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇往復(fù)移動(dòng)，由于運(yùn)動(dòng)復(fù)雜
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