【正文】 與擬定傳動方案：電動機(jī)→傳動系統(tǒng)→執(zhí)行機(jī)構(gòu)。初選三種傳動方案，如下： （a）蝸輪蝸桿減速器 （b）二級圓柱齒輪減速器 （c）二級圓錐齒輪減速器系統(tǒng)方案總體評價：方案（a）為整體布局最小,結(jié)構(gòu)緊湊，傳動平穩(wěn)，而且可以實(shí)現(xiàn)較大的傳動比,箱體結(jié)構(gòu)簡單，零件數(shù)相對較少，因此該裝置的使用壽命及穩(wěn)定性很強(qiáng)。二、電動機(jī)的選擇(1) 選擇電動機(jī)的類型和結(jié)構(gòu)形式 生產(chǎn)單位一般用三相交流電源，如無特殊要求(如在較大范圍內(nèi)平穩(wěn)地調(diào)速，經(jīng)常起動和反轉(zhuǎn)等)，通常都采用三相交流異步電動機(jī)。 三相交流異步電動機(jī)根據(jù)其額定功率(指連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)下電機(jī)發(fā)熱不超過許可溫升的最大功率，其數(shù)值標(biāo)在電動機(jī)銘牌上)和滿載轉(zhuǎn)速(指負(fù)荷相當(dāng)于額定功率時的電動機(jī)轉(zhuǎn)速，當(dāng)負(fù)荷減小時，電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速略有升高，但不會超過同步轉(zhuǎn)速——磁場轉(zhuǎn)速)的不同，具有系列型號。(2) 選擇電動機(jī)的功率 根據(jù)已知條件，工作機(jī)所需的電動機(jī)輸出功率為2KW查【2】表1得： 彈性聯(lián)軸器的傳動效率η 滾動軸承的傳動效率η= 渦輪蝸桿的傳動效率η=電動機(jī)至運(yùn)輸帶之間總效率 = =確定電動機(jī)轉(zhuǎn)速 按照工作機(jī)轉(zhuǎn)速要求和傳動機(jī)構(gòu)的合理傳動比范圍，可以推算出電動機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍，即 r/min式中：——工作機(jī)軸的轉(zhuǎn)速 ——為總傳動比 n——電動機(jī)可選轉(zhuǎn)速范圍(3) 初選為同步轉(zhuǎn)速為1000r/min的電動機(jī)查【3】（P1653）表16128型號額定 功率KW電動機(jī)轉(zhuǎn)速(r/min)電動機(jī)重量(N)價格(元)同步轉(zhuǎn)速滿載轉(zhuǎn)速1Y90L6100091024最便宜2Y90S41500140025次便宜綜合考慮選擇電動機(jī)型號為Y90L6,，滿載轉(zhuǎn)數(shù)為910r/min 即 電動機(jī)軸伸出端直徑24mm 電動機(jī)軸伸出長度50mm三、計(jì)算總的傳送比及分配各級的傳動比 計(jì)算總傳動比總傳動比 分配傳動裝置各級傳動比 初步分配為 四、傳動系統(tǒng)的運(yùn)動和動力參數(shù)的計(jì)算 已知條件 各軸轉(zhuǎn)速 （r/min）電動機(jī)軸 Ⅰ軸： r/min Ⅱ軸： r/min Ⅲ軸 、工作軸： r/min （kw） 電動機(jī)軸 ： Ⅰ軸： Ⅱ軸： Ⅲ軸 ： 工作軸： （） 電動機(jī)軸 ： Ⅰ軸： Ⅱ軸： Ⅲ軸 ： 工作軸：現(xiàn)把減速器各軸有用數(shù)據(jù)集中如下： 軸參數(shù)轉(zhuǎn)速（r/min）功率（kw）轉(zhuǎn)矩（）電動機(jī)軸910Ⅰ軸910Ⅱ軸Ⅲ軸工作軸11五、內(nèi)傳動零件的設(shè)計(jì)計(jì)算 根據(jù)GB/T100851988的推薦，采用漸開線蝸桿（ZI). 選擇材料考慮到蝸桿傳動功率不大，速度只是中等，故蝸桿用45鋼；因希望效率高些，耐磨性好些，故蝸桿螺旋齒面要求淬火，硬度為45——55HRC。確定許用接觸應(yīng)力 根據(jù)蝸桿材料為鑄錫磷青銅ZCuSn10P1,金屬模鑄造，蝸桿螺旋齒面硬度＞45HRC，查【1】可得到蝸輪的基本許用應(yīng)力的值~=268MPa 應(yīng)力循環(huán)次數(shù)： 壽命系數(shù)： 計(jì)算中心距 = 取中心距a=125，因i=，查【1】表112中取模數(shù)m=5mm，蝸桿分度圓直徑。 軸向齒厚： 徑向間隙： （2) 蝸輪 齒數(shù)： 蝸輪分度圓直徑： 喉圓直徑： 咽喉母圓半徑 齒頂高： 齒根高： 齒根圓直徑： 端面齒距： 變位系數(shù)： 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 當(dāng)量齒數(shù) 根據(jù)，得： 查【1】圖119得 齒形系數(shù)： 螺紋角系數(shù)：許用彎曲應(yīng)力 查【1】表118得由ZCuSn10P1制造的蝸輪的基本許用彎曲應(yīng)力，壽命系數(shù)： 由上述計(jì)算可得： 可以得到：彎曲強(qiáng)度滿足。然后由相關(guān)手冊查得要求的公差項(xiàng)目及表面粗糙度。（4）選壓力角為。⑤由【1】圖1021d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限；大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限。取失效概率為1%，安全系數(shù)，由式（1012）得 （1）試算小齒輪的分度圓的直徑代入中較小值（2）計(jì)算圓周速度（3）計(jì)算齒寬 （4）齒寬與齒高之比 模數(shù) 齒高 （5）計(jì)算載荷系數(shù)根據(jù)，7級精度，由【1】圖108查的動載荷系；直齒輪。由【1】表105查得 。電機(jī)轉(zhuǎn)速910r/min，傳動裝置設(shè)計(jì)完成后總傳動比為,則輸出軸轉(zhuǎn)速為，轉(zhuǎn)速誤差為則上述設(shè)計(jì)在誤差范圍內(nèi)符合設(shè)計(jì)要求。端：因?yàn)槎ㄎ讳N鍵高度，因此。V段：由前面的設(shè)計(jì)知蝸桿的分度圓直徑 齒頂圓直徑 ,蝸輪的喉圓直徑。ⅢIV段：初選圓錐滾子軸承，參照要求取型號為32008x2型圓錐滾子軸承，考慮到軸承右端用套筒定位，取齒輪距箱體內(nèi)壁一段距離a=20mm，則取。滾動軸承的周向定位是由過度配合來保證的，此處選軸的直徑尺寸公差為m6。端：因?yàn)槎ㄎ讳N鍵高度，因此。在確定軸承的支點(diǎn)的位置時從【3】中查取得值?，F(xiàn)將計(jì)算的截面的 、 及 的值計(jì)算過程及結(jié)果如下： 載荷HV支反力KN彎矩M總彎矩KM扭矩T=（1）按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度進(jìn)行校核時，通常只校核軸上承受最大的彎矩和扭矩的截面（即危險截面）的強(qiáng)度。截面V的應(yīng)力集中的影響和截面VI的相近，但截面VI不受扭矩作用，同時軸徑也較大，故不必做強(qiáng)度校核。計(jì)算安全系數(shù)故該軸在截面左側(cè)強(qiáng)度是足夠的。首先根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖做出軸的計(jì)算簡圖。根據(jù)軸的計(jì)算簡圖做出軸的彎矩圖和扭矩圖可以看出中間截面是軸的危險截面。截面V的應(yīng)力集中的影響和截面IV的相近，但截面V不受扭矩作用，同時軸徑也較大，故不必做強(qiáng)度校核。本設(shè)計(jì)因無大的瞬時過載及嚴(yán)重的應(yīng)力循環(huán)不對稱，故可略去靜強(qiáng)度校核。根據(jù)上表數(shù)據(jù)，以及軸單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動循環(huán)變應(yīng)力，取，軸的計(jì)算應(yīng)力 ＜60Mpa結(jié)論：按彎矩合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度足夠。（1）軸承的選擇選擇使圓錐滾之軸承軸承，根據(jù)軸直徑d=40mm，查【3】選用圓錐滾子軸承號為32008x2。十、鍵連接的選擇及校核計(jì)算根據(jù)軸徑，查【1】（P106）表61可選用A型平鍵，得：。根據(jù)軸徑，查【1】（P106）表61選用A型平鍵，得：。根據(jù)軸徑，查【1】（P106）表61選用A型平鍵，得：，即：鍵1250GB/T10962003鍵、軸和聯(lián)軸器的材料都是鋼，由表62查的許用應(yīng)力 ，取其平均值。鍵的工作長度：鍵與聯(lián)軸器接觸高度。主要參數(shù)如下：公稱扭距 許用轉(zhuǎn)速 ，