【正文】 定，故載荷分布不均勻系數；選取使用系數；由于轉速不高，沖擊不打，可取動載荷系數；則 確定彈性影響系數 因選用的是鑄錫青銅蝸輪和蝸桿相配，故確定接觸系數 先假設蝸桿分度圓至今和傳動中心距比值， 查【1】圖1118中可查得=。確定許用接觸應力 根據蝸桿材料為鑄錫磷青銅ZCuSn10P1,金屬模鑄造，蝸桿螺旋齒面硬度＞45HRC，查【1】可得到蝸輪的基本許用應力的值~=268MPa 應力循環(huán)次數： 壽命系數： 計算中心距 = 取中心距a=125，因i=，查【1】表112中取模數m=5mm，蝸桿分度圓直徑。這時，從【1】圖1118可查得接觸系數,因為,因此以上計算結果可用。傳動比驗證：（）/ =%＜5% 成立。 蝸桿與蝸輪的主要參數和幾何尺寸 （1）蝸桿 分度圓直徑 模數m=5mm 軸向齒距： 蝸桿頭數： 直徑系數： 齒頂園直徑： 齒根園直徑： 導程角：176。 軸向齒厚： 徑向間隙： （2) 蝸輪 齒數： 蝸輪分度圓直徑： 喉圓直徑： 咽喉母圓半徑 齒頂高： 齒根高： 齒根圓直徑： 端面齒距： 變位系數： 校核齒根彎曲疲勞強度 當量齒數 根據，得： 查【1】圖119得 齒形系數： 螺紋角系數：許用彎曲應力 查【1】表118得由ZCuSn10P1制造的蝸輪的基本許用彎曲應力，壽命系數： 由上述計算可得： 可以得到：彎曲強度滿足。 效率驗算已知；；與相對滑動速度有關。 從表【1】1118中用差值法查得： 代入式中，得大于原估計值，因此不用重算。 精度等級公差和表面粗糙度的確定 考慮到所設計的蝸桿是動力傳動，屬于通用機械減速器，可以從GB/T100891988圓柱蝸桿，渦輪精度中選擇8級精度，側隙種類f，標注為8f. GB/T100891988。然后由相關手冊查得要求的公差項目及表面粗糙度。六、外傳動設計條件：P= ， i=4（1）小齒輪的材料為40，硬度為280,大齒輪的材料為45鋼（調質），硬度為240,二者之差為40。（2）精度等級選8級精度。（3）選小齒輪齒數，大齒輪齒數。（4）選壓力角為。按【1】式（1021）試算，即（1）確定公式中的各參數①試選載荷系數。②計算小齒輪的傳遞扭矩③由【1】表107選齒寬系數。④由【1】表106查的材料的彈性影響系數。⑤由【1】圖1021d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強度極限；大齒輪的接觸疲勞強度極限。 ⑥由【1】式1013計算應力循環(huán)次數。⑦由【1】圖1019取接觸疲勞壽命系數。⑧計算疲勞需用應力。取失效概率為1%，安全系數，由式（1012）得 （1）試算小齒輪的分度圓的直徑代入中較小值（2）計算圓周速度（3）計算齒寬 （4）齒寬與齒高之比 模數 齒高 （5）計算載荷系數根據，7級精度，由【1】圖108查的動載荷系；直齒輪。由【1】表102查的使用系數 ：由【1】表104用插值法6級精度，小齒輪懸臂分布時，由，查【1】圖1013得；故載荷系數 （6）按實際的載荷系數校正算的分度圓直徑，由【1】式（1010）得（7）計算摸數由【1】式（105）得彎曲強度計算設計（1）公式內容的各計算值①由【1】圖1020查得小齒輪的彎曲疲勞強度極限；大齒輪的彎曲疲勞強度極限；②由【1】圖1018取彎曲疲勞壽命系數③計算彎曲疲勞許應力 取彎曲疲勞安全系數由【1】式（1012）得 ④計算載荷系數⑤查齒形系數。由【1】表105查得 。 ⑥查取應力校正值系數。由【1】表105查得 。⑦計算大、小齒輪的并加以比較。 大齒輪的值大（2）設計計算對比計算結果，由齒面接觸疲勞強度計算的模數大于由齒根彎曲疲勞強度計算的模數，由于齒輪模的大小取決于彎曲強度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑（即模數與齒數的乘積）有關，按接觸強度算的的分度圓直徑來計算應有的齒數，于是由 取 取這樣設計出的齒輪傳動，既滿足了齒面疲勞強度，又滿足了齒根彎曲疲勞強度，并做到結構緊湊，避免浪費。（1）計算分度圓直徑（2）計算中心距 （3）計算齒輪寬度圓整后。電機轉速910r/min，傳動裝置設計完成后總傳動比為,則輸出軸轉速為，轉速誤差為則上述設計在誤差范圍內符合設計要求。七、軸的設計計算蝸桿上的功率P 轉速N和轉矩分T別如下：P= N=910r/min T=選用45鋼調值，硬度為根據【1】式，并查【1】表153，取考慮到有鍵槽，將直徑增大7%，則：（1）蝸桿上零件的定位，固定和裝配一級蝸桿減速器可將蝸輪安排在箱體中間，兩隊軸承對成分布，蝸桿由軸肩定位，蝸桿周向用平鍵連接和定位。端：軸的最小直徑為安裝聯軸器處的直徑，故同時選用聯軸器的轉矩計算，查【1】表141，考慮到轉矩變化很小，故取 按照計算轉矩應小于聯軸器公稱轉矩的條件和考慮到蝸桿與電動機連接處電動機輸出軸的直徑查【3】選用TL6型號彈性套柱銷聯軸器。型號公稱轉距許用轉速軸的直徑645700385224因此選擇段長度取軸上鍵槽鍵寬和鍵高以及鍵長為。端：因為定位銷鍵高度，因此。軸承端蓋的總長為20mm,根據拆裝的方便取端蓋外端面于聯軸器右端面間的距離為所以，段：初選用圓錐滾子軸承，參考要求因d=32，查【3】選用32007X2型圓錐滾子承。 圓錐滾子軸承一端用油環(huán)定位（寬度為10mm），油環(huán)緊靠軸環(huán)端用于軸肩定位。段：直徑軸環(huán)寬度b ,在滿足強度下，又要節(jié)省材料取軸肩寬度為；，；。V段：由前面的設計知蝸桿的分度圓直徑 齒頂圓直徑 ,蝸輪的喉圓直徑。查【1】表112變形系數所以蝸輪齒寬綜合考慮要使蝸輪與內壁有一定的距離 故選L=86mm 蝸桿軸如下（1）輸出軸上的功率，轉速和轉矩： P= , N=44r/min ,T=（2）求作用在軸上的力 （3）初步確定軸徑的最小直徑選用鋼，硬度根據【1】公式，并查【1】表153，取考慮到鍵槽，將直徑增大7%，則；所以，選用（1）軸上的零件定位，固定和裝配蝸輪蝸桿單級減速裝置中，可將蝸輪安裝在箱體中央，相對兩軸承對稱分布，蝸輪左面用軸肩定位，右端面用軸端蓋定位，軸向采用鍵和過渡配合，兩軸承分別以軸承肩和軸端蓋定位，周向定位則采用過度配合或過盈配合，軸呈階梯狀，左軸承從左面裝入，右軸承從右面裝入。（2）確定軸的各段直徑和長度軸的最小直徑段安裝懸臂小齒輪，由于懸臂小齒輪齒寬為59mm則 I