【正文】 動(dòng)機(jī)所需功率計(jì)算工式為：（ 1） Pd = waP? KW，（ 2） P w =1000Fv Kw 因此 P d =1000aFv? Kw 所以由電動(dòng)機(jī)至卷筒的傳 動(dòng)總功率為： 321 2 3 4 5a? ? ? ? ? ?? 式中： 1? ， 2? ， 3? ， 4? ， 5? 分別為帶傳動(dòng)、軸承、齒輪傳動(dòng)、連軸器和卷筒的傳動(dòng)效率。ai =16~160 ,所以電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為 : 39。所以，選定電動(dòng)機(jī)型號為 Y112M 2 二、確定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配傳動(dòng)比 由電動(dòng)機(jī)的的型號 Y112M2 ，滿載轉(zhuǎn)速 2890 / minmnr? （ 1）總傳動(dòng)比 2890 5 5 .05 2 .5 5ma ni n? ? ? （ 2）分配傳動(dòng)裝置傳動(dòng)比 0ai i i? 式中 0i 表示滾子鏈傳動(dòng)比， i 表示減速器傳動(dòng)比。如將傳動(dòng)裝置各軸由高速至低速依次為 I 軸、 II 軸、 III 軸……，以及 0i 、 1i ，……為相鄰兩軸間的傳動(dòng)比； 01? 、 12? ，……為相鄰兩軸間的傳動(dòng)效率； IP 、 IIP ，……為各軸的輸入功率（ Kw）； IT 、 IIT ，……為各軸的輸入轉(zhuǎn)矩（ N m）； In 、 IIn ，……為各軸的轉(zhuǎn)速（ r/min）； （ 1） 各軸的轉(zhuǎn)速 I 軸 0mI nn i? 2890 ?? r/min II 軸 11156 1 9 9 .35 .8III nn i? ? ? r/min III 軸 21 9 9 .3 5 2 .5 93 .7 9IIIII nn i? ? ? r/min 卷筒軸 IInn?? r/min (2) 各軸輸入功率 I 軸 01 1 d dP P P K w??? ? ? ? ? II 軸 12 2 3 3 .3 4 0 .9 8 0 .9 7 3 .1 8I I I IP P P Kw? ? ?? ? ? ? ? ? III 軸 23 2 3 8 8 7 2I I I I I I IP P P Kw? ? ?? ? ? ? ? ? 卷筒軸 34 2 4 2 8 9 3I V I I I I I IP P P Kw? ? ?? ? ? ? ? ? 各軸輸出功率 I 軸 39。 5 3 6 5I V I VP P K w?? ? ? ? （ 3） 各軸輸入轉(zhuǎn)矩 電動(dòng)機(jī)軸輸出轉(zhuǎn)矩為： 3 .4 89 5 5 0 1 4 .5 02890dT N m? ? ? I 軸 0 01 0 1 14. 50 6 27. 60I d dT T i T i N m??? ? ? ? ? ? II 軸 1 12 1 2 3 2 7 .6 0 5 .8 0 .9 8 0 .9 7 1 5 2 .1 7I I I IT T i T i N m? ? ?? ? ? ? ? ? ? III 軸 2 2 3 2 2 3 1 5 2 .1 7 3 .7 9 0 .9 8 0 .9 7 5 4 8 .2 4I I I I I I IT T i T i N m? ? ?? ? ? ? ? ? ? 卷筒軸 24 5 4 8 .2 4 0 .9 8 0 .9 9 5 3 1 .9 0I V I I IT T N m??? ? ? ? ? 各軸輸出轉(zhuǎn)矩 I 軸 39。 5 53 0 4 50 0I V I VT T N m?? ? ? ? 運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算結(jié)果整理于下表： 軸名 效率 P （ Kw） 轉(zhuǎn)矩 T （ N m） 轉(zhuǎn)速 n r/min 轉(zhuǎn)動(dòng)比 i 效率 ? 輸入 輸出 輸入 輸出 電動(dòng)機(jī)軸 2890 I 軸 1156 II 軸 III 軸 1 卷筒軸 四、減速器的結(jié)構(gòu) 7 鑄鐵減速器機(jī)體結(jié)構(gòu)尺寸表： 名稱 符號 數(shù)值 機(jī)座壁厚 ? 8 機(jī)蓋壁厚 1? 8 機(jī)座凸緣厚 度 b 12 機(jī)蓋凸緣厚度 1b 12 機(jī)座底凸緣厚度 2b 20 地腳螺釘直徑 fd 20 地腳螺釘數(shù)目 n 4 軸承旁聯(lián)接螺栓直徑 1d 16 機(jī)蓋與機(jī)座聯(lián)接螺栓直徑 2d 12 聯(lián)接螺栓 2d 的 間距 l 180 軸承端蓋螺釘直徑 3d 8 窺視孔蓋螺釘直徑 4d 6 定位銷直徑 d 8 fd 至外機(jī)壁距離 1c 26 1d 至外機(jī)壁距離 1c 22 2d 至外機(jī)壁距離 1c 18 fd 至凸緣邊緣距離 2c 24 2d 至凸緣邊緣距離 2c 16 軸承旁凸臺半徑 1R 22 凸臺高度 h 49 外機(jī) 壁至軸承座端面距離 1l 50 圓柱齒輪外圓與內(nèi)機(jī)壁距離 1? 10 圓柱齒輪輪轂端面與內(nèi)機(jī)壁距離 2? 8 8 機(jī)座肋厚 m 7 機(jī)蓋肋厚 1m 7 軸承端蓋外徑 2D 126和 135 軸承端蓋凸緣厚度 t 10 軸承旁聯(lián)接螺栓距離 s 14 18 170 五、傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算 第一對齒輪（高速齒輪） 選定齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù) （ 1）按卷揚(yáng)機(jī)傳動(dòng)方案，選用直齒圓柱輪傳動(dòng)； （ 2）精度等級選 7 級精度（ GB1009586） （ 3）材料選擇。根 v= m/s ,7級精度，由圖 108查得動(dòng)載荷系數(shù)vK =。于是有： 11 cosndZ m ??03 6 . 1 8 c o s 1 42 4 . 0 42??? 取 1Z =24 21Z i Z?? =5? 24=120 取 2Z =120 4 幾何尺寸計(jì)算 （ 1）計(jì)算中心距 12()2 cos nZ Z ma ??? 0( 2 4 1 2 0 ) 1 .4 6 1 0 8 .3 72 c o s 1 4?????mm 將中心距圓整為： 153mm (2) 按圓整后的中心距修正螺旋角 12()a rc c o s 2 nZ Z ma? ?? 0( 2 4 1 2 0 ) 1 .4 6a r c c o s 1 4 .1 12 1 0 8 .3 7????? 因 ? 值改變不多，所以參數(shù) ?? 、 K? 、 HZ 等不必修正 （ 3）計(jì)算大小齒輪的分度圓直徑 11 cos nZmd ?? 02 4 1 .4 6 3 6 .2 4co s 1 4 .1 1???mm 12 22 cos nZmd ?? 01 2 0 1 .4 6 1 8 1 .1 8c o s 1 4 .1 1???mm (4) 計(jì)算齒輪寬度 1dbd?? 1 36 .2 4 36 .2 4? ? ? mm 圓整后取 2B =40mm, 1B =60mm 5 驗(yàn)算 112t TF d? 42 3 . 0 8 4 1 0 1 7 0 1 . 9 93 6 . 2 4 Nm???? AtKFb ? 1 1 7 0 1 .9 9 4 2 .5 5 1 0 040 N m N m? ?? 合適 第二對齒輪（低速 齒輪） 選定齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù) （ 1）按卷揚(yáng)機(jī)傳動(dòng)方案，選用斜齒圓柱輪傳動(dòng)； （ 2）精度等級選 7 級精度（ GB1009586） （ 3）材料選擇。初選螺旋角 ? = 014 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) 公式如下： ? ?131 2 1 ()t HEtdHKT ZZud u???? ? （ 1）確定公式內(nèi)的各值計(jì)算 1）、試選 tK = 2）、由圖 1030 選項(xiàng)取區(qū)域系數(shù) HZ =。 10）、計(jì)算接觸褡許用應(yīng)力 取失效概率為 1%，安全系數(shù) S=1，由式（ 1012）得： ? ? 1 lim11 H N HH K s?? ?=? 600=552 aMP ? ? 2 lim 22 H N HH K s?? ?=? 550=528 aMP 所以 ? ?H? =(? ?1H?+? ?2H?)/2=(552+528)/2=540 aM