【正文】 止。對于初中組比賽，機器人回家模式的最長時間是４分鐘。然后抽簽確定任務房間，由裁判員啟動機器人。前一個機器人比賽時，后一個參賽選手應做好準備工作，等待裁判員點錄。因每輪所有參賽隊完成競賽所需時間的不確定，每一輪競賽開始的時間不固定。（2）在初中組競賽中，蠟燭將隨機放在四個房間中，必須采用回家模式。競賽場地周圍燈光可能是具有紅外線、可見光和紫外線的光源，如果機器人使用光傳感器找蠟燭或探測墻壁和模擬家具，設計者應采取措施避免這些光源對它的影響。機器人在開始滅火動作時，必須完全進入蠟燭所在房間（即：機器人在地面的垂直投影全部越過房間門口地面的白線，而不是在線外或者踩在線上），并且機器人必須有部分或全部到達距離火焰30cm的圈以內。蠟燭在燃燒時不允許被撞倒。在“回家”途中如果搜救對象沒有被攜帶或中途丟失，則判回家模式失敗。機器人滅火后才能進行搜救。機器人在運行過程中可以碰撞或接觸墻壁，但是不能標記和破壞墻壁。由抽簽確定房間號之后，這件模擬家具將擺放在該房間的示意位置。蠟燭被安裝在一個7cm（長）7cm（寬）3cm（高）的涂了半光澤黃色的木質基座上?；鹪吹幕鹧嫖恢糜行Ц叨龋ㄖ富鹧娴撞烤鄨龅乇砻娴木嚯x）在15cm至20cm之間，火焰本身高度將控制在2cm至3cm之間。機器人滅火競賽具有一定挑戰(zhàn)性的特點之一就在于機器人應能夠在一個含不確定照明、陰影、散光等實際情況的環(huán)境中運行。一旦啟動，它可以在競賽場地中向所希望的橫向或縱向運動。機器人必須從競賽場地中代表起始位置的白色正方形中開始啟動，如示意圖中標有“H”的正方形，代表起始位置。競賽場地模擬房間里的整體地面是水平的，沒有斜坡和樓梯。競賽場地地板為黑色的光滑木制表面。示意圖中的尺寸供練習和實踐時參考，競賽場地的實際尺寸與示意圖給定尺寸基本相同，但允許有1cm范圍內制作誤差。競賽類項目比賽規(guī)則機器人滅火競賽規(guī)則一、任務機器人滅火是模擬現(xiàn)實家庭中機器人處理火警的過程。最終競賽場地以當天現(xiàn)場提供為準。地板允許有接口，但接合處平整并為同樣的黑色。場地平整度要求：。實際競賽場地并不標記“H”。競賽場地周圍的照明等級根據(jù)比賽實際場地條件確定。機器人的整體外形尺寸在出發(fā)前和任務完成后都應在30cm30cm30cm之內，包括機器人的觸角、探測物及裝飾物。否則，將會調整或更換蠟燭。在沒有與其他規(guī)則和規(guī)范有抵觸的情況下，對傳感器的型號沒有限制。機器人可以接觸模擬家具。當機器人經過競賽場地時不能把任何東西留在后面，并且不能在競賽場地留下任何可以幫助它運行的標記。搜救對象放在火源房間中。 機器人不能運用任何破壞性的或危險的方法來撲滅蠟燭。如果機器人在進行滅火動作的過程中碰撞蠟燭，機器人運行成績仍然有效。由抽簽確定房間號，蠟燭將擺放在該房間的示意位置。如果現(xiàn)場裁判認為機器人的行為對人員或設備有危險或可能有危險，現(xiàn)場裁判員可以隨時終止競賽。（3）在高中組競賽中，蠟燭將隨機放在四個房間中，完成滅火任務之后，須完成搜救模式和回家模式。所有機器人必須按照規(guī)定的順序進行比賽。每個隊員有2分鐘時間進入賽場準備，準備工作完畢后示意裁判。三輪比賽抽出的房間不會相同。熄滅蠟燭后開始計時，超過限定時間仍未完成回家任務的機器人，裁判將終止該輪比賽。搜救模式的最長時間為３分鐘。僅在兩種情況下停表： （1）超出相應任務最大時間限度；（2）隊員請求停表終止本輪比賽。最終成績取三次得分中兩次好的得分相加后乘以可靠性系數(shù)。（2）聲音啟動：機器人不是由人工按按鈕來啟動，而是接收到聲音信號后啟動為聲音啟動模式。比賽中的發(fā)聲器由參賽隊員自備。搜救模式成功后。機器人的任何一部分進入代表起始的位置內，并停止運動，就認為機器人完成回家模式。為了使競賽更具真實性及鼓勵創(chuàng)造更聰明的機器人，增加競賽過程的不確定性，減少運氣成分的影響，引入了房間系數(shù)。沒有完成滅火任務不計算房間系數(shù)。實際時間包括滅火時間、搜救時間（高中組）和回家時間（初中、高中組）的總和。以機器人在地面的垂直投影完全越過房間的白線作為判定機器人離開房間的標準。附：機器人滅火競賽場地平面示意圖(單位:cm)圖中紅色為火焰，藍色為家具，黃色為搜救對象所在位置。 機器人足球競賽規(guī)則該規(guī)則同時適用2對2和1對1對抗賽，不同之處有注明。墻壁高為18cm， 墻壁內側為黑色（啞光），其中球門內側為白色。：兩個半場內距球門線中點垂直距離60cm處。：為室內照明燈光。：直徑9cm，重160177。：足球的中心（即球的1/2以上）越過球門線且非出界球，即為進球。：發(fā)生犯規(guī)判罰、出界球、點球未中時所采用的繼續(xù)開始比賽的方式。檢查時，機器人大小以其最突出部位為準，即最長點為計算點。機器人裝飾物不能對競賽有任何影響。每次比賽半場的開始、每次暫停后應由裁判指示參賽者來激活機器人。選定后，參賽雙方有3分鐘的準備時間。裁判可以調整機器人的位置，并宣布完成調整。下半場，參賽雙方互換場地及開球權。計時器由裁判來控制。加時賽中每個參賽隊只有一個機器人上場，守門機器人不參與比賽。對于小學組，比賽已經是１對１，所以加時賽與普通比賽相同。小學組比賽罰點球時，罰球機器人將直接面對空門。如果踢出的球直接或觸及守門機器人而進入球門，或主罰機器人將球帶入球門，只要沒有犯規(guī)現(xiàn)象發(fā)生，均應判為進球。防守方的兩個機器人不能同時并排在己方球門線前（主動）停留超過5秒鐘；防守方任一機器人身體的任何部分均不能（主動）越過己方球門線進入球門里面超過5秒鐘。由裁判員將足球放在發(fā)生犯規(guī)的地方，如果犯規(guī)地點距墻壁小于15cm，則將球放在距墻壁15cm處。比賽過程中，未經裁判允許，參賽選手不能進入競賽場地。任何時候球都必須是可見的著地運動，它不能被壓在機器人底下；不允許使用包圍夾子或圓圈，其它機器人必須能觸到球。比賽中沒有計時暫停。在每場比賽中，每隊最多有3次更換機器人的機會。機器人臨時下場次數(shù)不限，此間，比賽正常進行。紅黃牌不帶入下一輪比賽。積分多的隊伍進入下一輪比賽。四、犯規(guī)與處罰：當球并不在有關機器人控制范圍之內時，沖撞對方機器人時為沖撞犯規(guī)，判罰任意球。判對方罰任意球。：嚴禁修改或破壞競賽場地和競賽用球。裁判員在比賽過程中所作的判決，為最后判決。、競賽場地和足球是否符合規(guī)則要求。：競賽