機(jī)器人足球比賽規(guī)則-wenkub
2023-04-27 13:06:16 本頁(yè)面
【正文】 2中用白點(diǎn)表示，但在場(chǎng)地紙上并未標(biāo)記。球門內(nèi)有高度為80mm的后壁。綠色球場(chǎng)及白色邊界區(qū)應(yīng)水平和平整。邊界區(qū)及坡面均刷白色亞光漆，檔板刷黑色亞光漆。晉江市第八屆青少年電腦機(jī)器人競(jìng)賽機(jī)器人足球比賽規(guī)則1 前言2對(duì)2機(jī)器人足球比賽規(guī)則經(jīng)過(guò)幾次調(diào)整，基本達(dá)到強(qiáng)調(diào)機(jī)器人足球比賽中的技術(shù)而不是一味比拼速度和力量的目的，加強(qiáng)了對(duì)參賽學(xué)生能力的考核，對(duì)機(jī)器人足球的正常發(fā)展是有益的。賽臺(tái)尺寸如圖1所示。圖1 比賽場(chǎng)地（mm） 賽臺(tái)應(yīng)放置在約600mm高的架子上。球門內(nèi)側(cè)涂成天藍(lán)色，地面為白色。圖2 發(fā)球點(diǎn)、開(kāi)球點(diǎn)和罰球區(qū) 參賽隊(duì)必須根據(jù)場(chǎng)館的照明和磁場(chǎng)條件調(diào)整機(jī)器人。每場(chǎng)開(kāi)賽前，裁判都要檢查足球是否損壞。為了策略或備份的需要，每支參賽隊(duì)可攜帶三臺(tái)機(jī)器人參賽，但在同一場(chǎng)比賽中只能使用兩臺(tái)機(jī)器人且不能更換。 機(jī)器人帶球的控球區(qū)定義為機(jī)器人身上的任何突出部位形成的內(nèi)部空間，控球區(qū)的深度不得超過(guò)30mm，如圖3所示。，機(jī)器人須統(tǒng)一使用AA型號(hào)的6節(jié)（）聚能環(huán)南孚無(wú)汞堿性電池（圖4）。各代表隊(duì)需在賽前各自檢測(cè)機(jī)器人各元件輸入/輸出電壓并及時(shí)整改，以接受裁判員的賽前測(cè)壓等檢錄。 機(jī)器人的顏色、光發(fā)射器和光電傳感器不得影響其它機(jī)器人的光電傳感器。如果該機(jī)器人再次損壞足球，將被取消比賽資格。必要時(shí)，參賽隊(duì)員應(yīng)向裁判員展示這種能力。4 參賽隊(duì) 每支參賽隊(duì)由2名學(xué)生隊(duì)員和不超過(guò)2名教練組成。 參賽隊(duì)?wèi)?yīng)指派一名隊(duì)員擔(dān)任隊(duì)長(zhǎng)，在規(guī)則允許范圍內(nèi)或在裁判員的指示下負(fù)責(zé)拿走、移動(dòng)、重新放置機(jī)器人。按資格賽的總積分確定24支出線的參賽隊(duì)。圖4 初賽分組以A組為例，循環(huán)賽的對(duì)陣如表1所示。以小組第一名出線的8支參賽隊(duì)（A至D組編號(hào)為01至04，E至H組編號(hào)為09至12）及從各小組第二名出線的8支參賽隊(duì)（A至D組編號(hào)為05至08，E至H組編號(hào)為13至16）晉級(jí)復(fù)賽。圖5 復(fù)賽對(duì)陣圖復(fù)賽中如果出現(xiàn)平局，該場(chǎng)比賽將加時(shí)，直至某一隊(duì)有1個(gè)有效進(jìn)球，該隊(duì)即為獲勝隊(duì)。（注：在市賽時(shí)沒(méi)有該準(zhǔn)備時(shí)間）。 參賽機(jī)器人應(yīng)在準(zhǔn)備區(qū)接受尺寸和重量的檢查。 允許在限定時(shí)間內(nèi)對(duì)不合格的機(jī)器人加以調(diào)整，調(diào)整時(shí)間不得超過(guò)20分鐘且不能影響正式比賽的安排。 參賽隊(duì)員在賽場(chǎng)內(nèi)不得以任何方式與本隊(duì)的教練員或家長(zhǎng)聯(lián)系。資格賽時(shí)，參賽隊(duì)可能多次進(jìn)入比賽區(qū)，但只領(lǐng)取一次電池。本節(jié)只對(duì)初賽和復(fù)賽做出規(guī)定。開(kāi)球時(shí)，所有機(jī)器人必須位于自己的半場(chǎng)并停止不動(dòng)。雙方的機(jī)器人一旦擺放完成，就不得再移動(dòng)。如果開(kāi)球方第一次擊球后，此球在直接進(jìn)入防守方的球門前，如果已經(jīng)撞到防守方機(jī)器人，則認(rèn)為防守方已經(jīng)做出有效攔截，將不判做“一腳球”；開(kāi)球方明顯的兩次以上（含兩次）的擊球而使球進(jìn)入對(duì)方球門，即使球沒(méi)有觸及任何一方機(jī)器人或球門框，也不視為“一腳球”。如，把球固定在機(jī)器人身上，或使用機(jī)器人身體的任何部分將球包圍，或設(shè)法圈住球來(lái)阻止其它機(jī)器人觸球，或機(jī)器人移動(dòng)時(shí)球停止?jié)L動(dòng)，等等，均被認(rèn)定為“持球”。 進(jìn)球 整個(gè)足球完全越過(guò)球門線，自由滾入球門且碰撞球門后壁即判為進(jìn)球，裁判將鳴笛示意。此后由失球方重新開(kāi)球。 損壞足球或場(chǎng)地 如果機(jī)器人損壞了足球或場(chǎng)地，它將被移出場(chǎng)地，并作為損壞的機(jī)器人至少離場(chǎng)30秒后才能返回賽場(chǎng)。如果裁判認(rèn)為其中一個(gè)機(jī)器人比另一個(gè)機(jī)器人具有更明顯的破壞性，可讓此機(jī)器人退出該場(chǎng)比賽。 出現(xiàn)“沒(méi)有進(jìn)展”后，球?qū)⒁频阶罱陌l(fā)球點(diǎn)。 損壞的機(jī)器人 不運(yùn)動(dòng)且對(duì)球沒(méi)有反應(yīng)的機(jī)器人，將被裁判視為損壞的機(jī)器人。損壞的機(jī)器人必須離場(chǎng)至少30秒，電池耗盡的機(jī)器人不能再返回場(chǎng)地。注意：如果因?yàn)榕c對(duì)方機(jī)器人發(fā)生碰撞造成損壞，裁判可以選擇中斷比賽。 如果球停在白色邊界區(qū)，且在3秒鐘內(nèi)雙方機(jī)器人均未與之接觸，它將被移到最近且對(duì)踢球出界一
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