機器人足球比賽規(guī)則-wenkub
2023-04-27 13:06:16 本頁面
【正文】 2中用白點表示，但在場地紙上并未標記。球門內有高度為80mm的后壁。綠色球場及白色邊界區(qū)應水平和平整。邊界區(qū)及坡面均刷白色亞光漆，檔板刷黑色亞光漆。晉江市第八屆青少年電腦機器人競賽機器人足球比賽規(guī)則1 前言2對2機器人足球比賽規(guī)則經過幾次調整，基本達到強調機器人足球比賽中的技術而不是一味比拼速度和力量的目的，加強了對參賽學生能力的考核，對機器人足球的正常發(fā)展是有益的。賽臺尺寸如圖1所示。圖1 比賽場地（mm） 賽臺應放置在約600mm高的架子上。球門內側涂成天藍色，地面為白色。圖2 發(fā)球點、開球點和罰球區(qū) 參賽隊必須根據場館的照明和磁場條件調整機器人。每場開賽前，裁判都要檢查足球是否損壞。為了策略或備份的需要，每支參賽隊可攜帶三臺機器人參賽，但在同一場比賽中只能使用兩臺機器人且不能更換。 機器人帶球的控球區(qū)定義為機器人身上的任何突出部位形成的內部空間，控球區(qū)的深度不得超過30mm，如圖3所示。，機器人須統(tǒng)一使用AA型號的6節(jié)（）聚能環(huán)南孚無汞堿性電池（圖4）。各代表隊需在賽前各自檢測機器人各元件輸入/輸出電壓并及時整改，以接受裁判員的賽前測壓等檢錄。 機器人的顏色、光發(fā)射器和光電傳感器不得影響其它機器人的光電傳感器。如果該機器人再次損壞足球，將被取消比賽資格。必要時，參賽隊員應向裁判員展示這種能力。4 參賽隊 每支參賽隊由2名學生隊員和不超過2名教練組成。 參賽隊應指派一名隊員擔任隊長，在規(guī)則允許范圍內或在裁判員的指示下負責拿走、移動、重新放置機器人。按資格賽的總積分確定24支出線的參賽隊。圖4 初賽分組以A組為例，循環(huán)賽的對陣如表1所示。以小組第一名出線的8支參賽隊（A至D組編號為01至04，E至H組編號為09至12）及從各小組第二名出線的8支參賽隊（A至D組編號為05至08，E至H組編號為13至16）晉級復賽。圖5 復賽對陣圖復賽中如果出現(xiàn)平局，該場比賽將加時，直至某一隊有1個有效進球，該隊即為獲勝隊。（注：在市賽時沒有該準備時間）。 參賽機器人應在準備區(qū)接受尺寸和重量的檢查。 允許在限定時間內對不合格的機器人加以調整，調整時間不得超過20分鐘且不能影響正式比賽的安排。 參賽隊員在賽場內不得以任何方式與本隊的教練員或家長聯(lián)系。資格賽時，參賽隊可能多次進入比賽區(qū)，但只領取一次電池。本節(jié)只對初賽和復賽做出規(guī)定。開球時，所有機器人必須位于自己的半場并停止不動。雙方的機器人一旦擺放完成，就不得再移動。如果開球方第一次擊球后，此球在直接進入防守方的球門前，如果已經撞到防守方機器人，則認為防守方已經做出有效攔截，將不判做“一腳球”；開球方明顯的兩次以上（含兩次）的擊球而使球進入對方球門，即使球沒有觸及任何一方機器人或球門框，也不視為“一腳球”。如，把球固定在機器人身上，或使用機器人身體的任何部分將球包圍，或設法圈住球來阻止其它機器人觸球，或機器人移動時球停止?jié)L動，等等，均被認定為“持球”。 進球 整個足球完全越過球門線，自由滾入球門且碰撞球門后壁即判為進球，裁判將鳴笛示意。此后由失球方重新開球。 損壞足球或場地 如果機器人損壞了足球或場地，它將被移出場地，并作為損壞的機器人至少離場30秒后才能返回賽場。如果裁判認為其中一個機器人比另一個機器人具有更明顯的破壞性，可讓此機器人退出該場比賽。 出現(xiàn)“沒有進展”后，球將移到最近的發(fā)球點。 損壞的機器人 不運動且對球沒有反應的機器人，將被裁判視為損壞的機器人。損壞的機器人必須離場至少30秒，電池耗盡的機器人不能再返回場地。注意：如果因為與對方機器人發(fā)生碰撞造成損壞，裁判可以選擇中斷比賽。 如果球停在白色邊界區(qū)，且在3秒鐘內雙方機器人均未與之接觸，它將被移到最近且對踢球出界一
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