【正文】 和上位機顯示，在這里我們要對每一個部分進行選擇，電動機就是三相異步電機、測速器件我們這里選擇旋轉編碼器，現(xiàn)在用的比較多的旋轉編碼器，旋轉編碼器有增量型和絕對值型兩種，測速的一般用增量型，增量型編碼器能精確檢測電機轉速，現(xiàn)在應用很廣泛，是一種很有前途的測速工具；變頻器在這里我們選擇歐姆龍3G3MV型變頻器；而PLC選擇歐姆龍CPM2A可編程控制器。 三相交流電動機三相異步電動機主要由定子和轉子兩部分組成：靜止部分稱為定子；轉動部分稱為轉子。在定子鐵心的內圓上開有均勻的槽，用以放置定子繞組。轉子 ： 轉子由轉子鐵心、轉子繞組和轉軸組成。三相交流電動機關于線圈，定子繞組是由線圈按一定的規(guī)律嵌入定子槽中，并按一定的方式聯(lián)接起來的。對于小容量異步電動機常采用單層繞組，這時每槽中只有一層導線。設α代表每相的并聯(lián)支路數(shù)，那么每相電動勢的基波有效值為：三相電機都有銘牌標志如圖31，上面標示了電機的一些重要參數(shù)，圖中是Y90S4B型電動機的參數(shù)，了解電機參數(shù)，方面試驗中使用。 PLC控制器CPM2A是一種緊湊的高速可編程序控制器(PLC)，是為需要每臺PLC有10～120點I/O的系統(tǒng)控制操作而設計的。這些通信能力使用戶能設計一個經(jīng)濟的分布生產系統(tǒng)。模擬量I/O單元：為提供模擬量輸入和輸出可連接多達3個模擬量I/O單元。高速計數(shù)器可以用在四種輸入方式中的任一種下；微分相位方式（5kHz），脈沖+方向輸入方式（20kHz）,增/減脈沖方式（20kHz），遞增方式（20kHz）。程序區(qū)、只讀DM區(qū)（DM6144DM6599），和PC設置（DM6600DM6655）的內容都儲存在快閃內存儲器中，即使備份電池被放電，下次上電時也會從快閃存儲器讀出這些區(qū)的內容。 旋轉編碼器旋轉編碼器有增量型和絕對值型兩種，測速的一般用增量型，增量型編碼器能精確檢測電機轉速，現(xiàn)在應用很廣泛，是一種很有前途的測速工具。 圖34 旋轉編碼器的鏈接下面說下具體接線，將藍色的線連在PLC的公共端，褐色的連接PLC的+24V的直流電源，然后和上面的公共端連接，在黑白橙中選擇一個連接PLC的高速輸入，這樣旋轉編碼器部分就完成了，大家都知道只要電機旋轉就會有信號輸出，而旋轉編碼器和電機處于同軸，所以旋轉編碼器就會感應到一個轉速信號，然后通過連線將此信號接入PLC的高速輸入端，然后導入PLC的CPU進行信號處理，從而得到一個處理好的信號輸出一個信號，通過PLC的模塊進行顯示出來，這在后面將會詳細敘述。最高計數(shù)頻率是5 KHz，計數(shù)范圍是0～65535（00000000～0000FFFF）。時，在A、B相脈沖的前沿，計數(shù)器的當前值加1。高速計數(shù)器的復位方法：高速計數(shù)器復位時，其當前值為0。 Ts是掃描周期。本次設計中我們采用軟件復位當經(jīng)過一個掃描周期之后，高速計數(shù)器復位，這里我們將用到一個專門的指令。會損壞變頻器，使用200V單相電源時，絕對請勿使用T/L3端子。8段速運行例：n003=1 (運行方法選擇) n031= (頻率指令8)n004=1 (頻率指令選擇) n050=1(輸入端子S1)出廠設定n024= (頻率指令1 ) n051=2(輸入端子S2)出廠設定n025= (頻率指令2) n052=3(輸入端子S3)出廠設定n026= (頻率指令3) n053=5(輸入端子S4)出廠設定n027= (頻率指令4) n054=6 (多功能輸入端子S5)n028= (頻率指令5) n055=7 (多功能輸入端子S6)n029= (頻率指令6) n056=8 (多功能輸入端子S7) n030= (頻率指令7) n056=8(輸入端子S7)請將設定變更為8對于其他的參數(shù)設計，根據(jù)各參數(shù)的功能以及需要，設計參數(shù)值，如：n002設計為0是：v/f控制模式，設計為1時為控制模式（開放回路）矢量控制；而n006為反轉禁止選擇，輸入反轉指令時選擇運行動作，設定為0時為允許反轉，設置為1時為禁止反轉（不接受指令）。圖310 變頻器的接線安裝示意圖4 軟件的設計這里需要進行一系列的編程和調試，才能實現(xiàn)點擊測速系統(tǒng)，其中包括PLC編程，分為測速部分的編程和不用頻率之間的編程，還有組態(tài)部分的鏈接，設置及相應的編程。、實現(xiàn)變頻器和PLC的連接。表43 變頻器控制的8斷頻率 控制按鍵8斷輸出S7S6S5N024=12Hz000N025=17Hz001N026=22Hz010N027=29Hz011N028=34Hz100N029=38Hz101N030=45Hz110N031=50Hz111 旋轉編碼器部分設計本次設計我們要用旋轉編碼器對電機進行測速，我們需要通過實際的編程才可以將電機的速度顯示在上位機上，但是我們需要對一些參數(shù)進行，比如對高速計數(shù)DM6642的設置控制字為0104，這里我們需要了解一下PRV指令，這個指令是用來讀取PV值（比24249通道速到的當前值精確），而且這個指令還是時時刷新的。 a) b)圖42 PRV指令模型圖根據(jù)表41，結合本次設計要求及我們將要做的操作可以得出P值選擇000，C值選擇000，我們將測得的數(shù)據(jù)放到第一個目標字部位DM4中。同步脈沖控制的輸入頻率（,），單相脈沖輸出0，無加速/減速（輸出01000和01001），單相脈沖輸出0，梯形加速/減速（輸出01000），或者同步脈沖控制輸出0（輸出01000/01001）010指定單相脈沖輸出1，無加速/減速（輸出01000）或者同步脈沖控制輸出1（輸出01000）100定義中斷輸入0為計數(shù)模式（輸入00003）