【正文】 p four motor rotation speed，PLC can connect to upper unit configuration software,PLC control inverter which can export different frequencies,its exporting can make motor turn,then Rotary encoder measure motor’s speed through the revolving ,Rotary encoder’s outputing connect to PLC highspeed counting input,while it calculates the motor speed and in the upper unit configuration software displayed.Keywords: plc electric motor Rotary encoder inverter目 錄1 引言 1 引言背景 1 電機測速系統(tǒng)的構成 12 系統(tǒng)方案設計 2 系統(tǒng)的方案選擇 2 系統(tǒng)方案論證及確定 23 硬件設計 3 硬件的組成 3 三相交流電動機 3 PLC控制器 4 旋轉(zhuǎn)編碼器 6 變頻器 84 軟件的設計 11 系統(tǒng)總體流程圖 11 IO內(nèi)存分配 11 變頻器部分的軟件設計 12 旋轉(zhuǎn)編碼器部分設計 13 組態(tài)王界面設計 145 調(diào)試 16 調(diào)試環(huán)境 16 調(diào)試過程 16總 結 21參考文獻 22致 謝 23附錄 24 微機控制技術課程設計1 引言 引言背景在現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的今天，工程實踐中，經(jīng)常會遇到各種需要測量轉(zhuǎn)速的場合，例如在發(fā)動機、電動機、卷揚機、機床主軸等旋轉(zhuǎn)設備的試驗、運轉(zhuǎn)和控制中，常需要分時或連續(xù)測量和顯示其轉(zhuǎn)速及瞬時轉(zhuǎn)速。4． 課程設計結束一周內(nèi)，指導教師提交成績和設計總結。3． 參加本次設計時間不足三分之二或曠課四天以上者，不得參加本次考核，按不及格處理。設計測速電動機系統(tǒng)，實現(xiàn)按鍵能設定4個電機轉(zhuǎn)動速度，PLC和上位機組態(tài)軟件連接，PLC通過控制變頻器輸出不同頻率三相電使電機轉(zhuǎn)動起來，然后通過旋轉(zhuǎn)編碼器測量電機速度，旋轉(zhuǎn)編碼器輸出接PLC高速計數(shù)輸入通道，計算當前電機轉(zhuǎn)速，并在上位機組態(tài)軟件中上顯示出來。 系統(tǒng)方案論證及確定在前面對整個系統(tǒng)方案進行選擇的同時，下面來進行整個方案的論證，圖21即是系統(tǒng)方案的結構圖。定子繞組是電動機的電路部分。根據(jù)定子繞組在槽中的分布情況，可分為單層及雙層繞組。圖31 三相電動機的銘牌根據(jù)轉(zhuǎn)速為1400r/min,根據(jù)轉(zhuǎn)速和電機頻率及磁極對數(shù)的關系，即公式： 可以知道f=50Hz，而此處即可知道磁極對數(shù)p的值為2。CPU單元的變型：CPM2A是一臺設有40或60內(nèi)裝I/O端子的PC，有三種輸出可用（繼電器輸出，信宿晶體管輸出和信源晶體管的輸出）和2中電源可用（100/240VAC或24VDC）。當計數(shù)與一設置值匹配或下降在一規(guī)定范圍內(nèi)時，能觸發(fā)中斷。在這里我們選擇旋轉(zhuǎn)編碼器的型號是項目型號E6B2CWZ6C，φ40的通用型，對應電源電壓DC5～24V(集電極開路輸出型)，外徑φ40備有2000P/R的分辨率，輸出方式是集電極輸出開路（NPN輸出）,具體的性能指標是Resolution:360P/R, Brown:5to24VDC, Blue:OV(mon), Shield:GND, Black:OUTA, White:OUTB, Orange:OUTZ，圖33為旋轉(zhuǎn)編碼器的實物圖。圖35 旋轉(zhuǎn)編碼器與PLC的連接在增減計數(shù)時可使用旋轉(zhuǎn)編碼器。(1)更多的了解旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理可以方便后面的編程，調(diào)試。圖39 8斷頻率運行原理圖多段運行指令的原理圖如圖39所示，電機啟動，會按照開始變頻器的默認頻率運行，從n024開始，s5給一個脈沖信號，頻率切換到n025出開始運行，當s6給定一個信號即2是，頻率切換到n026開始運行，當脈沖給定信號為3也就是ss5各自都為1時，頻率切換到n027開始運行……以此類推都可得一共能得8斷不同頻率的運行。表42位DM區(qū)的分配表，DM0是測得的脈沖數(shù)，而DM4是將測得的脈沖數(shù)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)數(shù)顯示出來，而DM5是一個暫存單元，是用來清零DM0單元的。見圖42b，了解相當指令才可以方便更好的編程。通過對監(jiān)控系統(tǒng)要求及實現(xiàn)功能的分析，采用組態(tài)王對監(jiān)控系統(tǒng)進行設計。 (2)數(shù)據(jù),就是創(chuàng)建一個具體的數(shù)據(jù)庫,并用此數(shù)據(jù)庫中的變量描述工控對象的各種屬性,比如水位、流量等。輸入設備名稱，設備型號見圖中顯示。圖56 DM區(qū)內(nèi)存設置接下來就是繪制梯形圖，梯形圖的繪制就是在如圖55中的器件中正確使用指令進行編程，然后正確連接線路，這里我們需要對實驗室的各種通訊口進行檢查，首先做一個簡單的程序，即只有輸入和輸出的程序，然后對我們將要用到的端口進行檢測，確認可以用的時候進行下面的操作，編輯我們本次設計的程序，正確的輸入到電腦中，同時硬件的接連要正確，將硬件連接正確之后，給PLC上電，注意我們要將輸出口的mon口連接在一起。 511 組態(tài)部分顯示界面總 結兩周的設計很快就要結束了，在這兩周里，大家一起努力，研究課題的涵義，討論如何做課題的過程以及過程中我們需要做的事情，然后一起做實驗，從開始的懵懂，一點點的實驗，一次次的失敗到最后看到我們想要的結果學習了很多，實踐了很多，收獲很多。最后再次感謝三位老師對我們的幫助，也謝謝學院給了我們這次實習的機會，讓我們重新復習了PLC及組態(tài)的相關知識，并且體會到微機控制技術并不是我們想象的那么狹隘，還有感謝實行中幫助我的同學，謝謝你們！附錄26