【正文】 p four motor rotation speed，PLC can connect to upper unit configuration software,PLC control inverter which can export different frequencies,its exporting can make motor turn,then Rotary encoder measure motor’s speed through the revolving ,Rotary encoder’s outputing connect to PLC highspeed counting input,while it calculates the motor speed and in the upper unit configuration software displayed.Keywords: plc electric motor Rotary encoder inverter目 錄1 引言 1 引言背景 1 電機(jī)測速系統(tǒng)的構(gòu)成 12 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 2 系統(tǒng)的方案選擇 2 系統(tǒng)方案論證及確定 23 硬件設(shè)計(jì) 3 硬件的組成 3 三相交流電動(dòng)機(jī) 3 PLC控制器 4 旋轉(zhuǎn)編碼器 6 變頻器 84 軟件的設(shè)計(jì) 11 系統(tǒng)總體流程圖 11 IO內(nèi)存分配 11 變頻器部分的軟件設(shè)計(jì) 12 旋轉(zhuǎn)編碼器部分設(shè)計(jì) 13 組態(tài)王界面設(shè)計(jì) 145 調(diào)試 16 調(diào)試環(huán)境 16 調(diào)試過程 16總 結(jié) 21參考文獻(xiàn) 22致 謝 23附錄 24 微機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)1 引言 引言背景在現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的今天，工程實(shí)踐中，經(jīng)常會(huì)遇到各種需要測量轉(zhuǎn)速的場合，例如在發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)、卷揚(yáng)機(jī)、機(jī)床主軸等旋轉(zhuǎn)設(shè)備的試驗(yàn)、運(yùn)轉(zhuǎn)和控制中，常需要分時(shí)或連續(xù)測量和顯示其轉(zhuǎn)速及瞬時(shí)轉(zhuǎn)速。4． 課程設(shè)計(jì)結(jié)束一周內(nèi)，指導(dǎo)教師提交成績和設(shè)計(jì)總結(jié)。3． 參加本次設(shè)計(jì)時(shí)間不足三分之二或曠課四天以上者，不得參加本次考核，按不及格處理。設(shè)計(jì)測速電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)按鍵能設(shè)定4個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度，PLC和上位機(jī)組態(tài)軟件連接，PLC通過控制變頻器輸出不同頻率三相電使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來，然后通過旋轉(zhuǎn)編碼器測量電機(jī)速度，旋轉(zhuǎn)編碼器輸出接PLC高速計(jì)數(shù)輸入通道，計(jì)算當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速，并在上位機(jī)組態(tài)軟件中上顯示出來。 系統(tǒng)方案論證及確定在前面對(duì)整個(gè)系統(tǒng)方案進(jìn)行選擇的同時(shí)，下面來進(jìn)行整個(gè)方案的論證，圖21即是系統(tǒng)方案的結(jié)構(gòu)圖。定子繞組是電動(dòng)機(jī)的電路部分。根據(jù)定子繞組在槽中的分布情況，可分為單層及雙層繞組。圖31 三相電動(dòng)機(jī)的銘牌根據(jù)轉(zhuǎn)速為1400r/min,根據(jù)轉(zhuǎn)速和電機(jī)頻率及磁極對(duì)數(shù)的關(guān)系，即公式： 可以知道f=50Hz，而此處即可知道磁極對(duì)數(shù)p的值為2。CPU單元的變型：CPM2A是一臺(tái)設(shè)有40或60內(nèi)裝I/O端子的PC，有三種輸出可用（繼電器輸出，信宿晶體管輸出和信源晶體管的輸出）和2中電源可用（100/240VAC或24VDC）。當(dāng)計(jì)數(shù)與一設(shè)置值匹配或下降在一規(guī)定范圍內(nèi)時(shí)，能觸發(fā)中斷。在這里我們選擇旋轉(zhuǎn)編碼器的型號(hào)是項(xiàng)目型號(hào)E6B2CWZ6C，φ40的通用型，對(duì)應(yīng)電源電壓DC5～24V(集電極開路輸出型)，外徑φ40備有2000P/R的分辨率，輸出方式是集電極輸出開路（NPN輸出）,具體的性能指標(biāo)是Resolution:360P/R, Brown:5to24VDC, Blue:OV(mon), Shield:GND, Black:OUTA, White:OUTB, Orange:OUTZ，圖33為旋轉(zhuǎn)編碼器的實(shí)物圖。圖35 旋轉(zhuǎn)編碼器與PLC的連接在增減計(jì)數(shù)時(shí)可使用旋轉(zhuǎn)編碼器。(1)更多的了解旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理可以方便后面的編程，調(diào)試。圖39 8斷頻率運(yùn)行原理圖多段運(yùn)行指令的原理圖如圖39所示，電機(jī)啟動(dòng)，會(huì)按照開始變頻器的默認(rèn)頻率運(yùn)行，從n024開始，s5給一個(gè)脈沖信號(hào)，頻率切換到n025出開始運(yùn)行，當(dāng)s6給定一個(gè)信號(hào)即2是，頻率切換到n026開始運(yùn)行，當(dāng)脈沖給定信號(hào)為3也就是ss5各自都為1時(shí)，頻率切換到n027開始運(yùn)行……以此類推都可得一共能得8斷不同頻率的運(yùn)行。表42位DM區(qū)的分配表，DM0是測得的脈沖數(shù)，而DM4是將測得的脈沖數(shù)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)數(shù)顯示出來，而DM5是一個(gè)暫存單元，是用來清零DM0單元的。見圖42b，了解相當(dāng)指令才可以方便更好的編程。通過對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)要求及實(shí)現(xiàn)功能的分析，采用組態(tài)王對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。 (2)數(shù)據(jù),就是創(chuàng)建一個(gè)具體的數(shù)據(jù)庫,并用此數(shù)據(jù)庫中的變量描述工控對(duì)象的各種屬性,比如水位、流量等。輸入設(shè)備名稱，設(shè)備型號(hào)見圖中顯示。圖56 DM區(qū)內(nèi)存設(shè)置接下來就是繪制梯形圖，梯形圖的繪制就是在如圖55中的器件中正確使用指令進(jìn)行編程，然后正確連接線路，這里我們需要對(duì)實(shí)驗(yàn)室的各種通訊口進(jìn)行檢查，首先做一個(gè)簡單的程序，即只有輸入和輸出的程序，然后對(duì)我們將要用到的端口進(jìn)行檢測，確認(rèn)可以用的時(shí)候進(jìn)行下面的操作，編輯我們本次設(shè)計(jì)的程序，正確的輸入到電腦中，同時(shí)硬件的接連要正確，將硬件連接正確之后，給PLC上電，注意我們要將輸出口的mon口連接在一起。 511 組態(tài)部分顯示界面總 結(jié)兩周的設(shè)計(jì)很快就要結(jié)束了，在這兩周里，大家一起努力，研究課題的涵義，討論如何做課題的過程以及過程中我們需要做的事情，然后一起做實(shí)驗(yàn)，從開始的懵懂，一點(diǎn)點(diǎn)的實(shí)驗(yàn)，一次次的失敗到最后看到我們想要的結(jié)果學(xué)習(xí)了很多，實(shí)踐了很多，收獲很多。最后再次感謝三位老師對(duì)我們的幫助，也謝謝學(xué)院給了我們這次實(shí)習(xí)的機(jī)會(huì)，讓我們重新復(fù)習(xí)了PLC及組態(tài)的相關(guān)知識(shí)，并且體會(huì)到微機(jī)控制技術(shù)并不是我們想象的那么狹隘，還有感謝實(shí)行中幫助我的同學(xué)，謝謝你們！附錄26